电池的荷电状态估算方法技术

本申请实施例提供了一种电池的荷电状态估算方法

【技术实现步骤摘要】
电池的荷电状态估算方法、装置


[0001]本申请属于电动汽车
，尤其涉及一种电池的荷电状态估算方法
、
装置
。

技术介绍

[0002]为了确保电池使用的安全性以及车辆续航里程估算的准确性，需要实时对电动汽车电池的荷电状态
(State Of Charge
，
SOC)
进行估计
。
现有技术中通常结合安时积分法和开路电压法进行
SOC
估计，但是该方法中安时积分计算的准确性主要依赖于电池充放电初始状态下
SOC
数值计算的准确性
。
因此，当充放电初始状态下
SOC
数值计算的不准确时，会对当前状态下
SOC
数值的计算产生较大的影响，从而影响电池荷电状态的估算精度
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电池的荷电状态估算方法
、
装置，能够准确估算电动汽车电池的荷电状态
。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电池的荷电状态估算方法，电池的荷电状态估算方法包括：获取电池的各个电芯的电芯电压，分别判断最大电芯电压和最小电芯电压是否小于预设电压阈值，在目标电芯电压小于预设电压阈值的情况下，从电池的开路电压表中查找与最大电芯电压对应的第一参考荷电状态以及与最小电芯电压对应的第二参考荷电状态，目标电芯电压为最大电芯电压和最小电芯电压中的至少一个，分别判断第一参考荷电状态和第二参考荷电状态是否满足预设修正条件，在目标参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，根据第一参考荷电状态和第二参考荷电状态，确定最大电芯电压对应的高压初始荷电状态以及最小电芯电压对应的低压初始荷电状态，目标参考荷电状态为第一参考荷电状态和第二参考荷电状态中的至少一个，通过安时积分算法分别对高压初始荷电状态和低压初始荷电状态进行计算，得到电池的荷电状态
。
[0005]根据本申请第一方面的实施方式，在分别判断第一参考荷电状态和第二参考荷电状态是否满足预设修正条件之前，电池的荷电状态估算方法还包括：获取整车在最近一次上电时最大电芯电压对应的第一存储荷电状态
、
最小电芯电压对应的第二存储荷电状态以及电池最近一次的休眠时长，预设修正条件包括以下至少一项：第一参考荷电状态与第一存储荷电状态的偏差大于预设偏差阈值，第二参考荷电状态与第二存储荷电状态的偏差大于预设偏差阈值，休眠时长大于预设时长阈值
。
[0006]根据本申请第一方面前述任一实施方式，在目标参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，根据第一参考荷电状态和第二参考荷电状态，确定最大电芯电压对应的高压初始荷电状态以及最小电芯电压对应的低压初始荷电状态，包括：在第一参考荷电状态和第二参考荷电状态均满足预设修正条件的情况下，确定高压初始荷电状态为第一参考荷电状态，并确定低压初始荷电状态为第二参考荷电状态，在第一参考荷电状态满足预设修正条件，第二参考荷电状态不满足预设修正条件的情况下，计算第一参考荷电状态与第一存储荷电状态的第一荷电状态差值，确定高压初始荷电状态为第一参考荷电状态，并确定低压
初始荷电状态为第二存储荷电状态与第一荷电状态差值的和值，在第一参考荷电状态不满足预设修正条件，第二参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，计算第二参考荷电状态与第二存储荷电状态的第二荷电状态差值，确定高压初始荷电状态为第一存储荷电状态与第二荷电状态差值的和值，并确定低压初始荷电状态为第二参考荷电状态
。
[0007]根据本申请第一方面前述任一实施方式，在通过安时积分算法分别对高压初始荷电状态和低压初始荷电状态进行计算，得到电池的荷电状态之后，电池的荷电状态估算方法还包括：显示电池的荷电状态
。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，在显示电池的荷电状态之前，电池的荷电状态估算方法还包括：根据电流积分限幅，对计算得到的荷电状态进行修正，得到用于输出的荷电状态，显示电池的荷电状态，包括：显示修正后的用于输出的荷电状态
。
[0009]根据本申请第一方面前述任一实施方式，在显示电池的荷电状态之前，电池的荷电状态估算方法还包括：判断计算得到的荷电状态与电池的真实荷电状态是否同时达到预设充电荷电状态，在计算得到的荷电状态与真实荷电状态未同时达到预设充电荷电状态的情况下，对计算得到的荷电状态进行修正，得到用于输出的荷电状态，显示电池的荷电状态，包括：显示修正后的用于输出的荷电状态
。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，在计算得到的荷电状态与真实荷电状态未同时达到预设充电荷电状态的情况下，对计算得到的荷电状态进行修正，得到用于输出的荷电状态，包括：若计算得到的荷电状态未达到预设充电荷电状态时，真实荷电状态达到预设充电荷电状态，按照预设增长速率修正计算得到的荷电状态，若计算得到的荷电状态达到预设充电荷电状态时，真实荷电状态未达到预设充电荷电状态，修正计算得到的荷电状态为预设输出荷电状态
。
[0011]根据本申请第一方面前述任一实施方式，在通过安时积分算法分别对高压初始荷电状态和低压初始荷电状态进行计算，得到电池的荷电状态之后，电池的荷电状态估算方法还包括：在电池停止放电和
/
或荷电状态的变化量达到预设变化量阈值的情况下，存储电池的荷电状态
。
[0012]根据本申请第一方面前述任一实施方式，高压初始荷电状态和低压初始荷电状态为双精度浮点型数据
。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种电池的荷电状态估算装置，电池的荷电状态估算装置包括：第一获取模块，用于获取电池的各个电芯的电芯电压，第一判断模块，用于分别判断最大电芯电压和最小电芯电压是否小于预设电压阈值，查表模块，用于在目标电芯电压小于预设电压阈值的情况下，从电池的开路电压表中查找与最大电芯电压对应的第一参考荷电状态以及与最小电芯电压对应的第二参考荷电状态，目标电芯电压为最大电芯电压和最小电芯电压中的至少一个，第二判断模块，用于分别判断第一参考荷电状态和第二参考荷电状态是否满足预设修正条件，确定模块，用于在目标参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，根据第一参考荷电状态和第二参考荷电状态，确定最大电芯电压对应的高压初始荷电状态以及最小电芯电压对应的低压初始荷电状态，目标参考荷电状态为第一参考荷电状态和第二参考荷电状态中的至少一个，计算模块，用于通过安时积分算法分别对高压初始荷电状态和低压初始荷电状态进行计算，得到电池的荷电状态
。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器
、
存储器及
存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的电池的荷电状态估算方法的步骤
。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池的荷电状态估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取电池的各个电芯的电芯电压，分别判断最大电芯电压和最小电芯电压是否小于预设电压阈值，在目标电芯电压小于预设电压阈值的情况下，从所述电池的开路电压表中查找与所述最大电芯电压对应的第一参考荷电状态以及与所述最小电芯电压对应的第二参考荷电状态，所述目标电芯电压为所述最大电芯电压和所述最小电芯电压中的至少一个，分别判断所述第一参考荷电状态和所述第二参考荷电状态是否满足预设修正条件，在目标参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，根据所述第一参考荷电状态和所述第二参考荷电状态，确定所述最大电芯电压对应的高压初始荷电状态以及所述最小电芯电压对应的低压初始荷电状态，所述目标参考荷电状态为所述第一参考荷电状态和所述第二参考荷电状态中的至少一个，通过安时积分算法分别对所述高压初始荷电状态和所述低压初始荷电状态进行计算，得到所述电池的荷电状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别判断所述第一参考荷电状态和所述第二参考荷电状态是否满足预设修正条件之前，所述方法还包括：获取整车在最近一次上电时所述最大电芯电压对应的第一存储荷电状态
、
所述最小电芯电压对应的第二存储荷电状态以及所述电池最近一次的休眠时长，所述预设修正条件包括以下至少一项：所述第一参考荷电状态与所述第一存储荷电状态的偏差大于预设偏差阈值，所述第二参考荷电状态与所述第二存储荷电状态的偏差大于预设偏差阈值，所述休眠时长大于预设时长阈值
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在目标参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，根据所述第一参考荷电状态和所述第二参考荷电状态，确定所述最大电芯电压对应的高压初始荷电状态以及所述最小电芯电压对应的低压初始荷电状态，包括：在所述第一参考荷电状态和所述第二参考荷电状态均满足预设修正条件的情况下，确定所述高压初始荷电状态为所述第一参考荷电状态，并确定所述低压初始荷电状态为所述第二参考荷电状态，在所述第一参考荷电状态满足预设修正条件，所述第二参考荷电状态不满足预设修正条件的情况下，计算所述第一参考荷电状态与所述第一存储荷电状态的第一荷电状态差值，确定所述高压初始荷电状态为所述第一参考荷电状态，并确定所述低压初始荷电状态为所述第二存储荷电状态与所述第一荷电状态差值的和值，在所述第一参考荷电状态不满足预设修正条件，所述第二参考荷电状态满足预设修正条件的情况下，计算所述第二参考荷电状态与所述第二存储荷电状态的第二荷电状态差值，确定所述高压初始荷电状态为所述第一存储荷电状态与所述第二荷电状态差值的和值，并确定所述低压初始荷电状态为所述第二参考荷电状态
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过安时积分算法分别对所述高压初始荷电状态和所述低压初始荷电状态进行计算，得到所述电池的荷电状态之后，所述方
法还包括：显示所述电池的荷电状态

【专利技术属性】
技术研发人员：杨肖，万小静，高尚，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：