一种预制菜样品检测用转运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种预制菜样品检测用转运系统，涉及预制菜检测技术领域，包括样品上传输送线

【技术实现步骤摘要】
一种预制菜样品检测用转运系统


[0001]本专利技术涉及预制菜检测
，特别涉及一种预制菜样品检测用转运系统
。

技术介绍

[0002]预制菜是经过加热或蒸炒等方式加工，并能够直接食用的便捷菜品，预制菜在烹饪后需要通过包装盒进行包装
。
[0003]在食品安全中，需要对预制菜进行食品检测，而样品需要检测的参数指标复杂，涉及检测机构的多个检测功能室，比如标签和包装（密封性）
、
微生物污染
、
理化指标以及农兽药残留等指标，因此需要的检测功能室较多
。
[0004]同样的一个预制菜样品，需要多个检测功能室检测，因此需要待检样品往复转移，目前的样品流转为在两个工位之间的人工搬运，耗时耗力，无法满足大量样品在多检测工序的组合需要
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种预制菜样品检测用转运系统，旨在解决现有技术中样品流转装置输送功能单一的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种预制菜样品检测用转运系统，包括样品上传输送线
、
转运输送机以及样品回收输送线，样品上传输送线的卸料端连接转运输送机的上料端，转运输送机的卸料端连接样品回收输送线的上料端，转运输送机包括第一机架，第一机架的底部安装有旋转座，旋转座中心安装有竖向移动的升降台，升降台上安装有旋转台，旋转台的台面上安装有第一水平输送机，旋转座底面安装有若干个分单转运机，若干个分单转运机围绕升降台呈圆周排列；分单转运机包括两个竖向设置的链板输送机，两个链板输送机并排间隔设置，链板输送机的链板上固接有第二水平输送机，两个链板输送机相对侧所安装的第二水平输送机移动到同一水平面，且形成供检测样品存放输送的放置位；放置位沿着第一机架的径向方向延伸，并且朝向第一机架中心的一端对接第一水平输送机
、
背向第一机架中心的一端对接检测功能室的上传输送机；转运输送机的上料端位于第一机架顶部，第一水平输送机移动到第一机架顶部，且与样品上传输送线的卸料端对接，分单转运机的底部正对样品回收输送线
。
[0007]其中，旋转座底面设有第一滑槽，第一滑槽的滑动方向与同一分单转运机的两个链板输送机排列方向一致，第一滑槽内滑动连接有两个滑座，第一滑槽内设有螺杆，旋转座上安装有驱动螺杆转动的第一电机，螺杆上设有旋向相反的第一螺纹段与第二螺纹段，一个滑座与第一螺纹段螺接，另一个滑座与第二螺纹段螺接，同一分单转运机的两个链板输送机分别固定在两个滑座上
。
[0008]其中，第一水平输送机包括安装架，安装架的两端安装有横向移动机构，横向移动
机构的移动端安装有第一导向辊，安装架的底端安装有竖向移动机构，竖向移动机构的移动端安装有第二导向辊，第一导向辊与第二导向辊相平行设置，两个第一导向辊
、
第二导向辊之间连接有输送带
。
[0009]其中，横向移动机构包括第一架体，第一架体水平滑动连接在安装架上，竖向移动机构包括第二架体，第二架体竖向滑动连接在安装架上，安装架上安装有转盘以及驱动转盘转动的第二电机，转盘上连接有曲轴，曲轴与第一架体之间铰接有连杆；安装架上安装有驱动第二架体向下滑动的第一弹簧
。
[0010]其中，安装架
、
第一架体上均安装有限位辊，限位辊排列在输送带的两侧
。
[0011]其中，第二水平输送机包括支撑板，支撑板垂直固接于链板，支撑板的两端安装有第一导向轮，两个第一导向轮之间连接第一圆带，支撑板的板面上设有导向槽，第一圆带部分容纳于导向槽；支撑板的外侧安装有若干个输送轮，若干个输送轮沿着链板的长度方向排列设置，支撑板上安装有驱动输送轮水平转动的第一驱动机构
。
[0012]其中，第一驱动机构包括第三电机与主轴，主轴转动连接于支撑板，第三电机的电机轴与主轴同轴固接，主轴上同轴固接有第二导向轮，输送轮的轴体同轴固接有第三导向轮，第二导向轮与第三导向轮之间连接第二圆带
。
[0013]其中，输送轮包括轮体，轮体外侧套接有橡胶套，橡胶套外侧设有凸起
。
[0014]其中，链板输送机的架体上设有轨道槽，轨道槽的延伸方向与链板输送机的链带输送方向一致，轨道槽内设有间隔排列的第一供电接触板与第二供电接触板，第一供电接触板与第二供电接触板均沿着轨道槽的内侧壁延伸，第三电机上固接有连接座，连接座上安装有旋转接头，旋转接头的旋转端外侧设有间隔排列的第一电接触环与第二电接触环，第一电接触环滚动压靠于第一供电接触板，第二电接触环滚动压靠于第二供电接触板，连接座上设有驱动旋转接头朝向链板移动的第二弹簧
。
[0015]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术既可以分单存放输送待检样品，也可以将待检样品快速精确的在各个检测功能室之间转移，实现高效连续化批量检测，满足大量样品在多种检测工序的组合需要
。
[0016]2、
本专利技术使用便捷
、
灵活，自动化程度高
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种预制菜样品检测用转运系统结构示意图；图2为本专利技术一种预制菜样品检测用转运系统连接检测功能室后的示意图；图3为图1中转运输送机的结构示意图；图4为图3中旋转座的结构示意图；图5为图2中第一水平输送机的结构示意图；图6为图5中第一水平输送机的纵向剖视图；图7为图3中链板输送机的结构示意图；图8为图7中
A
部放大图；图9为图8中第二水平输送机的横向剖视图；图
10
为图9中
B
部放大图；图中，样品上传输送线1，样品回收输送线2，转运输送机3，第一机架
30
，旋转座
31
，
螺杆
310
，滑座
311
，第一电机
312
，升降台
32
，电缸
320
，旋转台
33
，第一水平输送机
34
，安装架
340
，第一架体
341
，第一导向辊
342
，第二架体
343
，第二导向辊
344
，输送带
345
，转盘
346
，第二电机
347
，连杆
348
，第一弹簧
349
，限位辊
350
，分单转运机4，链板输送机
40
，轨道槽
400
，第一供电接触板
401
，第二供电接触板
402
，第二水平输送机
41
，支撑板
410
，第一导向轮
411
，第一圆带
412
，导向槽
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种预制菜样品检测用转运系统，包括样品上传输送线
、
样品转运输送机以及样品回收输送线，所述样品上传输送线的待检样品卸料端连接转运输送机的上料端，所述转运输送机的卸料端连接样品回收输送线的上料端，其特征在于，所述转运输送机包括第一机架，所述第一机架的底部安装有旋转座，所述旋转座中心安装有竖向移动的升降台，所述升降台上安装有旋转台，所述旋转台的台面上安装有第一水平输送机，所述旋转座底面安装有若干个分单转运机，若干个分单转运机围绕升降台呈圆周排列；所述分单转运机包括两个竖向设置的链板输送机，两个链板输送机并排间隔设置，所述链板输送机的链板上固接有第二水平输送机，两个链板输送机相对侧所安装的第二水平输送机移动到同一水平面，且形成供预制菜样品存放输送的放置位；所述放置位沿着第一机架的径向方向延伸，并且朝向第一机架中心的一端对接第一水平输送机
、
背向第一机架中心的一端对接检测功能室的上传输送机；所述转运输送机的上料端位于第一机架顶部，所述第一水平输送机移动到第一机架顶部，且与样品上传输送线的卸料端对接，所述分单转运机的底部正对样品回收输送线
。2.
如权利要求1所述的一种预制菜样品检测用转运系统，其特征在于，所述旋转座底面设有第一滑槽，所述第一滑槽的滑动方向与同一分单转运机的两个链板输送机排列方向一致，所述第一滑槽内滑动连接有两个滑座，所述第一滑槽内设有螺杆，所述旋转座上安装有驱动螺杆转动的第一电机，所述螺杆上设有旋向相反的第一螺纹段与第二螺纹段，一个滑座与第一螺纹段螺接，另一个滑座与第二螺纹段螺接，同一分单转运机的两个链板输送机分别固定在两个滑座上
。3.
如权利要求1所述的一种预制菜样品检测用转运系统，其特征在于，所述第一水平输送机包括安装架，所述安装架的两端安装有横向移动机构，所述横向移动机构的移动端安装有第一导向辊，所述安装架的底端安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构的移动端安装有第二导向辊，所述第一导向辊与第二导向辊相平行设置，两个第一导向辊
、
第二导向辊之间连接有输送带
。4.
如权利要求3所述的一种预制菜样品检测用转运系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦浩然，罗兵，范增兰，代伟强，张妮，
申请(专利权)人：山东省新世纪检测认证中心有限公司，
类型：发明
国别省市：