零件分拣系统及零件分拣方法技术方案

本发明专利技术涉及钢板加工技术领域，公开了零件分拣系统及零件分拣方法

【技术实现步骤摘要】
零件分拣系统及零件分拣方法


[0001]本专利技术涉及钢板加工
，具体涉及零件分拣系统及零件分拣方法
。

技术介绍

[0002]在智能制造的发展趋势下，工厂的自动化生产在快速推进，钢板下料生产线也应用越来越广泛
。
[0003]离子切割钢板下料线中，随着切割产能需求的增加，在配备多台切割机的同时，切割后的钢板自动分拣成为了限制产能的瓶颈
。
[0004]现有技术中，在切割机的位置设置桁架分拣装置，通过桁架分拣装置的吊具的来回移动来实现钢板的分拣，分拣效率低
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种零件分拣系统及零件分拣方法，以解决通过桁架分拣装置的吊具的来回移动来实现钢板的分拣导致分拣效率低的问题
。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种零件分拣系统，包括：主输送线，沿第一方向延伸并用于输送承载有切割后的零件的托盘；离线分拣工位，设置于主输送线的一侧；转运装置，用于将主输送线上的托盘转运至离线分拣工位；离线分拣装置，设置于离线分拣工位，离线分拣装置用于分拣托盘上的零件；主线分拣工位，设置于离线分拣工位的下游；主线分拣装置，设置于主线分拣工位，主线分拣装置用于分拣主输送线上的托盘上的零件；控制系统，与主输送线
、
转运装置
、
离线分拣装置
、
主线分拣装置连接，控制系统用于根据托盘上的零件信息控制主输送线
、
转运装置
、
离线分拣装置
、
主线分拣装置是否工作
。
[0007]有益效果：在主输送线的一侧设置离线分拣工位，并在主输送线上所在的位置设置主线分拣工位，根据托盘上的零件信息控制离线分拣还是主线分拣，零件的分拣在独立的分拣工位进行，分拣效率高，可保证切割机不停机，提高整个零件生产线的生产效率
。
[0008]在一种可选的实施方式中，转运装置为顶升平移装置，顶升平移装置包括：顶升架，设置于主输送线处；顶升驱动机构，与顶升架连接，顶升驱动机构驱动顶升架沿竖直方向升降；平移部件，可移动地设置于顶升架，平移部件用于承载托盘；平移驱动机构，与平移部件连接，平移驱动机构驱动平移部件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向
。
[0009]有益效果：通过顶升平移装置实现托盘的转运，结构简单，成本低，易于实现
。
[0010]在一种可选的实施方式中，零件分拣系统还包括：若干切割后缓存线，间隔设置并沿第一方向延伸，主输送线的至少一侧设置有切割后缓存线，切割后缓存线用于缓存承载有切割后的零件的托盘；接驳车，沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置并与若干切割后缓存线对应设置，接驳车用于将切割后缓存线上的托盘转运至主输送线上
。
[0011]有益效果：每个切割后缓存线设置于相邻的两个切割机之间，由于切割机的切割效率高，通过切割后缓存线可以缓存较多的切割后的零件，承载有切割后的零件的托盘流出切割机工位后，在独立的分拣工位进行分拣，可保证切割机切割不停机，提高切割效率
。
通过接驳车将切割后缓存线上的托盘转运至主输送线上，实现两个输送线之间的托盘转移，接驳车的结构简单，成本低
。
[0012]在一种可选的实施方式中，零件分拣系统还包括分拣缓存工位和分拣缓存线，分拣缓存工位设置于主输送线远离离线分拣工位的一侧，分拣缓存线设置于分拣缓存工位，分拣缓存线和切割后缓存线设置于接驳车的相对的两侧，分拣缓存线用于缓存接驳车输送来的托盘
。
[0013]有益效果：当离线分拣装置正在分拣时，下一托盘上的零件也可以需要在离线分拣工位分拣时，接驳车将下一托盘转移至分拣缓存线，避免需要离线分拣的托盘一直在接驳车上影响分拣效率
。
[0014]在一种可选的实施方式中，主线分拣工位包括小件分拣工位和大件分拣工位，大件分拣工位位于小件分拣工位的下游，主线分拣装置包括小件分拣装置和大件分拣装置，小件分拣装置设置于小件分拣工位，每个大件分拣装置设置于对应的大件分拣工位，小件分拣装置用于分拣主输送线上的托盘上的小件，大件分拣装置用于分拣主输送线上的托盘上的大件
。
[0015]有益效果：通过对切割后的零件尺寸进行了定义，并对不同规格零件采用不同的分拣装置进行分拣，实现切割后的大件
、
小件的自动分拣，提高分拣效率
。
[0016]第二方面，本专利技术还提供了一种零件分拣方法，用于控制上述的零件分拣系统，零件分拣方法包括以下步骤：获取承载有切割后的零件的托盘上的零件信息；根据零件信息控制零件分拣系统的主输送线
、
转运装置
、
离线分拣装置
、
主线分拣装置是否工作
。
[0017]有益效果：根据托盘上的零件信息控制离线分拣还是主线分拣，零件的分拣在独立的分拣工位进行，分拣效率高，可保证切割机不停机，提高整个零件生产线的生产效率
。
[0018]在一种可选的实施方式中，根据零件信息控制零件分拣系统的主输送线
、
转运装置
、
离线分拣装置
、
主线分拣装置是否工作的步骤包括：判断零件信息是否满足预设条件；确定零件信息满足预设条件时，控制主输送线将托盘输送至与零件分拣系统的离线分拣工位对应的离线取料位置，控制转运装置将主输送线上的托盘转运至离线分拣工位，控制离线分拣装置分拣托盘上的零件；确定零件信息不满足预设条件时，控制主输送线将托盘输送至零件分拣系统的主线分拣工位处，控制主线分拣装置分拣主输送线上的托盘上的零件
。
[0019]有益效果：通过对切割后的零件尺寸
、
数量等信息进行了定义，并对不同规格零件采用不同的分拣装置进行分拣，实现切割后的零件自动分拣，提高分拣效率
。
[0020]在一种可选的实施方式中，在控制离线分拣装置分拣托盘上的零件的步骤之后，零件分拣方法还包括：判断离线分拣装置是否分拣完成；确定离线分拣装置分拣完成，控制转运装置将分拣后的托盘转运至主输送线上，控制主输送线将离线分拣装置分拣后的托盘向主线分拣工位输送；确定离线分拣装置没有分拣完成，继续判断离线分拣装置是否分拣完成
。
[0021]有益效果：当离线分拣装置分拣完成时，通过转运装置将分拣后的托盘转运至主输送线上，便于将托盘流出，也便于对下一托盘进行分拣
。
[0022]在一种可选的实施方式中，控制转运装置将主输送线上的托盘转运至离线分拣工位的步骤包括：控制转运装置的顶升驱动机构驱动顶升架上升，控制转运装置的平移驱动
机构驱动平移部件平移至离线分拣工位
。
[0023]有益效果：通过顶升平移装置实现托盘的转运，结构简单，成本低，易于实现
。
[0024]在一种可选的实施方式中，获取承载有切割后的零件的托盘上的零件信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种零件分拣系统，其特征在于，包括：主输送线
(1)
，沿第一方向延伸并用于输送承载有切割后的零件的托盘；离线分拣工位
(2)
，设置于所述主输送线
(1)
的一侧；转运装置
(4)
，用于将所述主输送线
(1)
上的托盘转运至所述离线分拣工位
(2)
；离线分拣装置
(3)
，设置于所述离线分拣工位
(2)
，所述离线分拣装置
(3)
用于分拣所述托盘上的零件；主线分拣工位，设置于所述离线分拣工位
(2)
的下游；主线分拣装置，设置于所述主线分拣工位，所述主线分拣装置用于分拣所述主输送线
(1)
上的所述托盘上的零件；控制系统，与所述主输送线
(1)、
所述转运装置
(4)、
所述离线分拣装置
(3)、
所述主线分拣装置连接，所述控制系统用于根据所述托盘上的零件信息控制所述主输送线
(1)、
所述转运装置
(4)、
所述离线分拣装置
(3)、
所述主线分拣装置是否工作
。2.
根据权利要求1所述的零件分拣系统，其特征在于，所述转运装置
(4)
为顶升平移装置，所述顶升平移装置包括：顶升架
(401)
，设置于所述主输送线
(1)
处；顶升驱动机构
(402)
，与所述顶升架
(401)
连接，所述顶升驱动机构
(402)
驱动所述顶升架
(401)
沿竖直方向升降；平移部件
(403)
，可移动地设置于所述顶升架
(401)
，所述平移部件
(403)
用于承载所述托盘；平移驱动机构
(404)
，与所述平移部件
(403)
连接，所述平移驱动机构
(404)
驱动所述平移部件
(403)
沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向
。3.
根据权利要求1或2所述的零件分拣系统，其特征在于，所述零件分拣系统还包括：若干切割后缓存线
(5)
，间隔设置并沿所述第一方向延伸，所述主输送线
(1)
的至少一侧设置有所述切割后缓存线
(5)
，所述切割后缓存线
(5)
用于缓存承载有切割后的零件的托盘；接驳车
(6)
，沿垂直于所述第一方向的第二方向可移动地设置并与若干所述切割后缓存线
(5)
对应设置，所述接驳车
(6)
用于将所述切割后缓存线
(5)
上的托盘转运至所述主输送线
(1)
上
。4.
根据权利要求3所述的零件分拣系统，其特征在于，所述零件分拣系统还包括分拣缓存工位和分拣缓存线
(7)
，所述分拣缓存工位设置于所述主输送线
(1)
远离所述离线分拣工位
(2)
的一侧，所述分拣缓存线
(7)
设置于所述分拣缓存工位，所述分拣缓存线
(7)
和所述切割后缓存线
(5)
设置于所述接驳车
(6)
的相对的两侧，所述分拣缓存线
(7)
用于缓存所述接驳车
(6)
输送来的托盘
。5.
根据权利要求1或2所述的零件分拣系统，其特征在于，所述主线分拣工位包括小件分拣工位
(8)
和大件分拣工位
(10)
，所述大件分拣工位
(10)
位于所述小件分拣工位
(8)
的下游，所述主线分拣装置包括小件分拣装置
(9)
和大件分拣装置
(11)
，所述小件分拣装置
(9)
设置于所述小件分拣工位
(8)
，每个所述大件分拣装置
(11)
设置于对应的大件分拣工位
(10)
，所述小件分拣装置
(9)
用于分拣所述主输送线
(1)
上的托盘上的小件，所述大件分拣装置
(11)
用于分拣所述主输送线
(1)
上的托盘上的大件
。
6.
一种零件分拣方法，其特征在于，用于控制权利要求1所述的零件分拣系统，所述零件分拣方法包括以下步骤：获取承载有切割后的零件的托盘上的零件信息；根据所述零件信息控制所述零件分拣系统的主输送线
(1)、
转运装置
(4)、
离线分拣装置
(3)、
主线分拣装置是否工作
。7.
根据权利要求6所述的零件分拣方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓柏，王晓辉，葛文彬，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：