适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统，属于矿用无人驾驶车辆技术领域

【技术实现步骤摘要】
适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统


[0001]本技术涉及矿用无人驾驶车辆
，特别涉及一种适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统
。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的迅猛发展，应用该技术的领域也不断增多，露天矿山由于其场景封闭
、
作用模式相对固定，且工作环境恶劣
、
人力缺口较大等特性，作为发展落地无人驾驶技术的领域，一直被业界所看好
。
[0003]然而，在实际的工程应用中，露天矿山无人驾驶仍然存在不少技术难点
。
作为一个可以支撑矿山实际应用的完备系统，必须具备良好的容错及故障处理机制，当矿用无人驾驶车辆的无人驾驶系统出现异常时，应具完善的应对机制，用于解决出现的问题，保障作业安全及高效的接续工作，尽可能减少经济损失
。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本技术的实施例提供了一种适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统，其能够在矿用无人驾驶车辆出现故障时对矿用无人驾驶车辆进行遥控控制，以确保作业安全和工作续接
。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统，所述遥控驾驶系统包括：
[0006]矿用无人驾驶车辆，所述矿用无人驾驶车辆包括车控单元
、
与车控单元通信连接的推流控制器
、
与推流控制器通信连接的视觉摄像机和与车控单元通信连接的雷达探测器；
[0007]驾驶舱，所述驾驶舱包括工控机
、
与工控机通信连接的显示装置和与工控机通信连接的模拟驾驶控制器；
[0008]与矿用无人驾驶车辆和驾驶舱分别通信连接的服务器，所述服务器包括分别与工控机和车控单元通信连接的云平台和分别与工控机和推流控制器通信连接的流媒体服务器
。
[0009]在一些实施例中，所述云平台配置成在接收到来自矿用无人驾驶车辆的遥控接管请求或来自驾驶舱的遥控驾驶请求时与矿用无人驾驶车辆和驾驶舱配对连接，
[0010]所述云平台还配置成在确认矿用无人驾驶车辆和驾驶舱配对成功后将推流命令发送至车控单元，
[0011]所述车控单元配置成在收到所述推流命令后经由推流控制器将视频流传递给流媒体服务器，
[0012]所述工控机配置成在与矿用无人驾驶车辆配对成功后从流媒体服务器接收所配对的矿用无人驾驶车辆的视频流
。
[0013]在一些实施例中，所述矿用无人驾驶车辆和驾驶舱通过一对一匹配的方式配对通
信
。
[0014]在一些实施例中，所述模拟驾驶控制器包括与工控机通信连接的驾驶使能开关，
[0015]所述模拟驾驶控制器配置成通过开启驾驶使能开关
、
依次经由工控机
、
流媒体服务器
、
推流控制器和车控单元向矿用无人驾驶车辆发送车辆控制指令
。
[0016]在一些实施例中，所述模拟驾驶控制器还包括第一急停开关，
[0017]所述驾驶舱配置成在矿用无人驾驶车辆和驾驶舱配对成功后启动用于矿用无人驾驶车辆停车的所述第一急停开关
。
[0018]在一些实施例中，所述遥控驾驶系统还包括与云平台通信连接的运维控制装置
。
[0019]在一些实施例中，所述运维控制装置包括智能手机
、
平板电脑
、
笔记本和台式机中的任一种，
[0020]所述运维控制装置通过无线网络与云平台进行通信连接
。
[0021]在一些实施例中，所述运维控制装置设置有第二急停开关
。
[0022]在一些实施例中，所述矿用无人驾驶车辆还包括与车控单元通信连接的线控系统，
[0023]所述雷达探测器包括激光雷达和毫米波雷达
。
[0024]在一些实施例中，所述矿用无人驾驶车辆还包括与车控单元通信连接的
CPE
网络设备，
[0025]所述车控单元通过
CPE
网络设备与云平台通信连接
。
[0026]本技术的适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统具有以下优点中的至少一个：
[0027](1)
本技术的遥控驾驶系统允许多端
(
例如车端
、
舱端
、
云端和运维端
)
发起请求，增加了故障应对的灵活性；
[0028](2)
本技术的遥控驾驶系统能够应对矿用无人驾驶车辆复杂的故障场景，最大限度地保证安全和续接作业任务，极大地提高了无人驾驶系统的工作效率和容错率；
[0029](3)
本技术的遥控驾驶系统允许多驾驶舱与多矿用无人驾驶车辆智能匹配，提高了系统的工作效率，从而使得无人驾驶系统可以更快地落地
。
附图说明
[0030]本技术的这些和
/
或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0031]图1为根据本技术的一个实施例的遥控驾驶系统的示意图；
[0032]图2示出了图1所示遥控驾驶系统的操作流程；
[0033]图3示出了图1所示遥控驾驶系统的运维控制装置的操作流程
。
具体实施方式
[0034]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明
。
在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件
。
下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制
。
[0035]露天矿山无人驾驶系统在故障时能够高效的安全的接续工作任务，保障工程进度是尤为重要的
。
开发并研制一套应用于矿山无人驾驶系统的遥控驾驶系统，可以在无人驾驶程序异常时，进行人工远程接管作业车辆，使用遥控驾驶的方式继续执行短时间内的操作，待完成无人驾驶系统故障诊断后，根据给出故障解决方案，系统可以进行继续无人驾驶并行驶到安全区域等操作
。
[0036]根据本技术的实施例，提供了一种适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统
。
该遥控驾驶系统需要车端
、
云平台
、
驾驶舱和可能有的现场运维等多终端配合，基于露天矿山特殊场景进行开发设计，用于解决纯无人运行时作业安全与工作续接的问题
。
[0037]如图1所示，遥控驾驶系统
100
包括矿用无人驾驶车辆
10、
驾驶舱
20
和服务器
30。
[0038]所述矿用无人驾驶车辆
10
包括车控单元
11、
推流控制器
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于矿用无人驾驶车辆的遥控驾驶系统，其特征在于，所述遥控驾驶系统包括：矿用无人驾驶车辆，所述矿用无人驾驶车辆包括车控单元
、
与车控单元通信连接的推流控制器
、
与推流控制器通信连接的视觉摄像机和与车控单元通信连接的雷达探测器；驾驶舱，所述驾驶舱包括工控机
、
与工控机通信连接的显示装置和与工控机通信连接的模拟驾驶控制器，所述模拟驾驶控制器包括与工控机通信连接的驾驶使能开关和用于矿用无人驾驶车辆停车的第一急停开关；与矿用无人驾驶车辆和驾驶舱分别通信连接的服务器，所述服务器包括分别与工控机和车控单元通信连接的云平台和分别与工控机和推流控制器通信连接的流媒体服务器；与云平台通信连接的运维控制装置，所述运维控制装置设置有第二急停开关
。2.
根据权利要求1所述的遥控驾驶系统，其特征在于，所述矿用无人驾驶车辆和驾驶舱通过一对一匹配的方式配对通信
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢意，蒋先尧，刘志勇，马开拓，
申请(专利权)人：北京路凯智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：