库壁结皮清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种库壁结皮清理装置，包括本体，括在本体上沿轴线转动设置的转子。在转子上绕轴线至少设置一组旋转臂，旋转臂包括在转动时远离轴线一定距离的锤头，锤头在转动时击打结皮使之松落。该库壁结皮清理装置通过转动设置的旋转臂对库壁上的结皮的击打作用，使得结皮破裂、松脱、掉落。其可以替代人工清理结皮的工作，提升清理结皮的作业效率，降低作业过程中的安全风险。业过程中的安全风险。业过程中的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
库壁结皮清理装置


[0001]本技术涉及大型库库壁的结皮清理
，具体涉及一种库壁结皮清理装置。

技术介绍

[0002]水泥生产中，水泥成品储存在大型成品库中。在储存过程中，水泥会附着固结在成品库内壁形成结皮，水泥结皮的产生很难避免。为了在库壁结皮后，降低其对水泥库库容、储存水泥质量等的影响，需要组织对水泥库适时进行维护清理，将库壁结皮清理掉。
[0003]人工清理库壁结皮的安全风险高、作业效率低。大型水泥库的深度与跨径普遍较大，人工清理需要从库顶绳降进行悬空作业，需要高空作业许可。人工清理除了由于登高作业带来的潜在坠落风险外，还需要考虑发生意外的情况下，由于库底存在水泥粉以及库底的深度给救援带来困难。此外人工清理的清理效率低，单人单天的清理面积有限，为了在有限的维护时间内完成清理，通常只能加大人力投入。

技术实现思路

[0004]针对现有的水泥库库壁结皮人工清理所存在的安全风险高、作业效率低的问题，本技术提供一种库壁结皮清理装置。
[0005]本技术的技术方案提供一种库壁结皮清理装置，
[0006]包括本体，还包括在本体上沿轴线转动设置的转子，在转子上绕轴线至少设置一组旋转臂，旋转臂包括在转动时远离轴线一定距离的锤头，锤头在转动时击打结皮使之松落。
[0007]优选地，所述锤头与所述转子刚性连接。
[0008]优选地，所述锤头与所述转子柔性连接。
[0009]优选地，所述旋转臂还包括固定设置在转子上的安装座，所述安装座与所述锤头之间通过柔性绳或柔性索连接。
[0010]优选地，所述旋转臂还包括固定设置在转子上的安装座，连接件一端与所述安装座铰接或者转动连接，另一端与所述锤头连接。
[0011]优选地，所述连接件另一端与所述锤头铰接或者转动连接。
[0012]优选地，所述连接件包括分别在锤头的两侧设置的连接板，连接板通过平行于轴线的第一转轴与安装座转动连接，连接板通过平行于轴线的第二转轴与锤头转动连接。
[0013]优选地，所述本体上绕轴线的周向均匀设置有至少一组呈杆状沿轴线的径向延伸的平衡杆。
[0014]优选地，所述平衡杆的端部设置绕平行于轴线的转轴自由转动的辅助轮。
[0015]优选地，还包括在库壁顶端移动设置的移动装置以及在移动装置上设置的升降装置，升降装置通过牵引件连接本体，所述升降装置用于调整牵引件的伸长量。
[0016]本技术的库壁结皮清理装置通过转动设置的旋转臂对库壁上的结皮的击打
作用，使得结皮破裂、松脱、掉落。其可以替代人工清理结皮的工作，提升清理结皮的作业效率，降低作业过程中的安全风险。此外，该库壁结皮清理装置结构简单，体积小巧。易于搬运至库壁的顶端进行安装，由于是在库壁顶端进行安装和位置控制，尤其适用于大型储库中结皮的清理。
附图说明
[0017]图1为本技术的库壁结皮清理装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术的库壁结皮清理装置沿轴的正面示意图；
[0019]图3为本技术的库壁结皮清理装置的整体示意图。
[0020]图中，
[0021]1:本体2:转子3:旋转臂4:平衡杆5:牵引件6:移动装置7:升降装置O:轴线W:库壁31:锤头32:连接件33:安装座41:辅助轮321:连接板322:第一转轴323:第二转轴
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0023]图1为本技术的库壁结皮清理装置的结构示意图。其包括本体1，在本体1上沿轴线O设置有转子2，转子2绕轴线O动力驱动转动。在转子2上绕轴线O设置有至少一组旋转臂3。旋转臂3应当包括在转动时沿径向远离轴线O一定距离的锤头31，锤头31可以是与转子2刚性连接也可以是与转子2柔性连接的。柔性连接下，转子2受动力驱动而转动时，连接在转子2上的锤头31做离心运动，同样可绕轴线O做圆周运动。本体1上还设置有牵引件5，牵引件5可以是硬质的刚性杆也可以是柔性的绳或者索，用于将本体1投送至水泥库或者其他的存储库中。转子2可以是以压缩气源作为动力，也可以是以电力等其他方式做动力。在本申请的实际实施例中，转子2通过设置在本体1内的型号为NK
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600的叶片式400W功率的风动马达驱动，通过连接至风动马达的送气管提供的压缩气体作为动力，气源压力不应低于0.8MPa。
[0024]大体上，实际的操作过程是这样的，通过牵引件5将本体1从库的顶端沿库壁伸入待清理结皮的位置。启动转子2后，锤头31绕轴线O转动，其转动过程中，周期性的击打库壁的结皮，使得结皮破裂、松脱、掉落。由此可见，无论锤头31与转子2之间是刚性连接还是柔性连接，在转动时均能起到击打结皮之作用，因此两种方式都是可以接受的。不过需要说明的是，在实际的操作中，优选采纳柔性连接的方案，这意味着在旋转臂3接触并击打库壁的结皮时，具有更好的停止作用，并且对本体1的姿态影响更小(柔性连接下，旋转臂3停止后的冲击不会显著传递到本体1与转子2)。优选地，本体1上绕轴线O的周向均匀设置有至少一组平衡杆4，平衡杆4用于在转子2转动时平衡本体1的姿态并防止本体1在旋转臂3击打库壁时反转。推荐将牵引件5如图1所示沿轴线O的周向180度设置两组。如此，在将本体1投送到库内后，平衡杆4不仅可以起到平衡库壁之作用，同时可以作为本体1在库壁两侧的支撑点使用。
[0025]有鉴于本库壁结皮清理装置的关键在于通过周期性动作的锤头31击打库壁，对
此，即使是使用柔性连接的锤头31，其结构也可以有多种方案。图2是其中一个实施例，该实施例仅仅示出了设置两组旋转臂3的情况。正如图2所示，对于一组旋转臂3，其包括固定设置在转子2上的安装座33以及在运动时沿轴线O的径向远离安装座33一定距离设置的锤头31。锤头31与安装座33之间通过连接件32连接，连接件32可以连接锤头31与安装座33的柔性绳或索，也可以设置为图示的铰链形式，其一端与安装座33铰接或者转动连接。另一端可选地与锤头31铰接或者转动连接，这取决于是否有必要使锤头31独立活动。在这些情况下，只有当转子2带动旋转臂3转动时，锤头31才会在连接件32的张拉作用下绕轴线O做圆周运动，同时在遇到库壁时又会很快停止，将动能传递到库壁W的结皮上而不是反作用于本体1。可以仅要求锤头31在垂直于轴线O的平面内活动，此时连接件32分别在锤头31的两侧设置连接板321，连接板321通过平行于轴线O的第一转轴322与安装座33转动连接。可选地，连接板321通过平行于轴线O的第二转轴323与锤头31转动连接，这使得锤头31的转动与连接件32的转动之间是独立的。奇数组，甚至仅设置一组的旋转臂3是可以接受的；在轴线O周向非均匀地设置多组旋转臂3也是可以接受的。考虑到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种库壁结皮清理装置，包括本体(1)，其特征在于，还包括在本体(1)上沿轴线(O)转动设置的转子(2)，在转子(2)上绕轴线(O)至少设置一组旋转臂(3)，旋转臂(3)包括在转动时远离轴线(O)一定距离的锤头(31)，锤头(31)在转动时击打结皮使之松落。2.如权利要求1所述的库壁结皮清理装置，其特征在于，所述锤头(31)与所述转子(2)刚性连接。3.如权利要求1所述的库壁结皮清理装置，其特征在于，所述锤头(31)与所述转子(2)柔性连接。4.如权利要求3所述的库壁结皮清理装置，其特征在于，所述旋转臂(3)还包括固定设置在转子(2)上的安装座(33)，所述安装座(33)与所述锤头(31)之间通过柔性绳或柔性索连接。5.如权利要求3所述的库壁结皮清理装置，其特征在于，所述旋转臂(3)还包括固定设置在转子(2)上的安装座(33)，连接件(32)一端与所述安装座(33)铰接或者转动连接，另一端与所述锤头(31)连接。6.如权利要求5所述的库壁结皮清理装置，其特征在于，所述连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潮龙喜，孙志华，周江，谢洪旭，赵才才，
申请(专利权)人：水城海螺盘江水泥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：