干冰清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗技术领域，特别是涉及一种干冰清洗机，包括：机架、清洗装置、产品固定装置及控制器，具体为设置驱动机构驱动干冰枪沿X轴、Z轴以及R轴的运动，同时设置Y轴移动组件以及转动座驱动产品固定夹具在Y轴上的运动以及转动；多轴运动使得干冰枪能够完全覆盖待清洗产品，提高清洁效果；干冰枪固定夹具及产品固定夹具均可移动，在喷射干冰的过程中控制器控制干冰枪及产品做不同程度的运动，自动化完成干冰清洗，清洗精度及效率得以保证，节省时间及人工成本；与此同时采用干冰枪固定夹具以及产品固定夹具，使得干冰清洗机适用于不同的干冰枪及产品，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
干冰清洗机


[0001]本技术涉及清洗
，特别是涉及一种干冰清洗机。

技术介绍

[0002]干冰清洗机是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过专用的喷射清洗机喷射到被清洗物体表面，利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化、升华、熔化等能量转换，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除，达到清洗表面脏污的目的。该清洗方式不会对被清洗物体表面，特别是金属表面造成任何伤害，也不会影响金属表面的光洁度。
[0003]现有的干冰清洗机，需要人工握持干冰喷枪朝向待清洗产品进行干冰清洗，需要花费大量人员及时间成本，影响到干冰清洗的效率；同时人工操作干冰枪工作精度较低，降低干冰清洗的干净度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服
技术介绍
提出的不足之处，提出一种干冰清洗机。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种干冰清洗机，包括：机架；清洗装置，所述清洗装置包括驱动机构、固定于驱动机构上的干冰枪固定夹具、及固定于干冰枪固定夹具上的干冰枪；所述驱动机构包括依次连接的X轴移动组件、Z轴移动组件、及R轴转动组件，所述驱动机构驱动干冰枪固定夹具沿X轴、Z轴及R轴进行运动；产品固定装置，所述产品固定装置包括Y轴移动组件、固定于Y轴移动组件上的转动座、及活动连接于转动座上的产品固定夹具；所述产品固定夹具用于夹紧待清洗产品，所述Y轴移动组件及转动座驱动产品固定夹具的Y轴移动以及翻转；控制器，所述控制器与清洗装置及产品固定装置电性连接，所述控制器调整清洗装置及产品固定装置的工作参数。
[0007]优选的，所述机架包括加工台及垂设于加工台上端的支撑架。
[0008]优选的，所述清洗装置固定于支撑架上，所述产品固定装置固定于加工台的上端面。
[0009]优选的，所述X轴移动组件包括X轴导轨及滑动连接于X轴导轨上的滑动座；所述Z轴移动组件包括固定于滑动座前端的升降导轨及滑动连接于升降导轨上的升降座；所述R轴转动组件包括固定于升降座前端的连接架及装配连接于连接架上的转动轴；所述干冰枪固定夹具固定于转动轴的一端。
[0010]优选的，所述R轴转动组件驱动干冰枪转动的转动角度为0
‑
60
°
。
[0011]优选的，所述Y轴移动组件包括固定于机架上的Y轴线性模组及活动连接于所述Y轴线性模组上的滑块；所述转动座固定于滑块的上端。
[0012]优选的，所述转动座的转动角度为0
‑
360度。
[0013]优选的，所述机架的下端设有用于供应输送干冰的干冰机，所述干冰机通过输送
管与干冰枪相接通。
[0014]优选的，所述干冰机的推冰气压的压力范围为0.4
‑
0.6MPa。
[0015]优选的，所述产品固定夹具上装配有料盘，所述料盘的上端面凹陷设有放置槽。
[0016]本技术的干冰清洗机具有以下有益效果：
[0017]本技术所涉及的干冰清洗机，实现干冰清洗自动化，提高干冰清洗的效率；具体为设置驱动机构驱动干冰枪沿X轴、Z轴以及R轴的运动，同时设置Y轴移动组件以及转动座驱动产品固定夹具在Y轴上的运动以及转动；多轴运动使得干冰枪能够完全覆盖待清洗产品，提高清洁效果；干冰枪固定夹具及产品固定夹具均可移动，在喷射干冰的过程中控制器控制干冰枪及产品做不同程度的运动，自动化完成干冰清洗，清洗精度及效率得以保证，节省时间及人工成本；与此同时采用干冰枪固定夹具以及产品固定夹具，使得干冰清洗机适用于不同的干冰枪及产品，应用范围广。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的干冰清洗机的整体结构示意图；
[0019]图2为图1中的清洗装置的整体结构示意图；
[0020]图3为图2中的驱动机构的整体结构示意图；
[0021]图4为图1中的产品固定装置的整体结构示意图。
[0022]图中标号：1
‑
机架；11
‑
加工台；12
‑
支撑架；2
‑
清洗装置；21
‑
驱动机构；22
‑
干冰枪固定夹具；23
‑
干冰枪；24
‑
X轴移动组件；241
‑
X轴导轨；242
‑
滑动座；25
‑
Z轴移动组件；251
‑
升降导轨；252
‑
升降座；26
‑
R轴转动组件；261
‑
连接架；262
‑
转动轴；3
‑
产品固定装置；31
‑
Y轴移动组件；311
‑
Y轴线性模组；312
‑
滑块；32
‑
转动座；33
‑
产品固定夹具；34
‑
料盘；341
‑
放置槽；4
‑
控制器；5
‑
干冰机。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图4所示，为本技术一种实施例的干冰清洗机，包括机架1、安装于机
架1上的清洗装置2、安装于机架1上的产品固定装置3、及控制器4。用于清洗激光剥皮后产生的云母燃烧残留物；主要应用于新能源电动汽车铜铝排零部件清洗。
[0027]请参阅图1所示，机架1包括加工台11及垂设于加工台11上端的支撑架12，其中清洗装置2固定在支撑架12上，而产品固定装置3固定在加工台11的上端面。
[0028]请参阅图2至图3所示，清洗装置2包括驱动机构21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干冰清洗机，其特征在于，包括：机架；清洗装置，所述清洗装置包括驱动机构、固定于驱动机构上的干冰枪固定夹具、及固定于干冰枪固定夹具上的干冰枪；所述驱动机构包括依次连接的X轴移动组件、Z轴移动组件、及R轴转动组件，所述X轴移动组件包括X轴导轨及滑动连接于X轴导轨上的滑动座；所述Z轴移动组件包括固定于滑动座前端的升降导轨及滑动连接于升降导轨上的升降座；所述驱动机构驱动干冰枪固定夹具沿X轴、Z轴及R轴进行运动；产品固定装置，所述产品固定装置包括Y轴移动组件、固定于Y轴移动组件上的转动座、及活动连接于转动座上的产品固定夹具；所述产品固定夹具用于夹紧待清洗产品，所述Y轴移动组件及转动座驱动产品固定夹具的Y轴移动以及翻转；控制器，所述控制器与清洗装置及产品固定装置电性连接，所述控制器调整清洗装置及产品固定装置的工作参数。2.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于：所述机架包括加工台及垂设于加工台上端的支撑架。3.根据权利要求2所述的干冰清洗机，其特征在于：所述清洗装置固定于支撑架上，所述产品固定装置固定于加工台的上端面。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊，郭俊敏，王迪，谢昌富，
申请(专利权)人：广东合晟新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：