一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，包括手柄，手柄与第一操作杆固定连接，第一操作杆与第二操作杆活动连接，第二操作杆通过转轴与磁块连接；磁块中部开有贯穿的摄像头俯视取景窗，下方安装定向车轮和万向车轮，摄像头俯视取景窗前方设有摄像器材夹持组件

【技术实现步骤摘要】
一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车


[0001]本技术涉及无损探伤检测
，尤其涉及一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车
。

技术介绍

[0002]水轮机转轮是水轮机的重要组成部分，混流式水轮机的转轮一般由上冠
、
叶片
、
下环
、
泄水锥
、
止漏装置和减压装置组成
。
叶片是水轮机实现能量转换的核心，叶片成扭曲状，其断面形状为翼形，而下环位于转轮叶片的下端，将叶片连成整体以增加转轮的强度和刚度，同时与上冠一起形成过流通道
。
[0003]混流式水轮机转轮轮毂与叶片间过渡区在力学性能上是整个转轮的薄弱环节，转轮由于铸造焊接工艺不良，结构设计不合理等产生应力集中以及机组运行中叶片受到水流或振动的脉动力作用，使材料产生疲劳破坏从而在应力集中处产生裂纹
。
混流式水轮机转轮通常在叶片与上冠和下环的连接处产生裂纹
。
[0004]水轮发电机组长期运行，水轮机转轮定期进行无损探伤检测，或可先进行目视检测
。
由于转轮叶片间流道空间曲线的狭窄结构设计以及转轮室环境潮湿昏暗，人员进入转轮叶片间存在坠落风险，目视无法全面细致检查
。
通常采用工业内窥镜及摄影器材自拍杆架设备辅助配合实施检查
。
使用工业内窥镜需将外设电源牵引置蜗壳及转轮室内，工业内窥镜的摄像头只能通过人工输送蛇管沿设备构件底部走位，视野范围狭窄且不能进行垂直
、
斜向
、
顶部设备的探查工作；蛇管较软精准定位较差，不能曲向及大角度的旋转摄像头
。
同样的摄影器材自拍杆架设备在狭窄的作业空间内灵活性较差，两者均不能实现异形空间结构的远距离观察与操作
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车
。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，包括手柄，所述手柄与第一操作杆固定连接，所述第一操作杆与第二操作杆活动连接，所述第二操作杆通过转轴与磁块连接；
[0008]所述磁块中部开有贯穿的摄像头俯视取景窗，下方安装定向车轮和万向车轮，所述摄像头俯视取景窗前方设有摄像器材夹持组件
。
[0009]进一步方案为，所述第一操作杆通过万向转轴与第二操作杆活动连接，使磁性小车能够在水平方向大角度转向
。
[0010]进一步方案为，所述磁块底部前方安装有万向车轮，所述磁块底部后方安装有两个定向车轮
。
[0011]进一步方案为，所述摄像头俯视取景窗用于短焦距及微距摄像器材的俯视取景
。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，通过手柄
、
操作杆
、
车轮与磁块的配合，能够在异形空间钢质结构内曲线行驶全方位探查，本技术磁性小车结构简单
、
操作便携，工作人员可远距离操控观察，降低安全风险，确保人身安全
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本技术俯视图
。
[0016]图2为本技术侧视图
。
[0017]其中，
1、
手柄，
2、
第一操作杆，
3、
第二操作杆，
4、
定向车轮，
5、
磁块，
6、
摄像头俯视取景窗，
7、
摄像器材夹持组件，
8、
摄影器材夹持组件打开状态，
9、
万向车轮，
10、
万向转轴，
11、
转轴
。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围
。
[0019]在任一实施例中，如图1所示，本技术的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，包括手柄1，所述手柄1与第一操作杆2固定连接，所述第一操作杆2与第二操作杆3活动连接，所述第二操作杆3通过转轴
11
与磁块5连接；
[0020]所述第一操作杆1通过万向转轴
10
与第二操作杆3活动连接，使磁性小车能够在水平方向大角度转向
。
所述磁块5中部开有贯穿的摄像头俯视取景窗6，下方安装定向车轮4和万向车轮9，所述摄像头俯视取景窗6前方设有摄像器材夹持组件
7。
所述摄像头俯视取景窗6用于短焦距及微距摄像器材的俯视取景
。
所述磁块5底部前方安装有万向车轮9，所述磁块5底部后方安装有两个定向车轮
4。
[0021]本技术的磁性小车第一操作杆1通过万向转轴
10
与第二操作杆3活动连接，使磁性小车能够在水平方向大角度转向，从而满足异形设备结构内的曲线行驶要求；第二操作杆3与磁块5底部采用转轴
11
连接，满足磁块5在垂直方向有一定的运动趋势；磁块5底部前方安装万向车轮9及后方安装两个定向车轮4，使磁块5变向灵活，三角形的车轮布置使磁块5行驶更加平稳，从而保证影像画面的清晰稳定；磁块5具有良好的磁性，与被探查设备表面吸附，同时可与磁吸式摄像云台的配合使用，满足更多摄像器材的使用及获取更多取景角度使探查工作简单便捷；摄像器材夹持组件7具有伸缩夹持功能，可满足不同型号尺寸的移动拍摄装置，同时确保移动设备的安全；磁块5中部开有摄像头俯视取景窗，满足短焦距及微距摄像器材的俯视取景；磁性小车结构简单
、
操作便携，工作人员可远距离操控观察，降低安全风险，确保人身安全
。
[0022]本技术工作前，打开摄像器材夹持组件7安装摄像器材，或直接利用磁块5与
摄像器材磁吸式云台连接，安装完成后将小车磁块5吸附到转轮叶片上，调整摄像器材取景角度，选择起始位置，通过手柄1与第一操作杆
2、
第二操作杆3使磁性小车到达预定位置，从而记录所需探查设备影像
。
[0023]以上所述，仅为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，其特征在于，包括手柄，所述手柄与第一操作杆固定连接，所述第一操作杆与第二操作杆活动连接，所述第二操作杆通过转轴与磁块连接；所述磁块中部开有贯穿的摄像头俯视取景窗，下方安装定向车轮和万向车轮，所述摄像头俯视取景窗前方设有摄像器材夹持组件
。2.
如权利要求1所述的一种混流式水轮机叶片检查的磁性小车，其特征在于，所述第一操作杆通过万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏程，孙长江，魏学锋，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：