【技术实现步骤摘要】
本申请属于检测设备，尤其涉及一种巡检机器人及巡检系统。
技术介绍
1、电厂或者电站具有多种大型电气设备，如配电柜、配电箱，为防止设备故障所带来的安全隐患，需要对所述的电气设备进行定期检查。
2、电厂或电站中的人工巡检具有较高的安全风险，相关技术中通常在电厂中设置能够用于巡检的设备，以替代人工操作定期移动到特定设备附近进行图像采集。但是，实际生产中电厂或电站的场景复杂，导致部分空间狭小、障碍物众多，造成巡检设备可能难以完成巡检流程。有鉴于此，本领域急需具有一定的形态调整能力的巡检机器人及巡检系统。
3、申请内容
4、本申请实施方式提供了一种巡检机器人及巡检系统，能够便于巡检工作的自动化进行，并能够适应复杂的巡检环境。
5、本申请实施方式的第一方面，提供了一种巡检机器人，包括主体、驱动组件及检测组件。主体包括连接部和延伸部，延伸部在第一方向上可伸缩，连接部和延伸部分别位于主体上沿第一方向的两侧，第一方向平行于延伸部的长度方向。驱动组件设置于连接部内，并能够相对于主体运动。检测组件设置于延伸部上...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接部包括沿第二方向相对设置的两个连接板，两个所述连接板间的区域为容纳区域，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮位于所述容纳区域内，且所述驱动轮与所述连接板上远离所述延伸部的一端相连接，所述驱动轮能够以所述第二方向为轴转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮包括多个滚轮，多个所述滚轮分别设置于两个所述连接板，且在所述第二方向上，两个所述连接板上的滚轮相对应。
4.根据权利要求2所述的巡检...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接部包括沿第二方向相对设置的两个连接板，两个所述连接板间的区域为容纳区域，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮位于所述容纳区域内，且所述驱动轮与所述连接板上远离所述延伸部的一端相连接，所述驱动轮能够以所述第二方向为轴转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮包括多个滚轮，多个所述滚轮分别设置于两个所述连接板，且在所述第二方向上，两个所述连接板上的滚轮相对应。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括引导轮，所述引导轮与所述连接板相连接，且所述引导轮设置于所述驱动轮靠近所述延伸部的一侧，所述引导轮能够以所述第一方向为轴转动。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动组件和所述检测组件相连接，用于控制所述驱动组件和所述检测组件。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄羽，王俊，舒强，郑栋文，马军，王中辉，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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