一种外骨骼机器人穿戴辅助架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼机器人穿戴辅助架，包括穿戴架，所述穿戴架由底座

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人穿戴辅助架


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种外骨骼机器人穿戴辅助架
。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人是一种可穿戴的机械机构，一款可穿戴式轻量助力机器人，通过使用者穿戴外骨骼机器人，不仅能帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，外骨骼机器人往往会放置在一个穿戴辅助架，便于使用者穿戴，而现有的穿戴辅助架不具备调节功能，不能够根据使用者的身高进行调节穿戴辅助架的高度，从而便于使用者进行穿戴，现有技术存在的问题是：外骨骼机器人穿戴辅助架不具备调节高度的功能，不能根据使用者的身高调节高度进行配合穿戴，因此提出一种外骨骼机器人穿戴辅助架用以解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种外骨骼机器人穿戴辅助架，具备可对外骨骼机器人穿戴辅助架进行调节高度的优点，解决了现有外骨骼机器人穿戴辅助架不具备调节高度的功能，不能根据使用者的身高调节高度进行配合穿戴的问题
。
[0004]本技术是这样实现的，一种外骨骼机器人穿戴辅助架，包括穿戴架，所述穿戴架由底座
、
两个立柱
、
活动杆
、
横板和两个放置块组成，两个立柱的底部均与底座的顶部固定连接，所述活动杆的内部与两个立柱的表面滑动连接，所述横板靠近活动杆的一侧均与活动杆固定连接，两个放置块的后侧均与横板的前侧固定连接，用于放置外骨骼机器人，所述横板的底部固定连接有座垫，所述活动杆的两侧均固定连接有凸块，右侧所述凸块的内部开设有空腔，所述空腔的内部分别设置有调节组件和移动组件，所述调节组件包括调节块，所述调节块的表面与空腔的内部活动连接，所述调节块的右侧固定连接有滑块，所述滑块左侧的顶部固定连接有拉簧，所述拉簧的左侧与空腔内壁的左侧固定连接，通过设置调节组件，调节块能够通过空腔移动至立柱的内部，拉簧的使用，能够使滑块和调节块在移动后可以自动回弹至原位，所述移动组件包括移动块，所述移动块的表面与空腔的内部活动连接，所述移动块的前侧转动连接有短杆，所述短杆后侧的底部转动连接有转杆，所述转杆后侧的右侧转动连接有支撑块，所述支撑块的后侧与空腔内壁的后侧固定连接，通过设置移动组件，能够使调节块从立柱的内部移出，从而使活动杆带动横板
、
两个放置块和座垫调节高度
。
[0005]作为本技术优选的，所述移动块的左侧固定连接有配合块，所述配合块的顶部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部与空腔内壁的顶部固定连接，所述配合块的表面滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与空腔内壁的顶部固定连接，通过设置配合块
、
挤压弹簧和限位块，配合块和挤压弹簧的配合使用，能够使移动块
、
短杆和转杆在移动后自动回弹至原位，限位块的使用能够使配合块带动移动块在空腔的内部只能向上或向下移动
。
[0006]作为本技术优选的，所述滑块内部的底部滑动连接有控制块，所述控制块的底部与空腔内壁的底部固定连接，通过设置控制块，控制块的使用起到限位作用，使调节块和滑块在空腔的内部只能向左或向右移动
。
[0007]作为本技术优选的，所述调节块的左侧通过空腔依次贯穿凸块
、
活动杆和立柱且延伸至立柱的内部，通过设置调节块，调节块通过空腔移动至立柱的内部，实现调节高度后活动杆与立柱固定
。
[0008]作为本技术优选的，右侧所述立柱内部的右侧开设有调节槽，所述调节槽的数量为多个且均匀分布于立柱的内部，多个立柱的内部均与调节块的左侧配合使用，通过设置多个调节槽，多个调节槽与调节块的配合使用，实现活动杆能够调节多个不同的高度并与立柱固定
。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、
本技术通过设置穿戴架
、
底座
、
立柱
、
活动杆
、
横板
、
放置块
、
座垫和凸块等结构部件，调节组件在空腔内部的使用，调节块能够移动至立柱的内部，从而使活动杆带动横板
、
两个放置块和座垫调节高度后固定，移动组件与调节组件的配合使用，能够使调节块从立柱的内部移出，从而使活动杆带动横板
、
两个放置块和座垫调节高度，具备可对外骨骼机器人穿戴辅助架进行调节高度的优点
。
[0011]2、
本技术通过设置穿戴架
、
底座
、
立柱
、
活动杆
、
横板
、
放置块
、
座垫和凸块等结构部件，外骨骼机器人放置在两个放置块上，使用者可坐在座垫上进行穿戴外骨骼机器人，在根据需要进行调节高度时，使活动杆进行调节高度时，通过人力拉动移动块向上移动并使短杆向上移动，短杆在移动的过程中会使转杆旋转，使转杆的左侧通过支撑块顺时针旋转，从而带动滑块向右移动并使调节块向右移动，使调节块从立柱的内部移出，从而使活动杆带动横板
、
两个放置块和座垫向上或向下调节高度，移动块向上移动的过程中会使配合块向上移动并使挤压弹簧产生一个形变的力，松开移动块后，挤压弹簧会给予配合块一个相同的力，使配合块带动移动块
、
短杆和转杆回弹至原位，滑块在移动的过程中会使拉簧产生一个形变的力，松开移动块的同时，拉簧会给予滑块一个相同的力，使滑块带动调节块回弹至调节槽的内部，实现活动杆带动横板
、
两个放置块和座垫调节高度后固定
。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例提供调节高度后的穿戴架立体结构图；
[0014]图3是本技术实施例提供局部结构的细化立体图；
[0015]图4是本技术实施例提供凸块的前视剖视图
。
[0016]图中：
1、
穿戴架；
101、
底座；
102、
立柱；
103、
活动杆；
104、
横板；
105、
放置块；
2、
座垫；
3、
凸块；
4、
空腔；
5、
调节组件；
501、
调节块；
502、
滑块；
503、
拉簧；
6、
移动组件；
601、
移动块；
602、
短杆；
603、
转杆；
604、
支撑块；
7、
配合块；
8、
挤压弹簧；
9、
限位块；
10、
控制块；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种外骨骼机器人穿戴辅助架，包括穿戴架
(1)
，所述穿戴架
(1)
由底座
(101)、
两个立柱
(102)、
活动杆
(103)、
横板
(104)
和两个放置块
(105)
组成，两个立柱
(102)
的底部均与底座
(101)
的顶部固定连接，所述活动杆
(103)
的内部与两个立柱
(102)
的表面滑动连接，所述横板
(104)
靠近活动杆
(103)
的一侧均与活动杆
(103)
固定连接，两个放置块
(105)
的后侧均与横板
(104)
的前侧固定连接，用于放置外骨骼机器人，其特征在于：所述横板
(104)
的底部固定连接有座垫
(2)
，所述活动杆
(103)
的两侧均固定连接有凸块
(3)
，右侧所述凸块
(3)
的内部开设有空腔
(4)
，所述空腔
(4)
的内部分别设置有调节组件
(5)
和移动组件
(6)
，所述调节组件
(5)
包括调节块
(501)
，所述调节块
(501)
的表面与空腔
(4)
的内部活动连接，所述调节块
(501)
的右侧固定连接有滑块
(502)
，所述滑块
(502)
左侧的顶部固定连接有拉簧
(503)
，所述拉簧
(503)
的左侧与空腔
(4)
内壁的左侧固定连接，所述移动组件
(6)
包括移动块
(601)
，所述移动块
(601)
的表面与空腔
(4)
的内部活动连接，所述移动块
(601)
的前侧转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有，
申请(专利权)人：浙江京恩医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：