一种机器人防倾倒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人防倾倒装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的外侧底部活动卡接有固定装置，所述固定装置一端活动卡接有固定组件，所述固定装置的外侧固定安装有旋转组件，所述旋转组件的一端固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定安装有配重柱，所述配重柱的一端固定安装有万向轮，本实用新型专利技术的有益效果是通过万向轮会与地面碰撞，从而使配重柱挤压伸缩柱并使其绕着旋转组件旋转，此时由于伸缩柱的弹性，使配重柱在挤压伸缩柱时，会产生反作用力，从而在巡检机器人倾倒时，反作用力使巡检机器人回弹，而配重柱在巡检机器人回弹时进行配重，降低装置整体的重心，使巡检机器人及时恢复成原状

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防倾倒装置


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地涉及一种机器人防倾倒装置
。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，其中巡检机器人被广泛应用在生活的各个场景中，但是机器人在移动过程中，由于外界的不可预知性，导致机器人的正前方时常出来人
、
动物或障碍物，从而导致机器人急刹，而机器人具有惯性，惯性导致机器人会继续前进，但是刹车装置导致机器人无法移动，从而使得机器人会发生倾倒
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机器人防倾倒装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题
。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种机器人防倾倒装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的外侧底部活动卡接有固定装置，所述固定装置一端活动卡接有固定组件，所述固定装置的外侧固定安装有旋转组件，所述旋转组件的一端固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定安装有配重柱，所述配重柱的一端固定安装有万向轮，在巡检机器人发生倾倒时，由于固定杆长度不变，进而万向轮会与地面碰撞，从而使配重柱挤压伸缩柱并使其绕着旋转组件旋转，同时配重柱会进行配重，此时由于伸缩柱弹性，使配重柱在挤压伸缩柱时，会产生反作用力，从而在巡检机器人倾倒时，反作用力使巡检机器人回弹，而此时配重柱在巡检机器人回弹时进行配重，使巡检机器人及时恢复成原状；
[0005]进一步的，所述配重柱的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一端活动安装在所述巡检机器人的外侧，固定杆的长度不变，使得伸缩柱在被配重柱挤压时，会对巡检机器人产生反作用力，从而使巡检机器人回弹恢复成原状
。
[0006]进一步的，所述配重柱的顶部均匀开设有卡槽，可在卡槽内放入配重块，使巡检机器人移动得更加平稳，从而提高巡检机器人两侧的稳定性
。
[0007]进一步的，所述卡槽的内部存放的配重块重量为五百克，便于工作人员计数配重，增加了工作人员的舒适度
。
[0008]进一步的，所述卡槽的数量为七个，且七个所述卡槽均匀分布在所述配重柱的顶部，根据选取配重块的数量，可将配重块均匀分布在七个卡槽，从而使得巡检机器人两侧配重柱的重量分布均匀，从而增加了装置的稳定性
。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是通过万向轮会与地面碰撞，从而使配重柱挤压伸缩柱并使其绕着旋转组件旋转，此时由于伸缩柱的弹性，使配重柱在挤压伸缩柱时，会产生反作用力，从而在巡检机器人倾倒时，反作用力使巡检机器人回弹，而配重柱在巡检机器人回弹时进行配重，降低装置整体的重心，使巡检机器人及时恢复成原状，进而防止巡检机器人在急刹时发生倾倒，从而增加了巡检机器人的稳定性，而卡槽的内部存放
的配重块重量均为五百克，便于工作人员计数配重，增加了工作人员的舒适度
。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0011]图2为本技术的固定装置结构示意图
。
[0012]图3为本技术的配重柱结构示意图
。
[0013]附图标记为：
1、
巡检机器人；
2、
固定装置；
3、
固定组件；
4、
固定螺栓；
5、
固定杆；
6、
旋转组件；
7、
伸缩柱；
8、
配重柱；
9、
万向轮；
10、
卡槽
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的一种机器人防倾倒装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围
。
[0015]下面结合附图描述本技术的具体实施例
。
[0016]实施例一
[0017]参照图1‑3，一种机器人防倾倒装置，先将万向轮9活动安装在配重柱8的外侧，接着将伸缩柱7固定安装在旋转组件6的一端，将伸缩柱7的另一端固定安装在配重柱8的顶部，再将旋转组件6固定安装在固定装置2的外侧，然后将固定杆5的一端固定安装在巡检机器人1外侧的底部，将固定杆5的另一端固定安装在配重柱8的内侧，接着根据巡检机器人1的尺寸大小
、
伸缩柱7的弹力大小，选取适量的配重块放入卡槽
10
内，然后将固定装置2与固定组件3活动卡接在巡检机器人1的外侧，并用固定螺栓4将其固定，同时使伸缩柱7与水平面呈四十五度夹角
。
[0018]本技术的工作原理：根据巡检机器人1的尺寸大小及重量
、
伸缩柱7外侧弹簧的弹性系数，选取适量的配重块放入卡槽
10
内，使固定杆
5、
伸缩柱7之间呈四十五度夹角，此时伸缩柱7外侧的弹簧为正常状态，同时使万向轮9离地有五厘米左右高度，在巡检机器人1沿着固定杆5对准的方向移动发生倾倒时，由于固定杆5长度不变，进而万向轮9会与地面碰撞，从而使配重柱8挤压伸缩柱7并使其绕着旋转组件6旋转，此时由于伸缩柱7的弹性，使配重柱8在挤压伸缩柱7时，会产生反作用力，从而在巡检机器人1倾倒时，反作用力使巡检机器人1回弹，而配重柱8在巡检机器人1回弹时进行配重，降低装置整体的重心，使巡检机器人1及时恢复成原状，进而防止巡检机器人1在急刹时发生倾倒，从而增加了巡检机器人1的稳定性，而卡槽
10
的内部存放的配重块重量均为五百克，便于工作人员计数配重，增加了工作人员的舒适度
。
[0019]巡检机器人1为演示机器人，主要用于实验装置的防倾倒性，选取时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可
。
[0020]固定装置2主要用于将伸缩柱7固定在巡检机器人1外侧的一端，选取时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可
。
[0021]固定组件3主要用于将伸缩柱7固定在巡检机器人1外侧的一端，选取时，根据需要
在现有技术中进行常规选择即可
。
[0022]固定螺栓4主要用于将固定装置
2、
固定组件3固定安装在巡检机器人1的外侧，选取时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可
。
[0023]固定杆5主要用于使伸缩柱7被配重柱8挤压时，伸缩柱7会产生反作用力，选取时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可
。
[0024]旋转组件6主要用于伸缩柱7的旋转伸缩，选取时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可
。
[0025]伸缩柱7主要用于在巡检机器人1倾倒时为其提供反作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人防倾倒装置，包括巡检机器人
(1)
，其特征在于：所述巡检机器人
(1)
的外侧底部活动卡接有固定装置
(2)
，所述固定装置
(2)
一端活动卡接有
(3)
固定组件，所述固定装置
(2)
的外侧固定安装有旋转组件
(6)
，所述旋转组件
(6)
的一端固定安装有伸缩柱
(7)
，所述伸缩柱
(7)
的一端固定安装有配重柱
(8)
，所述配重柱
(8)
的一端固定安装有万向轮
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人防倾倒装置，其特征在于：所述配重柱

【专利技术属性】
技术研发人员：张志，
申请(专利权)人：吉林艾森迪机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：