一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接机器人，涉及焊接领域，包括机械臂、连接座和安装座，所述安装座的顶部设有底座，所述底座的内部设有电机，所述电机顶部设有贯穿底座的转杆，所述底座顶部的转杆顶部设有转盘，所述转盘的顶部设有连接座，所述连接座的顶部设有机械臂，本实用新型专利技术工作人员通过操作控制器启动电机，通过与机械臂反方向设计的控制器使得工作人员操作时的站位不会被机械臂上的焊接头误伤，电机启动后带动转杆进行旋转，通过旋转的转杆带动转盘以及顶部的连接座和机械臂进行旋转，从而可调节机械臂的角度，将机械臂调节至安全的朝向后即可在工位上进行其它操作。可在工位上进行其它操作。可在工位上进行其它操作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，专利文件CN 218285559U提出了一种焊接机器人，通过设有转动进气罩，配合抽取机构，对烟气及火星进行抽取，减少火星的喷溅及烟气的飘散，但该技术方案存在的问题是，现有焊接机器人的机器人底座大多为固定设置，不便于工作人员对焊接机器人的角度进行调节工作，当设备处于待机状态时，大部分焊接头的朝向对准工位，工作人员在工位上进行其它操作时可能会因设备故障或误碰误触导致被焊接头损伤，因此，提出一种焊接机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：现有焊接机器人的机器人底座大多为固定设置，不便于工作人员对焊接机器人的角度进行调节工作，当设备处于待机状态时，大部分焊接头的朝向对准工位，工作人员在工位上进行其它操作时可能会因设备故障或误碰误触导致被焊接头损伤。
[0004]为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种焊接机器人，包括机械臂、连接座和安装座，所述安装座的顶部设有底座，所述底座的内部设有电机，所述电机顶部设有贯穿底座的转杆，所述底座顶部的转杆顶部设有转盘，所述转盘的顶部设有连接座，所述连接座的顶部设有机械臂。
[0005]进一步的，所述转盘以及连接座的外围均设有卡座，所述转盘与连接座的卡座之间均设有连接栓。通过卡座与连接栓可将转盘与其顶部的连接座相连接。
[0006]进一步的，所述底座一侧的安装座顶部设有控制器，所述控制器的安装位置与机械臂朝向相反。工作人员通过操作控制器对电机的运行状态进行控制，通过与机械臂反方向设计的控制器使得工作人员操作时的站位不会被机械臂上的焊接头误伤。
[0007]进一步的，所述转杆的底部与电机输出端相连接，所述转杆的顶部与转盘为固定连接。电机启动后带动转杆进行旋转，通过旋转的转杆带动转盘进行旋转。
[0008]进一步的，所述底座底部的安装座内部设有多组安装孔以及安装栓。将安装栓插入安装孔内并拧紧在工位上即可对安装座进行限位固定。
[0009]进一步的，所述机械臂由驱动调节组件以及焊接头所组成。通过驱动调节组件根据需求调节焊接头的位置，通过焊接头对工件进行焊接工作。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术工作人员通过操作控制器启动电机，通过与机械臂反方向设计的控制器使得工作人员操作时的站位不会被机械臂上的焊接头误伤，电机启动后带动转杆进行旋转，通过旋转的转杆带动转盘以及顶部的连接座和机械臂进行旋转，从而可调节机械臂的角度，将机械臂调节至安全的朝向后即可在工位上进行其它操作。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的主视图；
[0014]图3为本技术的转盘局部结构示意图；
[0015]附图标记：1、机械臂；2、连接座；3、转盘；4、底座；5、安装座；6、控制器；7、转杆；8、卡座；9、电机。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0017]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0018]实施例1
[0019]如图1
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3所示，一种焊接机器人，在安装座5的顶部设有底座4，在底座4的内部设有电机9，在电机9顶部的输出端设有贯穿底座4的转杆7，在底座4顶部的转杆7顶部安装转盘3，通过卡座8与连接栓将转盘3与其顶部的连接座2相连接，在连接座2的顶部设有机械臂1，在机械臂1朝向反方向的安装座5上装设控制器6并将其与电机9电性连接即可。
[0020]工作原理说明：工作人员通过操作机械臂1，通过机械臂1上的驱动调节组件以及焊接头对工件进行焊接工作，当焊接工作完成后，工作人员通过操作控制器6启动电机9，通过与机械臂1反方向设计的控制器6使得工作人员操作时的站位不会被机械臂1上的焊接头误伤，电机9启动后带动转杆7进行旋转，通过旋转的转杆7带动转盘3以及顶部的连接座2和机械臂1进行旋转，从而可调节机械臂1的角度，将机械臂1调节至安全的朝向后即可在工位上进行其它操作。
[0021]机械臂1主要用于对工件进行焊接工作，选用时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
[0022]连接座2主要用于对机械臂1进行安装连接，选用时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
[0023]转盘3主要用于带动连接座2与机械臂1进行旋转角度调节，选用时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
[0024]底座4主要用于提供稳定性，选用时，其内部设有电机9。
[0025]安装座5主要用于对设备进行安装固定，选用时，其内部需设有与安装栓适配的安装孔。
[0026]控制器6主要用于控制电机9的运行状态，选用时，为了安全考虑，其安装位置最好与机械臂1的朝向相反。
[0027]转杆7主要用于带动转盘3进行旋转，选用时，其底部与电机9的输出端相连接，其顶部与转盘3固定连接。
[0028]卡座8主要用于连接连接座2与转盘3，选用时，其内部需设有可供连接栓安装固定的连接孔。
[0029]电机9主要用于带动转杆7进行旋转，选用时，根据需要在现有技术中进行常规选择即可。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机械臂(1)、连接座(2)和安装座(5)，其特征在于：所述安装座(5)的顶部设有底座(4)，所述底座(4)的内部设有电机(9)，所述电机(9)顶部设有贯穿底座(4)的转杆(7)，所述底座(4)顶部的转杆(7)顶部设有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部设有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部设有机械臂(1)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述转盘(3)以及连接座(2)的外围均设有卡座(8)，所述转盘(3)与连接座(2)的卡座(8)之间均设有连接栓。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，
申请(专利权)人：吉林艾森迪机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：