智能光纤配线机器人及其控制方法技术

公开了一种智能光纤配线机器人及其控制方法。其通过采用基于机器视觉的人工智能技术来对于采集的密集配线架图像进行图像分析识别，从而对图像中有关于端口的类型特征信息进行有效捕捉刻画，以快速识别检测出端口的类别，确保自动化配线的准确性和效率，优化通信性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
智能光纤配线机器人及其控制方法


[0001]本申请涉及智能控制领域，且更为具体地，涉及一种智能光纤配线机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着互联网的高速发展和智能化应用的不断推进，各种设备越来越需要进行网络连接，并且这些设备的连接往往需要通过配线架进行接口转换和线缆连接。
[0003]在传统的通信网络配线过程中，需要专业工作人员手动识别和连接每个端口。然而，由于通信设备可能需要使用多种类型的接口，传统方式不仅对于人员的技术水平和经验要求较高，而且容易出现差错，如果错误配置了任何一个连接，就有可能导致通信故障或性能下降。并且，在进行通信配线时，由于配线柜尺寸较小，配线架内端口数量众多且密集，传统的通信网络配线通常会面临线缆间相互缠绕和跳接过程中影响现有业务的问题。
[0004]因此，期望一种优化的智能光纤配线机器人。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种智能光纤配线机器人及其控制方法，其通过采用基于机器视觉的人工智能技术来对于采集的密集配线架图像进行图像分析识别，从而对图像中有关于端口的类型特征信息进行有效捕捉刻画，以快速识别检测出端口的类别，确保自动化配线的准确性和效率，优化通信性能。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种智能光纤配线机器人，其包括：密集配线架图像采集系统，用于通过自动配线机器人的摄像头采集密集配线架图像；图像分析系统，用于从所述密集配线架图像中提取端口目标多尺度特征向量；端口检测系统，用于基于所述端口目标多尺度特征向量，确定端口类型标签。
[0007]根据本申请的另一方面，提供了一种智能光纤配线机器人的控制方法，其包括：通过自动配线机器人的摄像头采集密集配线架图像；从所述密集配线架图像中提取端口目标多尺度特征向量；基于所述端口目标多尺度特征向量，确定端口类型标签。
[0008]根据本公开的实施例，其通过采用基于机器视觉的人工智能技术来对于采集的密集配线架图像进行图像分析识别，从而对图像中有关于端口的类型特征信息进行有效捕捉刻画，以快速识别检测出端口的类别，确保自动化配线的准确性和效率，优化通信性能。
[0009]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0010]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，
相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0011]图1为根据本申请实施例的智能光纤配线机器人的框图；图2为根据本申请实施例的智能光纤配线机器人的系统架构图；图3为根据本申请实施例的智能光纤配线机器人中图像分析系统的框图；图4为根据本申请实施例的智能光纤配线机器人中端口目标全局特征提取模块的框图；图5为根据本申请实施例的智能光纤配线机器人的控制方法的流程图；图6为根据本申请实施例的智能光纤配线机器人的应用场景图。
具体实施方式
[0012]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0013]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0014]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0015]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0016]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0017]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0018]智能洗地机常常需要面对复杂的工作环境和长时间的工作负荷，容易出现各种故障和异常情况，例如电力不足、电流不稳定、温度过高和电机损坏等问题。如果不及时发现并处理这些异常问题，可能会导致洗地机损坏或发生安全事故。因此，期望一种优化的智能洗地机控制系统。
[0019]图1为根据本申请实施例的智能洗地机控制系统的框图。图3为根据本申请实施例的智能洗地机控制系统的系统架构图。如图1和图3所示，根据本申请实施例的智能洗地机控制系统300，包括：数据采集模块310，用于获取处于运行状态的智能洗地机在预定时间段内多个预定时间点的温度值和电流值；数据分析模块320，用于对所述多个预定时间点的温度值和电流值进行分析以得到融合特征向量；工作状态检测模块330，用于基于所述融合特征向量，确定处于运行状态的智能洗地机的工作状态是否正常；以及，异常预警模块340，用
于基于所述处于运行状态的智能洗地机的工作状态是否正常，生成控制指令，所述控制指令用于产生状态异常预警提示。
[0020]在本申请的一个示例中，所述数据采集模块310，用于获取处于运行状态的智能洗地机在预定时间段内多个预定时间点的温度值和电流值。考虑到在智能洗地机的实际工作过程中，为了能够对于洗地机的工作状态进行实时监测，以此来发现洗地机工作过程中的异常情况，例如电流不稳定和温度过高等问题，从而对于异常情况进行预警并采取相应地措施，防止洗地机损坏或发生危险。但是，由于处于运行状态的智能洗地机的温度值和电流值在时间维度上都具有着各自的动态变化规律性，而这两者之间还具有着时序的协同关联特性。因此，为了能够对于智能洗地机的工作状态进行准确检测，可通过挖掘智能洗地机的温度值时序动态变化特征和所述智能洗地机的电流值的时序动态变化特征之间的关联性特征，以此基于实际智能洗地机的电流和温度变化情况来进行异常监测，从而避免智能洗地机发生异常损坏，延长智能洗地机的使用寿命且避免发生安全事故。
[0021]随着互联网的高速发展和智能化应用的不断推进，各种设备越来越需要进行网络连接，并且这些设备的连接往往需要通过配线架进行接口转换和线缆连接。在传统的通信网络配线过程中，需要专业工作人员手动识别和连接每个端口。然而，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
表示以2为底的对数函数值，表示按位置减法， 是所述多个优化后上下文端口目标特征向量的第个优化后上下文端口目标特征向量。8.根据权利要求7所述的智能光纤配线机器人，其特征在于，所述端口目标多尺度特征融合模块，用于：使用级联函数来融合所述端口目标局部特征向量和所述端口目标全局特征向量以得到端口目标多尺度特征向量。9.根据权利要求8所述的智能光纤配线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓晨，张鹏，徐鹏飞，
申请(专利权)人：江苏泽宇智能电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：