一种羽毛球训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽毛球训练机器人，涉及机器人技术领域，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球训练机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种羽毛球训练机器人
。

技术介绍

[0002]羽毛球运动作为一项球类运动，由于其锻炼成本低，易于上手，场地限制小，深受广大运动群体喜欢
。
[0003]在对专业运动员进行训练时，可以通过训练机器人进行辅助发球，现有授权公告号为
CN216824731U
的中国专利公开了一种智能羽毛球陪练机器人
。
其包括立柱
、
机器人本体
、
滚轮
、
球筒
、
球拍和连接机构，本技术通过设置了连接机构于机器人本体顶部，通过在孔板的顶部设置多个球筒，同时球拍转动更加简单而便于后期维护，提高了羽毛器陪练机器人实用性的有益效果
。
[0004]一般在对练时，通过一人发球一人接球完成，但随着科技的进步，现在发球工作已经由机器人替代，大多数机器人都是通过电机驱动，通过钟摆运动完成击发，但是由于钟摆运动的幅度固定，使得球被击发的力度大致相同，影响运动员训练效果
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本技术
。
[0006]因此，本技术目的是提供一种羽毛球训练机器人，解决了大多数机器人都是通过电机驱动，通过钟摆运动完成击发，但是由于钟摆运动的幅度固定，使得球被击发的力度大致相同，影响运动员训练效果的问题
。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种羽毛球训练机器人，包括支撑架
、
固定在支撑架的旋转舵机和基柱
、
安装在基柱上的旋转座，以及旋转座安装有击发主体，所述基柱固定安装有击发组件，所述击发组件包括击发电机，所述击发电机的输出端连接偏转轴，所述偏转轴贯穿支撑架整体，所述偏转轴的外侧且在基柱的内部固定安装有击发杆，所述基柱的内侧开设有升降槽，所述升降槽的内部活动连接有调节架，调节架的内部设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定安装有调节旋钮，所述击发电机可以驱动偏转轴旋转，所述击发杆进行顺时针方向的偏转，所述调节旋钮的表面设有防滑纹
。
[0009]优选的，所述调节螺杆贯穿调节架整体，所述调节架的底部开设有与击发杆适配的凹槽，所述调节架的内部开设有螺纹，所述调节架中螺纹与调节螺杆相互适配
。
[0010]优选的，所述击发杆的一端固定安装有传动链，所述传动链通过卡接栓条与旋转座相连，所述旋转座的内部固定安装有卡接栓条，所述传动链的节数可以根据使用需求进行调整，当击发主体由于重力发生顺时针方向的偏转时，由于旋转座保持与击发主体同样的偏转角度，使得通过卡接栓条与传动链相连的击发杆才会在击发电机不影响的情况下发生偏转，并与调节架接触并被限制
。
[0011]优选的，所述旋转座固定安装在基柱的顶部，所述基柱的内部设有电机，所述基柱
中电机的输出端连接旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有夹持座
。
[0012]进一步地，所述夹持座的内部固定连接有夹块，所述夹块的内部固定连接有锁定螺杆，所述锁定螺杆的一端固定安装有击发主体，所述夹块的内部开设有与锁定螺杆适配的螺纹，所述击发主体的尺寸可以根据使用需求进行灵活调整
。
[0013]优选的，所述旋转舵机固定安装在支撑架的底部，所述基柱固定安装在支撑架的顶部，所述旋转舵机的底部设有锁定螺杆，所述锁定螺杆的底部固定安装有移动轮
。
[0014]在上述技术方案中，本技术具有的技术效果和优点：
[0015]1、
本技术通过设有击发主体和传动组件，在使用时，由于重力作用，旋转座上的电动底座偏转，击发杆向逆时针偏转，通过旋转调节旋钮，使得调节架在升降槽中由于调节螺杆的影响做竖直方向运动，使得击发杆偏转角度的范围发生变化，通过击发电机驱动偏转轴，使得击发杆发生偏转，使得击发主体受力，将球击发，相较于传统方式，在保证对球的击发功能的同时，可以通过调整偏转范围的方式，灵活调节击发力度，保证训练效果
。
[0016]2、
本技术通过设有旋转座
、
旋转轴和夹持座，在使用时，通过旋转座中电机输出端使得旋转轴的旋转，完成对夹持座上击发主体的角度的调整，灵活改变击发的角度，提高装置实用性
。
[0017]3、
本技术通过设有夹块
、
锁定螺杆和击发主体，在使用时，击发主体则通过锁定螺杆与夹持座中的夹块进行连接，可以根据使用需求调整击发主体的尺寸，使用更加便捷
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的爆炸分解图；
[0021]图3为本技术的击发组件结构图；
[0022]图4为本技术的夹块和击发主体相关结构图
。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、
支撑架；
2、
旋转舵机；
3、
基柱；
4、
旋转座；
5、
击发电机；
6、
偏转轴；
7、
击发杆；
8、
升降槽；
9、
调节架；
10、
调节螺杆；
11、
调节旋钮；
12、
传动链；
13、
卡接栓条；
14、
旋转轴；
15、
夹持座；
16、
夹块；
17、
锁定螺杆；
18、
击发主体；
19、
电动底座；
20、
移动轮
。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍
。
[0026]本技术实施例公开一种羽毛球训练机器人
。
[0027]本技术提供了如图
1、2
和3所示的一种羽毛球训练机器人包括支撑架
1、
固定在支撑架1的旋转舵机2和基柱
3、
安装在基柱3上的旋转座4，以及旋转座4安装有击发主体
18
，基柱3固定安装有击发组件，击发组件包括击发电机5，击发电机5的输出端连接偏转轴
6
，偏转轴6贯穿支撑架1整体，偏转轴6的外侧且在基柱3的内部固定安装有击发杆7，基柱3的内侧开设有升降槽8，升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种羽毛球训练机器人，包括支撑架
(1)、
固定在支撑架
(1)
的旋转舵机
(2)
和基柱
(3)、
安装在基柱
(3)
上的旋转座
(4)
，以及旋转座
(4)
安装有击发主体
(18)
，其特征在于，所述基柱
(3)
固定安装有击发组件；所述击发组件包括击发电机
(5)
，所述击发电机
(5)
的输出端连接偏转轴
(6)
，所述偏转轴
(6)
贯穿支撑架
(1)
整体，所述偏转轴
(6)
的外侧且在基柱
(3)
的内部固定安装有击发杆
(7)
，所述基柱
(3)
的内侧开设有升降槽
(8)
，所述升降槽
(8)
的内部活动连接有调节架
(9)
，调节架
(9)
的内部设有调节螺杆
(10)
，所述调节螺杆
(10)
的一端固定安装有调节旋钮
(11)。2.
根据权利要求1所述的羽毛球训练机器人，其特征在于，所述调节螺杆
(10)
贯穿调节架
(9)
整体，所述调节架
(9)
的底部开设有与击发杆
(7)
适配的凹槽，所述调节架
(9)
的内部开设有螺纹，所述调节架
(9)
中螺纹与调节螺杆
(10)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷晔华，李艳萍，严俊，熊异，王俊杰，
申请(专利权)人：湖南铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：