一种艾灸机器人制造技术

一种艾灸机器人，包括限定有容纳空间的壳体，可收纳于壳体内的多个支撑臂，分别与所述多个支撑臂的一端一一对应连接的多个升降装置，以及分别设置于所述支撑臂另一端的多个灸头组件，每一升降装置包括设置在壳体的内壁上的滑轨，平行设置于滑轨一侧的齿条，以及可滑动地与滑轨连接的驱动器，所述滑轨和齿条均沿竖直方向延伸，滑轨上可滑动地设置有滑块，所述驱动器与滑块固定连接，每一驱动器包括电机，驱动器的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，从而在电机工作时驱动器可沿滑轨上下滑动，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支撑臂连接，所述驱动器沿滑轨向下运动时能带动所述支撑臂和所述灸头组件移动至所述壳体内。所述支撑臂和所述灸头组件移动至所述壳体内。所述支撑臂和所述灸头组件移动至所述壳体内。

【技术实现步骤摘要】
一种艾灸机器人


[0001]本技术涉及艾灸领域，具体是一种艾灸机器人。

技术介绍

[0002]艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法，随着机器人的发展，艾灸机器人也得以快速发展。然而现有的艾灸机器人中，升降装置的结构复杂，占用空间大，导致艾灸机器人的整体体积大，不利于运输和存放。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、占用空间小的艾灸机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种艾灸机器人，包括限定有容纳空间的壳体，可收纳于壳体内的多个支撑臂，分别与所述多个支撑臂的一端一一对应连接的多个升降装置，以及分别设置于所述支撑臂另一端的多个灸头组件，每一升降装置包括设置在壳体的内壁上的滑轨，平行设置于滑轨一侧的齿条，以及可滑动地与滑轨连接的驱动器，所述滑轨和齿条均沿竖直方向延伸，滑轨上可滑动地设置有滑块，所述驱动器与滑块固定连接，每一驱动器包括电机，驱动器的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，从而在电机工作时驱动器可沿滑轨上下滑动，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支撑臂连接，所述驱动器沿滑轨向下运动时能带动所述支撑臂和所述灸头组件移动至所述壳体内。
[0006]在一些实施例中：所述支撑臂包括安装筒体、以及多个支撑段，所述支撑段依次连接。
[0007]在一些实施例中：所述多个支撑段包括依次连接的第一支撑段、第二支撑段、第三支撑段和第四支撑段，所述第一支撑端的一端与安装筒体连接，另一端与第二支撑段的一端连接、所述第二支撑段的另一端与第三支撑段的一端连接、所述第三支撑段的另一端与第四支撑段的一端连接，所述第四支撑段的另一端连接对应的灸头组件。
[0008]在一些实施例中：所述第一支撑段与安装筒体转动连接，所述第一支撑段与第二支撑段通过阻尼轴转动连接，所述第二支撑段与第三支撑段通过阻尼轴转动连接，第三支撑段与第四支撑段通过阻尼轴转动连接。
[0009]在一些实施例中：所述多个支撑段均呈管状，且各自具有一内腔，所述多个支撑段的内腔相互连通形成烟道。
[0010]在一些实施例中：所述驱动器背离滑块的一侧设置有出烟口，灸头组件工作时产生的艾烟进入支撑臂的烟道、沿着支撑滑杆、经由驱动器的出烟口排出。
[0011]在一些实施例中：壳体内还设有一过滤装置，出烟口可通过一导烟管与过滤装置
连接，将艾烟引导至过滤装置中进行过滤。
[0012]在一些实施例中：所述壳体内的上部设有一导向板，导向板上对应支撑滑杆设置有导向孔，支撑滑杆向上穿过导向板的导向孔后与支撑臂连接，支撑滑杆上下移动时，相对导向板滑动，通过导向孔与支撑滑杆的配合，为支撑滑杆的上下运动提供导向。
[0013]在一些实施例中：所述壳体的顶部具有一开口，一顶盖可翻转地设置在该开口处。
[0014]在一些实施例中：所述顶盖的一侧对应所述支撑滑杆的位置设置有缺口，所述缺口为支撑滑杆提供避让空间，从而在支撑臂伸出壳体外工作时，所述顶盖能够关闭。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的艾灸机器人可以通过驱动器的电机动作，通过齿轮与齿条啮合，可以带动驱动器在滑轨的导向下作升降运动，从而可以实现对支撑臂高度的调节，进而实现对灸头组件高度的调节，以便根据艾灸位置的不同进行调整。当驱动器通过支撑滑杆带动支撑臂向下移动时，可以带动支撑臂完全收纳于壳体内，从而可以实现对艾灸机器人的灸头组件的收纳操作，可以方便对灸头组件的收纳存放，大大缩小体积，且便于运输。
附图说明
[0017]图1为本技术的艾灸机器人的结构示意图一；
[0018]图2为本技术的艾灸机器人的结构示意图二；
[0019]图3为本技术中艾灸机器人的支撑臂的结构图；
[0020]图4为图2中A处的局部放大图。
[0021]图中：1、壳体；2、顶盖；3、支撑滑杆；4、支撑臂；401、安装筒体；402、第一支撑段；403、第二支撑段；404、第三支撑段；405、第四支撑段；5、安装板；6、齿条；7、出烟口；8、滑轨；9、滑块；10、驱动器；11、齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至4，根据本技术一实施例的艾灸机器人包括壳体1，可收纳于壳体1内的多个支撑臂4，分别与所述多个支撑臂4的一端一一对应连接的多个升降装置，以及分别设置于所述支撑臂4另一端的多个灸头组件。
[0024]壳体1呈中空状，其内限定一容纳空间，顶部具有一开口，一顶盖2可翻转地设置在该开口处。本实施例中，壳体1大致呈长方体状。升降装置设置在壳体1的容纳空间内。升降装置的数量与支撑臂4的数量对应。每一升降装置与一对应的支撑臂4连接，用于驱动相应的支撑臂4沿竖直方向上下移动。本实施例中，升降装置、支撑臂4，灸头组件的数量均为两个，且三者一一对应。
[0025]具体地，每一升降装置包括设置在壳体1的内壁上的滑轨8，平行设置于滑轨8一侧的齿条6，以及可滑动地与滑轨8连接的驱动器10。滑轨和齿条6均沿竖直方向延伸且相互靠近设置。滑轨8上可滑动地设置有滑块9，驱动器10与滑块9固定连接，从而驱动器10可沿滑
轨8上下滑动。
[0026]驱动器10包括电机和齿轮箱。驱动器10的输出端设置有与齿条6啮合的齿轮11。因而电机工作时，电机的转矩通过齿轮箱减速后传递至齿轮11，由于齿轮与齿条6啮合，使得驱动器10沿滑轨8移动。电机的转轴可沿相对的两个方向旋转，从而能够使驱动器10沿滑轨8向上或向下移动。
[0027]驱动器10的顶端通过一支撑滑杆3与一对应的支撑臂4连接。支撑滑杆3的底端固定连接有安装板5，安装板5通过固定件，例如螺丝，固定连接于驱动器10的顶端，支撑滑杆3顶端与一对应的支撑臂4连接。
[0028]通过采用上述技术方案，可以通过驱动器10的电机动作，在齿轮箱的传动下，带动齿轮11转动，齿轮11与齿条6啮合，可以带动驱动器10在滑轨8的导向下，作升降运动，从而可以实现对支撑臂高度的调节，进而实现对灸头组件高度的调节，以便根据艾灸位置的不同进行调整。当驱动器10通过支撑滑杆3带动支撑臂4向下移动时，可以带动支撑臂4完全收纳于壳体1的容纳空间内，从而可以实现对艾灸机器人艾灸执行部件的收纳操作，方便对艾灸机器人艾灸执行部件的收纳存放，大大缩小体积，且便于运输。同时避免机器人动作时，艾灸执行组件的磕碰，防护效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸机器人，其特征在于：包括限定有容纳空间的壳体，可收纳于壳体内的多个支撑臂，分别与所述多个支撑臂的一端一一对应连接的多个升降装置，以及分别设置于所述支撑臂另一端的多个灸头组件，每一升降装置包括设置在壳体的内壁上的滑轨，平行设置于滑轨一侧的齿条，以及可滑动地与滑轨连接的驱动器，所述滑轨和齿条均沿竖直方向延伸，滑轨上可滑动地设置有滑块，所述驱动器与滑块固定连接，每一驱动器包括电机，驱动器的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，从而在电机工作时驱动器可沿滑轨上下滑动，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支撑臂连接，所述驱动器沿滑轨向下运动时能带动所述支撑臂和所述灸头组件移动至所述壳体内。2.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于：所述支撑臂包括安装筒体、以及多个支撑段，所述支撑段依次连接。3.根据权利要求2所述的艾灸机器人，其特征在于：所述多个支撑段包括依次连接的第一支撑段、第二支撑段、第三支撑段和第四支撑段，所述第一支撑段的一端与安装筒体连接，另一端与第二支撑段的一端连接、所述第二支撑段的另一端与第三支撑段的一端连接、所述第三支撑段的另一端与第四支撑段的一端连接，所述第四支撑段的另一端连接对应的灸头组件。4.据权利要求3所述的艾灸机器人，其特征在于：所述第一支撑段与安装筒体转动连接，所述第一支撑段与第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，邱锦冰，庄伟，
申请(专利权)人：深圳市朴硕健康文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：