艾灸辅助机器人及其无线通信控制方法技术

互联网技术领域的一种艾灸辅助机器人及其无线通信控制方法，该机器人包括支撑箱体、升降驱动组件、升降控制器、支臂组件，以及灸头组件。支臂组件的一端与升降驱动组件连接，另一端固定灸头组件，升降驱动组件驱动支臂组件上移或下移，从而带动灸头组件上移或下移，升降驱动组件包括：驱动器、与驱动器的输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，滑轨以及可沿滑轨滑动的滑块，齿条固定于支撑箱体内壁，滑块与驱动器固定连接；驱动器的顶端通过支撑滑杆与支臂组件连接；升降控制器设置于支撑箱体的内部，升降控制器连接驱动器，升降控制器与外部控制装置通过无线通信网络进行数据连接，升降控制器在外部控制装置的控制下，控制驱动器运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
艾灸辅助机器人及其无线通信控制方法


[0001]本专利技术涉及互联网
，具体是一种艾灸辅助机器人及其无线通信控制方法。

技术介绍

[0002]随着机器人的发展，自动控制艾灸过程的艾灸机器人也得以快速发展，艾灸机器人在运行时，灸头组件的所在的位置是关系到艾灸效果的重要因素。
[0003]现有技术中，艾灸机器人对灸头组件的位置控制无法自动调节，不够智能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种艾灸辅助机器人及其无线通信控制方法，以解决灸头组件的位置控制无法自动调节，不够智能的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种艾灸辅助机器人，支撑箱体、设置于支撑箱体内的升降驱动组件、用于控制所述升降驱动组件的升降控制器、与升降驱动组件连接的支臂组件，以及固定在所述支臂组件端部的灸头组件，所述支臂组件的一端与升降驱动组件连接，另一端固定所述灸头组件，所述升降驱动组件驱动所述支臂组件上移或下移，从而带动灸头组件上移或下移，所述升降驱动组件包括：驱动器、与驱动器的输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，固定于支撑箱体内壁的滑轨以及可沿滑轨滑动的滑块，所述齿条固定于所述支撑箱体内壁，所述滑块与所述驱动器固定连接；所述驱动器的顶端连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆顶端与所述支臂组件连接；所述升降控制器设置于所述支撑箱体的内部，所述升降控制器连接所述驱动器，所述升降控制器与外部控制装置通过无线通信网络进行数据连接，所述升降控制器在所述外部控制装置的控制下，控制所述驱动器运行。r/>[0006]在一些实施例中，所述支臂组件包括安装筒体、设置在所述安装筒体顶端的第一支臂、设置在所述第一支臂一端部的第二支臂、设置在所述第二支臂一端部的第三支臂和设置在所述第三支臂一端部的所述第四支臂。
[0007]在一些实施例中，所述第一支臂与所述安装筒体转动连接，所述第一支臂与所述第二支臂通过阻尼轴转动连接，所述第二支臂与所述第三支臂通过阻尼轴转动连接，所述第三支臂与所述第四支臂通过阻尼轴转动连接。
[0008]在一些实施例中，所述支撑箱体内部邻近上方位置设置有顶部导向板，顶部导向板上对应支撑滑杆设置有导向孔，支撑滑杆自支撑箱体向上穿过导向孔而位于顶部导向板上方，以与支臂组件连接。
[0009]在一些实施例中，所述艾灸辅助机器人还包括烟道组件，所述烟道组件包括滤芯、固定在滤芯一侧的风机以及将滤芯与烟道连接的烟管。
[0010]在一些实施例中，所述烟道组件的烟道的一端与艾头组件内部连通，所述烟道依
次经由所述第四支臂、第三支臂、第二支臂、第一支臂以及支撑滑杆的内腔延伸到驱动器内部，所述驱动器的一侧设有一烟管接口，所述烟管接口与驱动器内部的烟道连通，所述烟管的一端与烟管接口连接，另一端连接至滤芯，从而使艾灸操作时产生的烟能够被吸入至滤芯处进行过滤后再排出。
[0011]在一些实施例中，所述灸头组件包括壳体，所述壳体内限定一收容空间，用于设置艾条，所述壳体的底端具有开口，当艾条点燃时，艾条燃烧的端部正对所述开口。
[0012]在一些实施例中，所述支撑滑杆的底端通过一安装板固定至所述驱动器，所述安装板与所述驱动器通过紧固件连接。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种艾灸辅助机器人的无线通信控制方法，用于通过无线通信网络控制如权利要求上所述的艾灸辅助机器人的升降驱动组件的运动，包括：获取外部控制装置通过无线通信网络发送的控制信号；按照所述控制信号控制所述升降驱动组件的驱动器运转，以带动安装有灸头组件的所述升降驱动组件中的支臂组件沿所述升降驱动组件中的滑轨运动。
[0014]在一些实施例中，所述方法还包括：获取按照所述控制信号控制所述升降驱动组件的驱动器运转时的控制数据；当所述驱动器发生故障时，将所述控制数据发送给云端服务器，以通过所述云端服务器对所述控制数据进行分析并生成分析报告。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以通过驱动器动作，在驱动器的传动下，带动齿轮转动，齿轮与齿条结合，可以带动支撑滑杆在滑轨与滑块的导向下，升降运动，可以实现对支臂组件高度的调节，从而实现对安装在支臂组件上的灸头组件的高度调节，同时可以实现对灸头组件的收纳操作，支臂组件可以方便对该灸头组件的收纳存放，进而便于机器人的灸头组件进行收纳存放，大大缩小体积，同时避免艾灸辅助机器人在移动或执行其他操作时，艾灸执行组件被磕碰，防护效果更好，也便于艾灸辅助机器人的运输。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的艾灸辅助机器人关闭状态的立体结构示意图；图2为图1所示艾灸辅助机器人的打开状态的立体结构示意图；图3为图2所示艾灸辅助机器人另一角度的立体结构示意图；图4为图3所示的艾灸辅助机器人的去除上盖和前盖后的立体结构示意图；图5为图3所示的艾灸辅助机器人背部视角的立体结构示意图；图6为图2所示艾灸辅助机器人中支臂组件的立体结构图；图7为图4所示的艾灸辅助机器人中A处的局部放大图；图8为本专利技术实施例提供的艾灸辅助机器人的无线通信控制方法的流程示意图。
[0017]附图标记：1、支撑箱体；101、前盖；102、后盖；103、顶部导向板；110、滤芯；111、烟管接口 2、顶部盖板；3、支撑滑杆；4、支臂组件；401、安装筒体；402、第一支臂；403、第二支臂；404、第三支臂；405、第四支臂；5、安装板；6、齿条；7、烟管接口；8、滑轨；9、滑块；10、驱动器；11、齿轮；12、灸头组件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图5，图1
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图5为本专利技术实施例中艾灸辅助机器人的结构示意图。该艾灸辅助机器人包括支撑箱体1、设置于支撑箱体1内的升降驱动组件、与升降驱动组件连接的支臂组件4，以及固定在支臂组件4端部的灸头组件12。所述升降驱动组件可驱动所述支臂组件4伸出支撑箱体1外或缩回至支撑箱体1内。每一支臂组件4的一端与升降驱动组件连接，另一端固定所述灸头组件12。升降驱动组件与升降控制器连接，并由升降控制器控制而驱动支臂组件4上移或下移，从而带动灸头组件12上移或下移，以将灸头组件12定位在合适的位置。
[0020]支撑箱体1为中空壳体，其内限定一收容腔，用于收容升降驱动组件。本实施例中，支撑箱1为中空长方体状。可以理解地，支撑箱体1的形状不作限定，在其他实施例中，其也可以呈中空圆筒状，或两侧具有平面的中空筒状。支撑箱体1包括外壳、设置在外壳顶部的上盖2，以及分别连接于外壳前后两侧的前盖101和后盖102。上盖2可相对外壳翻转打开或盖合关闭。
[0021]同时参考图7，升降驱动组件包括：驱动器10、与驱动器10的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸辅助机器人，其特征在于，包括：支撑箱体、设置于支撑箱体内的升降驱动组件、用于控制所述升降驱动组件的升降控制器、与升降驱动组件连接的支臂组件，以及固定在所述支臂组件端部的灸头组件，所述支臂组件的一端与升降驱动组件连接，另一端固定所述灸头组件，所述升降驱动组件驱动所述支臂组件上移或下移，从而带动灸头组件上移或下移，所述升降驱动组件包括：驱动器、与驱动器的输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，固定于支撑箱体内壁的滑轨以及可沿滑轨滑动的滑块，所述齿条固定于所述支撑箱体内壁，所述滑块与所述驱动器固定连接；所述驱动器的顶端连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆顶端与所述支臂组件连接；所述升降控制器设置于所述支撑箱体的内部，所述升降控制器连接所述驱动器，所述升降控制器与外部控制装置通过无线通信网络进行数据连接，所述升降控制器在所述外部控制装置的控制下，控制所述驱动器运行。2.根据权利要求1所述的艾灸辅助机器人，其特征在于，所述支臂组件包括安装筒体、设置在所述安装筒体顶端的第一支臂、设置在所述第一支臂一端部的第二支臂、设置在所述第二支臂一端部的第三支臂和设置在所述第三支臂一端部的所述第四支臂。3.根据权利要求2所述的艾灸辅助机器人，其特征在于，所述第一支臂与所述安装筒体转动连接，所述第一支臂与所述第二支臂通过阻尼轴转动连接，所述第二支臂与所述第三支臂通过阻尼轴转动连接，所述第三支臂与所述第四支臂通过阻尼轴转动连接。4.根据权利要求3所述的艾灸辅助机器人，其特征在于，所述支撑箱体内部邻近上方位置设置有顶部导向板，顶部导向板上对应支撑滑杆设置有导向孔，支撑滑杆自支撑箱体向上穿过导向孔而位于顶部导向板上方，以与支臂组件连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，邱锦冰，庄伟，
申请(专利权)人：深圳市朴硕健康文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：