一种艾灸装置控制方法、装置、设备及介质，其中，艾灸装置控制方法，包括：根据多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，其中，艾灸穴位模型包括各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；根据艾灸穴位模型确定目标艾灸用户的至少两个待艾灸穴位对应的待艾灸面积；获取艾灸装置的第一基准灸头移动至目标艾灸用户的第一基准穴位时和第二基准穴位时的第一坐标和第二坐标；获取艾灸穴位模型基于第一坐标和第二坐标输出的至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标；控制艾灸装置的灸头在至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标以待艾灸面积进行艾灸。上述艾灸装置控制方法、装置、设备及介质可以快速准确地选取艾灸位置进行艾灸。取艾灸位置进行艾灸。取艾灸位置进行艾灸。
【技术实现步骤摘要】
艾灸装置控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请实施例涉及大数据和系统控制
，尤其涉及一种艾灸装置控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在施灸时，通常需要由医护人员根据医师出具的艾灸方案选取艾灸穴位，再将灸头移动到对应穴位进行艾灸。在选取穴位时，对医护人员有比较高的技术要求，需长时间训练才能准确识别艾灸穴位，如果艾灸穴位不准确，艾灸装置将无法移动到准确位置进行艾灸，将极大降低艾灸效果。并且，现有技术中，通常由医护人员识别艾灸穴位的过程中需要根据不同的人进行判断，穴位选取时间比较耗时，艾灸时间也过长，降低用户体验。因此，目前在艾灸装置进行艾灸时，存在艾灸位置不准确以及效率低的情况。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种艾灸装置控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可实现快速准确地选取艾灸位置进行艾灸的目的。
[0004]本申请实施例一方面提供了一种艾灸装置控制方法，包括：获取多个建模用户的穴位数据，根据所述多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，其中，所述艾灸穴位模型包括各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；获取目标艾灸用户的艾灸方案，其中，所述艾灸方案包含至少两个待艾灸穴位；根据所述至少两个待艾灸穴位和所述艾灸穴位模型包含的各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积，确定所述至少两个待艾灸穴位对应的待艾灸面积；获取艾灸装置的第一基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第一基准穴位时的第一坐标，以及获取所述艾灸装置的第二基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第二基准穴位时的第二坐标；将所述第一坐标和所述第二坐标输入至所述艾灸穴位模型中，获取所述艾灸穴位模型输出的所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标；控制所述艾灸装置的灸头在所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标以所述待艾灸面积进行艾灸。
[0005]可选的，所述根据所述多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，包括：从所述多个建模用户中选取基准艾灸用户与非基准艾灸用户；将所述穴位数据中所述非基准艾灸用户的穴位坐标进行整体放大或者缩小操作，以使得所述非基准艾灸用户的所述第一基准穴位与所述基准艾灸用户的所述第一基准穴位的坐标对齐，所述非基准艾灸用户的所述第二基准穴位与所述基准艾灸用户的所述第二基准穴位的坐标对齐；根据对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标关系得到各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及各个穴位的坐标对应关系；
确定所述各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及所述各个穴位的坐标对应关系构成所述艾灸穴位模型。
[0006]可选的，所述根据对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标关系得到各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及各个穴位的坐标对应关系，包括：将对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标的平均值作为各个穴位的建模坐标，以对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的最大距离作为各个穴位的穴位半径，根据所述各个穴位的建模坐标和所述各个穴位的穴位半径确定所述各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；根据所述各个穴位的建模坐标分别与所述第一基准穴位和所述第二基准穴位的坐标关系构建各个穴位的坐标对应关系。
[0007]可选的，所述第一基准穴位为大椎穴，所述第二基准穴位为命门穴，或者所述第一基准穴位为神阙穴，所述第二基准穴位为膻中穴。
[0008]可选的，所述获取多个建模用户的穴位数据之后，所述方法还包括：对所述多个建模用户的艾灸数据进行异常值处理。
[0009]本申请实施例一方面还提供了一种艾灸装置控制装置，包括：建模模块，用于获取多个建模用户的穴位数据，根据所述多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，其中，所述艾灸穴位模型包括各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；第一获取模块，用于获取目标艾灸用户的艾灸方案，其中，所述艾灸方案包含至少两个待艾灸穴位；确定模块，用于根据所述至少两个待艾灸穴位和所述艾灸穴位模型包含的各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积，确定所述至少两个待艾灸穴位对应的待艾灸面积；第二获取模块，用于获取艾灸装置的第一基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第一基准穴位时的第一坐标，以及获取所述艾灸装置的第二基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第二基准穴位时的第二坐标；计算模块，用于将所述第一坐标和所述第二坐标输入至所述艾灸穴位模型中，获取所述艾灸穴位模型输出的所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标；控制模块，用于控制所述艾灸装置的灸头在所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标以所述待艾灸面积进行艾灸。
[0010]可选的，所述建模模块具体用于：获取多个建模用户的穴位数据；从所述多个建模用户中选取基准艾灸用户与非基准艾灸用户；将所述穴位数据中所述非基准艾灸用户的穴位坐标进行整体放大或者缩小操作，以使得所述非基准艾灸用户的所述第一基准穴位与所述基准艾灸用户的所述第一基准穴位的坐标对齐，所述非基准艾灸用户的所述第二基准穴位与所述基准艾灸用户的所述第二基准穴位的坐标对齐；根据对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标关系得到各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及各个穴位的坐标对应关系；确定所述各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及所述各个穴位的坐标对应关系
构成所述艾灸穴位模型。
[0011]可选的，所述第一基准穴位为大椎穴，所述第二基准穴位为命门穴，或者所述第一基准穴位为神阙穴，所述第二基准穴位为膻中穴。
[0012]本申请实施例一方面还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上述实施例提供的艾灸装置控制方法。
[0013]本申请实施例一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例提供的艾灸装置控制方法。
[0014]从上述本申请各实施例可知，通过获取多个建模用户的穴位数据，根据所述多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，其中，所述艾灸穴位模型包括各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；获取目标艾灸用户的艾灸方案，其中，所述艾灸方案包含至少两个待艾灸穴位；根据所述至少两个待艾灸穴位和所述艾灸穴位模型包含的各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积，确定所述至少两个待艾灸穴位对应的待艾灸面积；获取艾灸装置的第一基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第一基准穴位时的第一坐标，以及获取所述艾灸装置的第二基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第二基准穴位时的第二坐标；将所述第一坐标和所述第二坐标输入至所述艾灸穴位模型中，获取所述艾灸穴位模型输出的所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标；控制所述艾灸装置的灸头在所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标以所述待艾灸面积进行艾灸。本申请实施例无需依赖施灸人员，直接基于数据建模得到的艾灸穴位模型就能快速得到待艾灸穴位的准确坐标，进而控制艾灸装置在待艾灸穴位的准确坐标处进行艾灸，实现了快速准确地选取艾灸位置进行艾灸的目的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种艾灸装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个建模用户的穴位数据，根据所述多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，其中，所述艾灸穴位模型包括各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；获取目标艾灸用户的艾灸方案，其中，所述艾灸方案包含至少两个待艾灸穴位；根据所述至少两个待艾灸穴位和所述艾灸穴位模型包含的各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积，确定所述至少两个待艾灸穴位对应的待艾灸面积；获取艾灸装置的第一基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第一基准穴位时的第一坐标，以及获取所述艾灸装置的第二基准灸头移动至所述目标艾灸用户的第二基准穴位时的第二坐标；将所述第一坐标和所述第二坐标输入至所述艾灸穴位模型中，获取所述艾灸穴位模型输出的所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标；控制所述艾灸装置的灸头在所述至少两个待艾灸穴位的待艾灸坐标以所述待艾灸面积进行艾灸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个建模用户的穴位数据建立艾灸穴位模型，包括：从所述多个建模用户中选取基准艾灸用户与非基准艾灸用户；将所述穴位数据中所述非基准艾灸用户的穴位坐标进行整体放大或者缩小操作，以使得所述非基准艾灸用户的所述第一基准穴位与所述基准艾灸用户的所述第一基准穴位的坐标对齐，所述非基准艾灸用户的所述第二基准穴位与所述基准艾灸用户的所述第二基准穴位的坐标对齐；根据对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标关系得到各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及各个穴位的坐标对应关系；确定所述各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及所述各个穴位的坐标对应关系构成所述艾灸穴位模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标关系得到各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积以及各个穴位的坐标对应关系，包括：将对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的坐标的平均值作为各个穴位的建模坐标，以对齐后所述非基准艾灸用户的各个穴位与所述基准艾灸用户的各个穴位的最大距离作为各个穴位的穴位半径，根据所述各个穴位的建模坐标和所述各个穴位的穴位半径确定所述各个艾灸穴位对应的标准艾灸面积；根据所述各个穴位的建模坐标分别与所述第一基准穴位和所述第二基准穴位的坐标关系构建各个穴位的坐标对应关系。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一基准穴位为大椎穴，所述第二基准穴位为命门穴，或者所述第一基准穴位为神阙穴，所述第二基准穴位为膻中穴。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：林风杰，杜世贵，邱锦冰，庄伟，郑志皇，
申请(专利权)人：深圳市朴硕健康文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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