浮动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种浮动机构

【技术实现步骤摘要】
浮动机构、对接机构、对接系统


[0001]本技术涉及车辆制造
，具体涉及一种浮动机构
、
对接机构
、
对接系统
。

技术介绍

[0002]性能测试被普遍应用在工厂中的各个生产环节中，在完成某一待测试结构的制造后，为了充分了解该待测试结构的性能，一般都需要将该待测试结构进行插接测试，将该待测试结构移动至测试设备位置并进行连接及后续的测试工作
。
[0003]以汽车行业为例
。
随着新能源汽车的普及，生产制造过程中需对动力电池
、
驱动器等多种设备或元器件进行试验及测试
。
此时需要将动力电池这些待测试结构与测试设备等结构进行对准并插接，进而实现电流信号的传输
。
[0004]现有技术中，为了精确实现对准操作，在测试设备上一般都会设置有浮动机构，浮动机构自身包括连接板以及设置在连接板上的多个缓冲弹簧，用来与待测试结构进行连接的测试头等结构与横向延伸的缓冲弹簧相连接，在插接等过程中缓冲弹簧受力发生弯曲，使得插接头发生偏移并进而完成对接
。
但是，由于插接头自身的偏移是依靠缓冲弹簧来实现的，缓冲弹簧自身在弯曲后容易发生晃动，导致与缓冲弹簧相连接的测试头等结构不稳，进而影响正常的对接流程
。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中浮动机构的插接头等结构在插接过程伴随横向延伸的缓冲弹簧的运动容易发生晃动，影响正常对接流程的缺陷
>。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种浮动机构，包括：
[0007]底座；
[0008]两个第一安装部，设置在所述底座上，两个所述第一安装座之间形成有第一活动区；
[0009]第一浮板，设置在所述第一活动区中，所述第一活动区用以限制所述第一浮板在第一轴向进行移动；
[0010]多个第一缓冲组件，作用在所述第一安装部上，所述第一缓冲组件用以当所述第一浮板沿第一轴向进行移动时提供第一回复力；
[0011]第二安装部，与所述第一浮板相连接，所述第二安装部内部设置有第二活动区；
[0012]第二浮板，可活动地设置在所述第二活动区中，所述第二活动区用以限制所述第二浮板在第二轴向进行移动，所述第二浮板远离所述第一浮板的一侧适于安装第一插接部或第二对插部；
[0013]多个第二缓冲组件，设置在所述第二安装部上，所述第二缓冲组件用以当所述第二浮板沿第二轴向进行移动时提供第二回复力，其中所述第一轴向与所述第二轴向之间存在一定夹角
。
[0014]进一步地，此浮动机构，所述第二安装部为框型结构，所述第二活动区设置在所述框型结构中
。
[0015]进一步地，此浮动机构，所述第一安装部上开设有至少一个第一安装孔，所述第一浮板侧部开设有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述第一缓冲组件一端安装在所述第一安装孔中，另一端穿过所述第二安装孔，所述第一缓冲组件包括弹性件，所述弹性件用以提供所述第一浮板沿第一轴向进行移动的力
。
[0016]进一步地，此浮动机构，所述第一缓冲组件包括：
[0017]支撑杆，一端活动安装在所述第一安装孔中，另一端固定安装在所述第二安装孔中；以及，
[0018]所述弹性件，其产生的弹性力作用在所述第一浮板上
。
[0019]进一步地，此浮动机构，所述弹性件设置在所述第一安装部的外侧，所述支撑杆的端部设置有限位件，所述弹性件的两端分别顶靠在所述限位件和所述第一安装部上
。
[0020]进一步地，此浮动机构，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件的结构一致
。
[0021]进一步地，此浮动机构，所述第一浮板背离所述第二浮板的一侧固定安装有支撑件，用以支撑所述第一浮板
。
[0022]进一步地，此浮动机构，两个所述第一安装部上相对设置有连接孔，所述支撑件包括：
[0023]第三安装部，固定安装在所述第一浮板背离所述第二浮板的一侧，所述第三安装部上开设有通孔；
[0024]连杆，穿设在所述通孔中，且所述连杆两端分别活动安装在所述连接孔中
。
[0025]进一步地，此浮动机构，所述第一浮板和
/
或所述第二浮板相对的一侧设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述第二轴向一致，所述限位槽中设置有滑动支撑件
。
[0026]进一步地，此浮动机构，所述限位槽包括：
[0027]设置在所述第一浮板上的第一限位槽，以及设置在所述第二浮板上的第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽相邻设置
。
[0028]进一步地，此浮动机构，所述滑动支撑件为滚珠
。
[0029]进一步地，此浮动机构，所述第二安装部与所述第一浮板相对应的位置设置有连接孔，所述第二安装部和所述第一浮板之间通过连接件相连
。
[0030]进一步地，此浮动机构，所述第一轴向和所述第二轴向相互垂直
。
[0031]本技术还提供了一种对接机构，包括：
[0032]第一基座，用以连接上述的浮动机构；
[0033]第一驱动器，固定安装在所述第一基座上，所述第一驱动器的驱动端与所述浮动机构相连接；
[0034]第二基座，第二驱动器固定安装在第二基座上，所述第二驱动器的驱动端与所述第一基座相连接；
[0035]导轨，固定安装在所述第二基座上，所述第一基座滑动安装在所述导轨上；
[0036]所述导轨的延伸方向与所述第一驱动器的驱动端的运动方向在空间上垂直
。
[0037]进一步地，此对接机构，还包括：
[0038]控制器，与所述第一驱动器和所述第二驱动器信号连接
。
[0039]本技术还提供了一种对接系统，包括：
[0040]上述的对接机构；
[0041]移载装置，适于移载所述第一插接部或所述第二对插部，所述第一插接部与所述第二对插部相配合，所述移载装置与所述对接机构的所述控制器通讯连接
。
[0042]本技术具有以下优点：
[0043]本技术提供的浮动机构，第一浮板在第一缓冲组件的驱动下可在两个第一安装部之间的第一活动区内沿第一轴向移动，第二浮板在第二缓冲组件的驱动下可在第二安装部内的第二活动区沿第二轴向移动，由于第一轴向与第二轴向之间存在一定的夹角，当测试头与待测试装置对接时，若对接位置存在偏差，当测试头与待测试装置相抵接后，第二缓冲组件可使第一插接部沿第二轴向移动，并带动第一浮板在沿第一轴向移动，从而可在两个方向上同时进行偏移调整，减小了偏移的幅度，只需第一缓冲组件与第二缓冲组件在较小范围内移动便可完成对接，提高了对接的精度，便于对接完成
。
这种浮动调节方式，对接时浮动机构始终在接近平面的范围内沿第一轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种浮动机构，其特征在于，包括：底座
(110)
；两个第一安装部
(120)
，设置在所述底座
(110)
上，两个所述第一安装部
(120)
之间形成有第一活动区；第一浮板
(130)
，设置在所述第一活动区中，所述第一活动区用以限制所述第一浮板
(130)
在第一轴向进行移动；多个第一缓冲组件
(160)
，作用在所述第一安装部
(120)
上，所述第一缓冲组件
(160)
用以当所述第一浮板
(130)
沿第一轴向进行移动时提供第一回复力；第二安装部
(140)
，与所述第一浮板
(130)
相连接，所述第二安装部
(140)
内部设置有第二活动区；第二浮板
(150)
，可活动地设置在所述第二活动区中，所述第二活动区用以限制所述第二浮板
(150)
在第二轴向进行移动，所述第二浮板
(150)
远离所述第一浮板
(130)
的一侧适于安装第一插接部或第二对插部；多个第二缓冲组件
(170)
，设置在所述第二安装部
(140)
上，所述第二缓冲组件
(170)
用以当所述第二浮板
(150)
沿第二轴向进行移动时提供第二回复力，其中所述第一轴向与所述第二轴向之间存在一定夹角
。2.
根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述第二安装部
(140)
为框型结构，所述第二活动区设置在所述框型结构中
。3.
根据权利要求1或2所述的浮动机构，其特征在于，所述第一安装部
(120)
上开设有至少一个第一安装孔
(121)
，所述第一浮板
(130)
侧部开设有与所述第一安装孔
(121)
相匹配的第二安装孔
(132)
，所述第一缓冲组件
(160)
一端安装在所述第一安装孔
(121)
中，另一端穿过所述第二安装孔
(132)
，所述第一缓冲组件
(160)
包括弹性件
(162)
，所述弹性件
(162)
用以提供所述第一浮板
(130)
沿第一轴向进行移动的力
。4.
根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述第一缓冲组件
(160)
包括：支撑杆
(161)
，一端活动安装在所述第一安装孔
(121)
中，另一端固定安装在所述第二安装孔
(132)
中；以及，所述弹性件
(162)
，其产生的弹性力作用在所述第一浮板
(130)
上
。5.
根据权利要求4所述的浮动机构，其特征在于，所述弹性件
(162)
设置在所述第一安装部
(120)
的外侧，所述支撑杆
(161)
的端部设置有限位件
(163)
，所述弹性件
(162)
的两端分别顶靠在所述限位件
(163)
和所述第一安装部
(120)
上
。6.
根据权利要求4或5所述的浮动机构，其特征在于，所述第一缓冲组件
(160)
和所述第二缓冲组件
(170)
的结构一致
。7.
根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述第一浮板
(130)
背离所述第二浮板
(150)
的一侧固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：