云台和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种云台和无人机，涉及无人机技术领域，用于解决用户使用体验差的问题

【技术实现步骤摘要】
云台和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种云台和无人机
。

技术介绍

[0002]相关技术中，无人机的云台可以用于承载物体
(
例如相机
、
通信设备等
)。
当云台用于承载通信设备时，由于通信设备的重量较大，目前的云台仅能用于承载通信设备，当通信设备需要改变通信目标时，需要无人机移动以改变通信设备的位置，使通信设备可以与目标进行通信，提高了无人机的功耗，降低了用户的使用体验
。

技术实现思路

[0003]本技术的实施例提供一种云台和无人机，用于解决用户使用体验差的问题
。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]本申请第一方面实施例提供一种云台，云台包括安装组件和驱动组件，安装组件包括多个安装结构件和多个安装基座，多个所述安装结构件间隔设置，多个所述安装结构件均与所述无人机可拆卸地连接，一个安装基座可转动地与一个安装结构件连接，所述多个安装基座用于安装物品；所述驱动组件与所述一个或多个安装基座连接，所述驱动组件用于驱动所述安装基座相对于所述安装结构件绕第一轴线转动
。
[0006]可选地，所述驱动组件包括一个或多个舵机，以及一个或多个拉杆，一个所述舵机具有舵机臂，所述一个或多个拉杆的一端与所述一个或多个安装基座连接，所述一个或多个拉杆的另一端与所述舵机臂连接
。
[0007]可选地，所述驱动组件与所述安装结构件可拆卸地连接
>。
[0008]可选地，所述安装组件还包括多个第一连接件，所述一个安装基座通过一个第一连接件与所述一个安装结构件连接
。
[0009]可选地，所述安装组件还包括多个阻尼转轴，所述一个第一连接件上设有第一安装孔，所述一个安装基座上设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔，一个阻尼转轴穿设在所述第一安装孔和第二安装孔内
。
[0010]可选地，所述一个安装基座包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述一个安装结构件可转动地连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端连接，所述第一部分与所述第二部分之间具有夹角
。
[0011]可选地，所述第二部分上设有多个第三安装孔，多个所述第三安装孔间隔设置
。
[0012]可选地，所述安装组件还包括第二连接件，所述第二连接件包括依次连接的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部在所述第一连接部所在平面的投影与所述第一连接部垂直，所述第一连接部与所述安装结构件可拆卸地连接，所述第二连接部与所述无人机可拆卸地连接
。
[0013]可选地，所述第二连接部上形成有第一调节孔和第四安装孔，所述第二连接部通过所述第四安装孔与所述无人机连接，所述第一调节孔内设有调节紧固件，所述调节紧固
件用于调节所述第四安装孔的大小
。
[0014]本申请第二方面实施例提供一种无人机，无人机包括：无人机本体和上述的云台，所述无人机本体包括机身和支脚，所述支脚的一端与所述机身的底面连接，所述支脚的另一端用于支撑底面；所述云台与所述支脚可拆卸地连接
。
[0015]在本申请提供的无人机至少带来以下有益效果：通过设置多个安装结构件和多个安装基座，使云台的受力可以分散到多个安装结构件和多个安装基座上，有利于提高云台的结构强度，从而有利于提高云台的承载能力，使云台可以承载更重的物体
。
并且由于一个安装基座可转动地与一个安装结构件连接，驱动组件驱动安装基座相对于安装结构件绕第一轴线转动，使安装基座可以在承载较重物品的同时，使物品也可以随安装基座转动，从而可以在不改变无人机位置的情况下，使安装在安装基座上的通信设备可以改变位置，使通信设备的通信范围可以得到增加，进而有利于提高通信设备的通信能力，使用户的使用体验可以更佳
。
同时云台可以实现与无人机的可拆卸连接，便于用户对云台的更换与维修，从而有利于提高无人机的可维修性
。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的无人机的立体图；
[0017]图2为本申请实施例提供的云台的示意图
。
[0018]附图标记：
[0019]100、
无人机；
[0020]1、
无人机本体；
11、
机身；
[0021]2、
支脚；
[0022]3、
云台；
[0023]31、
安装组件；
311、
安装结构件；
312、
安装基座；
3121、
第一部分；
3122、
第二部分；
3123、
第二安装孔；
3124、
第三安装孔；
313、
第一连接件；
3131、
第一安装孔；
3132、
连接部；
3133、
固定部；
314、
阻尼转轴；
315、
第二连接件；
3151、
第一连接部；
3152、
第二连接部；
3153、
第一调节孔；
3154、
第四安装孔；
[0024]32、
驱动组件；
321、
舵机；
3211、
舵机臂；
322、
拉杆
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述
。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0029]相关技术中，无人机的云台可以用于承载物体
(...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种云台，应用于无人机，其特征在于，包括：安装组件，包括多个安装结构件和多个安装基座，多个所述安装结构件间隔设置，多个所述安装结构件均与所述无人机可拆卸地连接，一个安装基座可转动地与一个安装结构件连接，所述多个安装基座用于安装物品；驱动组件，所述驱动组件与所述一个或多个安装基座连接，所述驱动组件用于驱动所述安装基座相对于所述安装结构件绕第一轴线转动
。2.
根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动组件包括一个或多个舵机，以及一个或多个拉杆，一个所述舵机具有舵机臂，所述一个或多个拉杆的一端与所述一个或多个安装基座连接，所述一个或多个拉杆的另一端与所述舵机臂连接
。3.
根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动组件与所述安装结构件可拆卸地连接
。4.
根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述安装组件还包括多个第一连接件，所述一个安装基座通过一个第一连接件与所述一个安装结构件连接
。5.
根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述安装组件还包括多个阻尼转轴，所述一个第一连接件上设有第一安装孔，所述一个安装基座上设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔，一个阻尼转轴穿设在所述第一安装孔和第二安装孔内
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李令辉，张齐，王亚平，李志斌，张琛，亓学民，刘宁，马丹，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：新型
国别省市：