一种农作物种植管理用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农作物种植管理用无人机，属于农业无人机技术领域；一种农作物种植管理用无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的内部设置有控制系统，所述无人机机身的顶部设有多个旋翼，所述无人机机身的底部设有摄像头组和传感器组，所述摄像头组和传感器组与控制系统连接，所述传感器组包括传感器盒，所述传感器盒的底部设置有距离传感器，所述传感器盒的侧面设置有温度传感器

【技术实现步骤摘要】
一种农作物种植管理用无人机


[0001]本技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种农作物种植管理用无人机
。

技术介绍

[0002]大葱作为人们日常生活中不可缺少的调味料之一，根据相关数据显示，大葱的种植面积在我国蔬菜种植中占了
10
％，但是其生产产量则只是占了7％，究其原因主要是由于大葱的种植主要是通过人工进行管理，耗费了大量的人力物力，效率不高，并且大葱种植过程中容易出现病变以及缺水的情况，一旦种植管理人员没有及时进行处理就容易导致大葱产量下降，影响经济效益
。
[0003]实际上不单是大葱，其他农作物由于种植过程中智能化程度较低而无法及时对农作物的病变状况作出及时的应对措施比比皆是，因此如何实现在农作物种植过程中对其进行智能化的病变检测尤为重要
。
[0004]申请号为
201920624558.5
的中国技术专利，提供一种农作物种植管理系统
。
该技术通过摄像头以及两个温湿度传感器对农作物在种植过程中的病变状况以及缺少状况进行检测，当检测到农作物出现相对应的状况时，控制各个水泵作出相对应的动作，以实现对农作物进行给药或者给水操作，及时地解决农作物在种植过程中出现的病变及缺水状况，有效提高农作物的种植产量
。
[0005]这种传统方式的农作物种植管理系统虽然能够较好的参与完成农作物的种植管理作业，但是也存在以下缺陷：要完成这类种植管理系统的建设，需要大量的硬件设备投入，把多套摄像头及传感器装置按照区域划分布置在农田中，投入成本较高，并且农作物的种植管理及防止工作都有交强的季节性，在非种植
、
收获和农作物病情高发期 的时间内，这类系统多用作日常信息记录，存在一定的资源浪费，需要解决，考虑到近几年，农业植保无人机的快速发展，本技术提出一种用于农作物种植管理的无人机
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决传统的农作物种植管理系统硬件设备投入成本高
、
设备利用率待进一步提高的问题，而提出的一种农作物种植管理用无人机
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种农作物种植管理用无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的内部设置有控制系统，所述无人机机身的顶部设有多个旋翼，所述无人机机身的底部设有摄像头组和传感器组，所述摄像头组和传感器组与控制系统连接，所述传感器组包括传感器盒，所述传感器盒的底部设置有距离传感器，所述传感器盒的侧面设置有温度传感器
、
湿度传感器
、
光照强度传感器和
PM
传感器
。
[0009]进一步地，所述摄像头组包括高清摄像头和红外热成像摄像头，所述高清摄像头和红外热成像摄像头分别安装在无人机机身的底部两端
。
[0010]进一步地，还包括安装在无人机机身的底部的电动旋转底座，所述电动旋转底座
与控制系统连接，所述高清摄像头
、
红外热成像摄像头分别安装在电动旋转底座上
。
[0011]进一步地，所述高清摄像头上设有补光灯
。
[0012]进一步地，所述传感器组固定在无人机机身的底部的两个固定板，两个固定板之间安装有收线辊，所述收线辊的一端与线辊电机的工作端连接，所述线辊电机固定安装在无人机机身的底部，所述收线辊上缠绕有线缆，所述线缆的一端与控制系统连接，另一端与传感器盒连接，所述线辊电机与控制系统连接
。
[0013]进一步地，所述无人机机身的底部四周设置有降落架
。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种农作物种植管理用无人机，具备以下有益效果：
[0015]本技术一种农作物种植管理用无人机，使用无人机携带摄像头组和传感器组对农作物的生长情况进行查看
、
拍照，并采集农作物所在区域的温度
、
湿度
、
光照强度及可吸入颗粒物信息，为农作物的种植管理提供数据，相比于现有技术中，单台无人机即可实现对整片农田区域的数据采集
、
检测，需要投入的硬件成本大大降低，并且不需要建设周期，本无人机即可对指定区域内的农作物生长环境进行数据采集，并不局限于固定区域使用，利用率更高
。
[0016]本技术的其他优点
、
目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本技术的实践中得到教导
。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为图1中
A
部分结构放大示意图
。
[0019]图中：
[0020]1、
无人机机身；
2、
电动旋转底座；
3、
高清摄像头；
4、
红外热成像摄像头；
5、
收线辊；
6、
线辊电机；
7、
降落架；
8、
固定板；
9、
传感器盒；
10、
距离传感器；
11、
温度传感器；
12、
湿度传感器；
13、
线缆
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0022]参照图1‑2，本技术一种农作物种植管理用无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的内部设置有控制系统，其中控制系统包括
PLC
控制单片机，
PLC
单片机与供电装置
、
无线信号装置连接，采用现有技术中心成熟的植保无人机方案；
[0023]无人机机身1的顶部设有多个旋翼，无人机机身1的底部设有摄像头组和传感器组，摄像头组和传感器组与控制系统连接，传感器组包括传感器盒9，传感器盒9为盒子结构，用于集中安装多个传感器，传感器盒9的底部设置有距离传感器
10
，距离传感器
10
可选用超声波距离传感器，用于测试传感器盒9与农田地面或者农作物之间的间距，传感器盒9的侧面设置有温度传感器
11、
湿度传感器
12、
光照强度传感器和
PM10
传感器，分别用于采集
农作物所在区域的温度
、
湿度
、
光照强度
、
可吸入颗粒物的数据；
[0024]采用多旋翼的无人机，便于本无人机在采集数据时，根据需要在空中悬停，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农作物种植管理用无人机，包括无人机机身（1），所述无人机机身（1）的内部设置有控制系统，所述无人机机身（1）的顶部设有多个旋翼，其特征在于，所述无人机机身（1）的底部设有摄像头组和传感器组，所述摄像头组和传感器组与控制系统连接，所述传感器组包括传感器盒（9），所述传感器盒（9）的底部设置有距离传感器（
10
），所述传感器盒（9）的侧面设置有温度传感器（
11
）
、
湿度传感器（
12
）
、
光照强度传感器和
PM10
传感器
。2.
根据权利要求1所述的一种农作物种植管理用无人机，其特征在于，所述摄像头组包括高清摄像头（3）和红外热成像摄像头（4），所述高清摄像头（3）和红外热成像摄像头（4）分别安装在无人机机身（1）的底部两端
。3.
根据权利要求2所述的一种农作物种植管理用无人机，其特征在于，还包括安装在无人机机身（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯沛，
申请(专利权)人：河南农田管家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：