【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒系统
[0001]本技术涉及一种无人机喷洒系统，属于无人机设备领域。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，农业种植领域也开始自动化设备用来代替人工工作，可以提高生产效率，降低生产成本；通常采用无人机代替人工进行喷洒农药作业，就被广大农耕者所青睐。无人机喷洒装置一般包括药箱、导液管、喷头；药箱中的药液通过导管输送给喷头进行喷洒的；目前无人机药箱上的导管的位置固定、喷头的喷洒范围固定，这样会出现无人机喷洒系统整体的喷洒范围无法调整的情况。
[0003]在农作物生长的时候，会由于各种各样的因素导致同一片田地，生长情形不尽相同；如地势、土壤会影响水流动，从而影响农作物的生长，土壤水分充足的区域农作物生长就好，需要灌溉的水量就小；再例如，农田所处地球维度不同，太阳东升日落的角度就会不同，导致同一片农田接收充足光照的时间就会不同，农田中种植的果树就是很典型的例子；这些因素还有很多，所需要在灌溉或者喷药的时候对喷洒量以及喷洒范围进行调整，使得药液喷洒更加精确，提高农作物的产量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机喷洒系统，能够有效解决目前无人机喷洒系统无法有效调整喷药范围的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]包括药箱、设置在所述药箱上的导管以及设置在所述导管下端的喷头；其中，所述导管中间部位设置有上下弯折段；所述导管一端设置有绳索，所述绳索绕卷在卷轮上，所述卷轮上还设置有驱动所述卷轮转动的驱动装置。>[0007]进一步的：所述导管从与所述药箱的连接端向另一端依次设置有相互连通的水平段、所述上下弯折段、调节段；所述绳索一端连接在所述调节段上、另一端连接在所述卷轮上。
[0008]进一步的：所述水平段、所述调节段采用PVC硬管、钢管、铝管其中一种；所述上下弯折段采用PVC软管，且在所述上下弯折段设置有限定结构；所述限定结构包括设置在所述上下弯折段前后方的两个相互铰接的限定板，且其中一个所述限定板一端转动连接在所述水平段、另一个所述限定板一端转动连接在所述调节段。
[0009]进一步的：所述导管数量为两个，分列在所述药箱两侧。
[0010]进一步的：所述药箱顶部设置有安装架，所述卷轮通过转轴转动设置在所述安装架上，所述驱动装置包括电动机、与所述电动机输出端连接的主动齿轮、所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮键连接在所述转轴上。
[0011]进一步的：所述药箱顶部还设置有倾斜缺口，所述绳索穿过所述倾斜缺口。
[0012]进一步的：位于所述调节段、所述水平段外侧套设有若干安装环，所述限定板设置
在所述安装环上。
[0013]进一步的：位于所述调节段外侧还套设有配重环，所述绳索设置在所述配重环上。
[0014]有益效果为：
[0015]本装置中的卷轮放出部分绳索，导管由于上下弯折段的设置，加上导管自身重力的因素，部分导管段为向下倾斜，从而带动该部位的喷头朝向倾斜，且倾斜的方向为向着药箱的方向；这样喷头在喷洒药液的时候，由于喷洒方向的改变，整体喷洒的范围就发生了变化，如此设置，药液喷洒的范围变小、喷洒量不变，使得药液喷洒更加的集中，可以便于操作人员随时调整单位面积内的植被/农作物药液喷洒量。
附图说明
[0016]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的主视图；
[0019]图3为图1中A处放大图；
[0020]图4为图1中B处放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、药箱；2、导管；21、水平段；22、上下弯折段；23、调节段；3、喷头；4、绳索；5、卷轮；6、驱动装置；61、电动机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；7、限定板；8、安装架；9、转轴；10、倾斜缺口；11、安装环；12、配重环。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]参阅图1
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4为本技术一种无人机喷洒系统的一种实施例，
[0025]包括药箱1、设置在药箱1上的导管2以及设置在导管2下端的喷头3；其中，导管2中间部位设置有上下弯折段22；导管2一端设置有绳索4，绳索4绕卷在卷轮5上，卷轮5上还设置有驱动卷轮5转动的驱动装置6。
[0026]本装置中的药箱1应用于无人机，使用的时候需要将药箱1固定在无人机上，接着操作无人机进行飞行，同时将药箱1内的药液喷洒在植被/农作物上。
[0027]本装置中导管2用于将药箱1内的药液传导给喷头3，现有技术中的导管2都是笔直或者刚性的材质，喷头3也是固定在导管2上，所以这种设置方式在进行喷洒作业的时候，喷头3喷洒的范围是固定的；而本装置中，导管2中间部位设置有上下弯折段22，使得整个导管2可以从中间部位弯折，而被弯折的部分导管2中安装的喷头3的位置也会发生变化，起到改变喷洒范围的目的。
[0028]具体喷洒范围的改变：本装置中的导管2在正常情况下整体笔直，为所有的喷头3喷口都朝下，这样喷头3的喷洒方向一致，喷洒范围确定；需要改变喷洒范围的时候，需要启动驱动装置6，驱动装置6带动卷轮5转动，卷轮5放出部分绳索4，导管2由于上下弯折段22的设置，加上导管2自身重力的因素，部分导管段为向下倾斜，从而带动该部位的喷头3朝向倾
斜，且倾斜的方向为向着药箱1的方向；这样喷头3在喷洒药液的时候，由于喷洒方向的改变，整体喷洒的范围就发生了变化，并且如此设置，药液喷洒的范围变小、喷洒量不变，使得药液喷洒更加的集中，可以便于操作人员随时调整单位面积内的植被/农作物药液喷洒量。
[0029]本装置中采用的上下弯折段22为上下弯折的管道，本领域内这种弯折方向的管道很有多，本装置在具体实施方式中提供了一种上下弯折的限定方式，具体为限定结构，对于其他的上下弯折管道在此不做赘述。
[0030]导管2从与药箱1的连接端向另一端依次设置有相互连通的水平段21、上下弯折段22、调节段23；绳索4一端连接在调节段23上、另一端连接在卷轮5上。
[0031]本装置中，导管2由于上下弯折段22的设置将导管2从上下弯折段22部分分割形成水平段21和调节段23；水平段21和调节段23下端均设置有喷头3；绳索4一端系在调节段23上，当绳索3收缩或者放开的时候，调节段23就会在重力的作用下改变倾斜角度。
[0032]本装置中水平段21、调节段23材料采用PVC硬管，上下弯折段22采用PVC软管，如此设置，成本更低；在上下弯折段22设置有限定结构，而限定结构主要是限制上下弯折管22只能进行上下弯折的；具体的限定结构为：其中一个限定板7一端转动连接在水平段21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒系统，其特征在于：包括药箱（1）、设置在所述药箱（1）上的导管（2）以及设置在所述导管（2）下端的喷头（3）； 其中，所述导管（2）中间部位设置有上下弯折段（22）；所述导管（2）一端设置有绳索（4），所述绳索（4）绕卷在卷轮（5）上，所述卷轮（5）上还设置有驱动所述卷轮（5）转动的驱动装置（6）。2.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述导管（2）从与所述药箱（1）的连接端向另一端依次设置有相互连通的水平段（21）、所述上下弯折段（22）、调节段（23）；所述绳索（4）一端连接在所述调节段（23）上、另一端连接在所述卷轮（5）上。3.根据权利要求2所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述水平段（21）、所述调节段（23）采用PVC硬管、钢管、铝管其中一种；所述上下弯折段（22）采用PVC软管，且在所述上下弯折段（22）设置有限定结构；所述限定结构包括设置在所述上下弯折段（22）前后方的两个相互铰接的限定板（7），且其中一个所述限定板（7）一端转动连接在所述水平段（21）、另一个所述限定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯沛，
申请(专利权)人：河南农田管家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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