本发明专利技术公开了一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体和伸出臂，所述伸出臂设置在无人机主体的棱角处，所述伸出臂的端部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺旋叶，所述无人机主体的下端表面固定连接有U型块，所述U型块通过转轴转动连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有套接筒，所述套接筒的内壁插接有支撑杆。本发明专利技术通过设置防碰撞机构，当近距离工作的时候，首先不小心碰撞到的是橡胶块，然后橡胶块在第二弹簧的配合下进行缓冲，使得整个无人机可近距离完成各项工作任务，当操作不挡，碰触杆塔、导线时，可通过弹性支撑，减轻惯性冲击力对无人机飞行姿态的改变。变。变。
【技术实现步骤摘要】
一种多用途无人机喷涂装置
[0001]本专利技术涉及无人机相关
，具体为一种多用途无人机喷涂装置。
技术介绍
[0002]高压电线铁塔的防腐工作是确保安全供电的重要维护工程。潮湿、高温、高盐气候极易对铁塔造成腐蚀，目前防腐蚀主要采用热镀锌方式，由人工刷漆完成，维护频繁且工程量大。铁塔防腐作业又属于高空带电作业，施工人员登杆作业频繁，作业条件恶劣，劳动强度大，造成施工人员精神紧张，容易引发安全事故；为了解决传统的登杆作业存在的问题，拓展无人机的应用功能，通过无人机携带多功能喷涂装置，可完成杆塔、避雷针顶部等高处危险部位的防锈、相标等喷涂，导线异物清除等功能，从而减少高空作业，降低作业人员风险，并减轻劳动强度；由于杆塔、避雷针、构架等较高，操作者在实际操作中通过肉眼很难准确的判断喷头距离，从而难以避免喷头与杆塔碰触，因此产生惯性冲击力，会打破无人机飞行姿态，操作不当会造成无人机坠机；再者就是整体使用完毕后，很难进行快速的拆分收纳，从而造成一定的不便性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种多用途无人机喷涂装置，以解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体和伸出臂，所述伸出臂设置在无人机主体的棱角处，所述伸出臂的端部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺旋叶，所述无人机主体的下端表面固定连接有U型块，所述U型块通过转轴转动连接有连接块，所述连接块的端部固定连接有套接筒，所述套接筒的内壁插接有支撑杆，所述支撑杆的端部固定连接有落地杆，所述无人机主体和伸出臂之间连接有安拆组件；安拆组件包括套接块、插接块、限位插孔、n型架和限位插杆，所述套接块固定连接在无人机主体的棱角处，所述插接块插接在套接块的内壁，所述限位插孔开设在插接块的下端表面，所述n型架固定连接在套接块的下端表面，所述限位插杆插接在n型架上，所述无人机主体的下端安装有安装架，所述安装架的下端安装有气罐式喷涂器，所述气罐式喷涂器的一端固定安装有监控探头，所述气罐式喷涂器的下端固定连接有L型导管，所述L型导管的外围固定安装有电磁阀，所述L型导管的一端连接有连接管，所述连接管的端部固定安装有喷涂头，所述L型导管与连接管之间连接有安装组件；所述连接管的一端外围连接有防碰撞机构；防碰撞机构包括固定板、插接筒、插接杆、限位盘、橡胶块和第二弹簧，所述固定板固定连接在连接管的外围，所述插接筒固定连接在固定板的端部，所述插接杆插接在插接筒的内壁，所述限位盘固定连接在插接杆的一端，所述橡胶块固定连接在插接杆的另一端，所述第二弹簧套设在插接杆的外围。
[0005]进一步的，所述安装组件包括第一法兰盘、第二法兰盘、螺杆和螺帽，所述第一法兰盘固定连接在连接管的一端，所述第二法兰盘固定连接在L型导管的一端，所述螺杆固定连接在第二法兰盘的一侧表面，所述螺帽螺纹连接在螺杆的外围，且第二法兰盘和第一法兰盘通过螺杆和螺帽固定连接。
[0006]进一步的，所述安拆组件还包括限位环片和第一弹簧，所述限位环片固定连接在限位插杆的外围，所述第一弹簧套设在限位插杆的外围。
[0007]进一步的，所述L型导管的一端开设有密封插槽，所述连接管的一端固定连接有密封插环。
[0008]进一步的，所述限位插杆的一端贯穿套接块并插设在限位插孔的内壁，且限位插孔的开设内直径与限位插杆的设计外直径相互适配。
[0009]进一步的，所述第一弹簧的一端与限位环片的表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与n型架的内顶壁固定连接。
[0010]进一步的，所述第二弹簧的一端固定连接在固定板的表面，所述第二弹簧的另一端固定连接在橡胶块的表面。
[0011]进一步的，所述密封插环插设在密封插槽的内壁，且密封插环的设计尺寸与密封插槽的开设尺寸相互适配。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、该多用途无人机喷涂装置，通过设置防碰撞机构，当近距离工作的时候，首先不小心碰撞到的是橡胶块，然后橡胶块在第二弹簧的配合下进行缓冲，使得整个无人机可近距离完成各项工作任务，当操作不挡，碰触杆塔、导线时，可通过弹性支撑，减轻惯性冲击力对无人机飞行姿态的改变。
[0013]2、该多用途无人机喷涂装置，通过设置安拆组件，当整体使用完毕后，可以通过拔动限位插杆，让限位插杆的端部从限位插孔的内壁拔出，从而便可对伸出臂进行快速的拆离，而且后期使用的时候也能完成快速的组装，使用起来更为方便。
[0014]3、该多用途无人机喷涂装置，通过设置安装架，可以更换不同用途的气罐，可以完成喷漆、绝缘加固、清洗、异物清除等功能；而且采用气罐式喷涂方式，减少无人机电量消耗，滞空工作时间长，可用于多种喷剂，功能多样，效率高效；再通过设置电磁阀，可以通过电磁阀控制喷涂量，达到耗能低，喷涂准确的目的。
[0015]4、该多用途无人机喷涂装置，通过设置连接法兰，使得连接管可以更好的进行拆换；而且再通过设置密封插槽和密封插环，使得连接管在安装完毕后，其连接处能够具备更好的密封性，从而避免后期使用中的泄漏问题。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种实施例的立体示意图；图2为本专利技术一种实施例的结构仰视图；图3为本专利技术一种实施例的结构爆炸仰视图；图4为本专利技术一种实施例图3中A处的结构放大图；
图5为本专利技术一种实施例图3中B处的结构放大图；图6为本专利技术一种实施例图2中C处的结构放大图；图7为本专利技术一种实施例防碰撞机构的结构示意图。
[0017]图中：1、无人机主体；2、伸出臂；3、蓄电池；4、驱动马达；5、螺旋叶；6、U型块；7、连接块；8、套接筒；9、支撑杆；10、落地杆；11、套接块；12、插接块；13、限位插孔；14、n型架；15、限位插杆；16、限位环片；17、第一弹簧；18、安装架；19、气罐式喷涂器；20、监控探头；21、L型导管；22、电磁阀；23、连接管；24、喷涂头；25、第一法兰盘；26、第二法兰盘；27、螺杆；28、螺帽；29、密封插槽；30、密封插环；31、固定板；32、插接筒；33、插接杆；34、限位盘；35、橡胶块；36、第二弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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7，本专利技术提供技术方案：一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体1和伸出臂2，所述伸出臂2设置在无人机主体1的棱角处，所述伸出臂2的端部固定安装有蓄电池3，所述蓄电池3的上端固定安装有驱动马达4，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多用途无人机喷涂装置，包括无人机主体（1）和伸出臂（2），所述伸出臂（2）设置在无人机主体（1）的棱角处，所述伸出臂（2）的端部固定安装有蓄电池（3），所述蓄电池（3）的上端固定安装有驱动马达（4），所述驱动马达（4）的输出端固定连接有螺旋叶（5），其特征在于：所述无人机主体（1）的下端表面固定连接有U型块（6），所述U型块（6）通过转轴转动连接有连接块（7），所述连接块（7）的端部固定连接有套接筒（8），所述套接筒（8）的内壁插接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的端部固定连接有落地杆（10），所述无人机主体（1）和伸出臂（2）之间连接有安拆组件；安拆组件包括套接块（11）、插接块（12）、限位插孔（13）、n型架（14）和限位插杆（15），所述套接块（11）固定连接在无人机主体（1）的棱角处，所述插接块（12）插接在套接块（11）的内壁，所述限位插孔（13）开设在插接块（12）的下端表面，所述n型架（14）固定连接在套接块（11）的下端表面，所述限位插杆（15）插接在n型架（14）上，所述无人机主体（1）的下端安装有安装架（18），所述安装架（18）的下端安装有气罐式喷涂器（19），所述气罐式喷涂器（19）的一端固定安装有监控探头（20），所述气罐式喷涂器（19）的下端固定连接有L型导管（21），所述L型导管（21）的外围固定安装有电磁阀（22），所述L型导管（21）的一端连接有连接管（23），所述连接管（23）的端部固定安装有喷涂头（24），所述L型导管（21）与连接管（23）之间连接有安装组件；所述连接管（23）的一端外围连接有防碰撞机构；防碰撞机构包括固定板（31）、插接筒（32）、插接杆（33）、限位盘（34）、橡胶块（35）和第二弹簧（36），所述固定板（31）固定连接在连接管（23）的外围，所述插接筒（32）固定连接在固定板（31）的端部，所述插接杆（33）插接在插接筒（32）的内壁，所述限位盘（34）固定连接在插接杆（33）的一端，所述橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一博，王建华，王科，彭文秀，张泓远，李嘉荣，刘权琦，赵荣全，赵中奇，祁小林，韩雪梅，陈鑫，王峰，胡春华，杨关旭，刘泓乐，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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