植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机，属于无人机领域。包括机身、脚架、药箱、固定架、喷洒泵和喷头，脚架固定设于机身底部，喷洒泵通过软管分别连接喷头和药箱，药箱通过固定架连接在机身底部，固定架底部设有电机，脚架底部连接有底板，底板上设有垂直设置的螺纹杆，螺纹杆下部与底板转动连接，上部与电机输出轴固定连接，螺纹杆上螺纹连接有升降块，升降块和底板两侧铰接有两个对称设置的连杆伸缩机构，连杆伸缩机构包括多个销轴和多个相互交叉铰接的连杆，喷头通过连接头与销轴连接，软管连接在连杆上。本实用新型专利技术各喷头之间的间距随着连杆伸缩机构伸缩而均匀改变，不仅扩大了喷洒范围，而且还能保证了喷头喷洒的均匀性。而且还能保证了喷头喷洒的均匀性。而且还能保证了喷头喷洒的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机


[0001]本技术属于一种无人机，具体地说，尤其涉及一种植保无人机。

技术介绍

[0002]近年来，植保无人机以其结构简单、易保养、维护成本低、尺寸小、重量轻等优点被农民所喜爱，在园林养护、绿化建设或农业种植中得到广泛的应用，为使植物得以稳定生长往往需定期喷洒农药或营养液，而在一些大型种植区域，人工喷洒农药或营养液往往效率过低，因此在大型种植区域中往往会使用专用的植保无人机进行空中喷洒。
[0003]植保无人机为了适应不同地块喷洒需求，需要适当调整喷洒系统的喷洒范围，以增加喷洒效率和喷洒均匀性。公开号为CN217509747U的专利公开了一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，该喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，通过设置的移动机构，在开启伺服电机后，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块和移动板向远离无人机机身的方向移动，使得两个喷药管远离无人机机身，继而提高了此无人机的喷药范围，从而减少了无人机来回移动的次数,提高了喷药效率。
[0004]上述装置在调节喷洒范围时只能通过使喷药管远离无人机机身实现，不能调节喷头的间距，而且机身下方存在一定的喷洒盲区，导致喷洒十分不均匀。另外，现有的植保无人机药剂喷洒的地点和流量，完全依靠无人机驾驶员的手动操作，操作难度大，且喷洒不均匀。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种植保无人机，以克服现有技术中植保无人机不能均匀的调节喷头的间距导致喷洒不均匀的缺陷。
[0006]本技术是采用以下技术方案实现的：
[0007]一种植保无人机，包括机身、脚架、药箱、固定架、喷洒泵和喷头，所述脚架固定设于机身底部，所述喷洒泵通过软管分别连接喷头和药箱，所述药箱通过固定架连接在机身底部，所述固定架底部设有电机，所述脚架底部连接有底板，所述底板上设有垂直设置的螺纹杆，所述螺纹杆下部与底板转动连接，上部与电机输出轴固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有升降块，所述升降块和底板两侧通过上铰接板和下铰接板铰接有两个对称设置的连杆伸缩机构，所述连杆伸缩机构包括多个销轴和多个通过销轴相互交叉铰接的连杆，所述喷头通过连接头与销轴连接，所述软管连接在连杆上。
[0008]所述脚架共有两个，且对称设于机身底部，所述脚架与机身连接时呈梯形。
[0009]所述连接头上设有圆形防脱凸台，所述喷头上设有连接座，所述连接座内设有圆形连接槽，所述防脱凸台设于连接槽内，并与连接槽间隙配合。
[0010]本技术还包括速度传感器和变频模块，所述速度传感器和变频模块均与无人机控制系统电连接，所述变频模块与喷洒泵电连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术设有两个对称设置的连杆伸缩机构，喷头通过连接头与连杆伸缩机构的销轴连接，当连杆伸缩机构进行伸缩时，喷头间距随着销轴位置移动而改变，各喷头之间的间距随着连杆伸缩机构伸长或收缩而均匀化，不仅能任意调节喷洒范围，而且还能保证了喷头喷洒的均匀性。
[0013](2)本技术的喷头通过连接头和防脱凸台与连接座可转动连接，喷头在重力作用下，可始终保持喷口朝下，保证农药喷洒的精准和均匀。
[0014](3)本技术还设有速度传感器和变频模块，速度传感器将速度信号发送至无人机控制系统，无人机控制系统根据飞行速度控制变频模块控制喷洒泵流量，达到流速微调喷洒，具有流量精准控制等优点，可以有效解决流量喷洒难以控制的问题，更加精细的实施喷洒作业。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是图1的A
‑
A向剖视图。
[0017]图3是图1的B部放大图。
[0018]图4是本技术的喷头与连接头连接的结构示意图。
[0019]图中：1、机身；2、脚架；3、药箱；4、固定架；5、喷洒泵；6、电机；7、螺纹杆；8、底板；9、升降块；10、连杆；11、销轴；12、喷头；13、软管；14、下铰接板；15、上铰接板；16、连接头；17、防脱凸台；18、连接座；19、连接槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]如图1、图2所示，本技术所述的植保无人机，包括机身1、脚架2、药箱3、固定架4、喷洒泵5和喷头12，脚架2固定设于机身1底部，喷洒泵5通过软管13分别连接喷头12和药箱3，药箱3通过固定架4连接在机身1底部。
[0022]如图1、图2、图3所示，固定架4底部设有电机6，脚架2底部连接有底板8，底板8上设有垂直设置的螺纹杆7，螺纹杆7下部与底板8转动连接，上部与电机6输出轴固定连接，螺纹杆7上螺纹连接有升降块9，升降块9和底板8两侧通过上铰接板15和下铰接板14铰接有两个对称设置的连杆伸缩机构，连杆伸缩机构包括多个销轴11和多个通过销轴11相互交叉铰接的连杆10；喷头12通过连接头16与销轴11连接；由于水平方向相邻的两个销轴11之间间距是相同的，可以根据喷头12数量合理设置喷头12的安放位置，优先保证喷头12之间间距的均匀，图1中，喷头12的安放位置均设置在连杆伸缩机构的中间销轴11上，连接头16与销轴11的连接方式可以使固定焊接，也可以采用可拆卸连接方式；软管13通过多个等间距的固定点连接在连杆10上，并且软管13要保持一定的松弛度，便于连杆伸缩机构的伸缩动作。
[0023]当连杆伸缩机构进行伸缩时，电机6驱动螺纹杆7正向或反向旋转，升降块9实现下降或上升，并带动与其连接的连杆10张开角度变化，同时各喷头12间距随着销轴11位置移动而变大或变小，各喷头12之间的间距随着连杆伸缩机构伸长或收缩而均匀变化，不仅可以任意调节喷洒范围，而且还能保证了喷头12喷洒的均匀性。
[0024]优选的，脚架2共有两个，且对称设于机身1底部，脚架2与机身1连接时构成梯形。
该脚架2由于加大了与地面的接触面积，因此支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，与其它类型的起落架相比，其结构强度更高，使用寿命更长。
[0025]优选的，如图4所示，连接头16上设有圆形防脱凸台17，喷头12上部设有连接座18，连接座18内设有圆形连接槽19，防脱凸台17设于连接槽19内，并与连接槽19间隙配合。由于防脱凸台17与连接槽19间隙配合，因此喷头12可自由转动，而且喷头12整体重心在连接头16下方，当销轴11转动时，喷头12在重力作用下自动调整位置，保证喷头12喷口始终朝下，防脱凸台17还能防止喷头12脱落。
[0026]优选的，本技术还包括速度传感器和变频模块，速度传感器和变频模块均与无人机控制系统电连接，变频模块与喷洒泵5电连接。速度传感器将速度信号发送至无人机控制系统，无人机控制系统根据飞行速度通过变频模块控制喷洒泵5流量，飞行速度越大，喷洒泵5流量越大，喷头12喷洒量越大，达到流速微调喷洒的效果，具有流量精准控制等优点，可以有效解决流量喷洒难以控制的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机身(1)、脚架(2)、药箱(3)、固定架(4)、喷洒泵(5)和喷头(12)，所述脚架(2)固定设于机身(1)底部，所述喷洒泵(5)通过软管(13)分别连接喷头(12)和药箱(3)，所述药箱(3)通过固定架(4)连接在机身(1)底部，其特征在于：所述固定架(4)底部设有电机(6)，所述脚架(2)底部连接有底板(8)，所述底板(8)上设有垂直设置的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)下部与底板(8)转动连接，上部与电机(6)输出轴固定连接，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有升降块(9)，所述升降块(9)和底板(8)两侧通过上铰接板(15)和下铰接板(14)铰接有两个对称设置的连杆伸缩机构，所述连杆伸缩机构包括多个销轴(11)和多个通过销轴(11)相互交叉铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：解广阔，肖凤龙，侯敏，刘成建，邵小峰，崔华富，
申请(专利权)人：山东施可丰生态农业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：