【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法
[0001]本专利技术涉及无人机喷药
,具体为一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法。
技术介绍
[0002]农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器,目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地,并且有助于提高农作物产量和农场效率。农用无人机让农民从天上看到他们的田地。这样的鸟瞰图可以揭示许多问题,如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图,从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别,而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此,可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
[0003]现有的无人机进行喷洒时,喷头一般都是设置在靠近机翼的下方位置,并且直接垂直向下喷出,这样进行喷雾其喷洒得面积一般不会超过无人机的直径,即使有药雾的扩散还是喷洒的面积较小,并且容易出现死角,因此为了保证喷洒的效果,需要设置多个喷头在无人机上,这样又会增大使用的成本,而且会增大药液的使用量,并且无人机由于体积较小一般只能携带二十公斤重左右的药液,因此需要经常补充药液,使用不便。此外,无人机工作时还是直接向下的喷洒,较为集中,药液需要靠喷头的雾化来进行扩散喷洒的面积,这样容易导致喷洒的不够均匀,并且无人机机翼飞行时会产生向下的风力会导致药雾加快向下落,从而导致药雾扩散的时间不足,因此更容易导致喷洒不均匀。
[0004]基于此,本专利技术设计了一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法,包括无人机本体(01)以及安装在无人机本体(01)上的药箱(02),其特征在于:所述药箱(02)的下端设置有能将药箱(02)内药水喷出的喷雾机构,所述喷雾机构包括固定连接在药箱(02)下端的两个限位片(38),两个所述限位片(38)之间限位转动连接有空心转动套一(05),所述药箱(02)上开设有用于将药箱(02)和空心转动套一(05)连通的连通槽口一(23),所述空心转动套一(05)的上连通有多个与空心转动套一(05)轴线垂直设置的雾化喷头一(06),所述雾化喷头一(06)为折弯的形状,所述药箱(02)上还设置有能对药箱(02)内进行充气的增压装置,所述药箱(02)上还设置有能对药箱(02)内补充药液的补液口(04)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置,其特征在于:所述喷雾机构还包括有二级喷洒机构,所述二级喷洒机构包括固定连接在药箱(02)下端面上的安装台(21),所述安装台(21)上限位转动连接有连通槽口一(23),所述连通槽口一(23)的上端贯穿安装台(21)与药箱(02)连通,所述安装台(21)的下表面固定连接有外套筒(07),所述外套筒(07)的内部滑动连接有伸缩筒一(08),所述伸缩筒一(08)的内部滑动连接有伸缩筒二(09),所述伸缩筒二(09)的内部滑动连接有伸缩筒三(10),所述限位片(38)的外壁设置有限位条(33),所述外套筒(07)的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒一(08)上限位条(33)的限位槽(36),所述伸缩筒二(09)的外壁固定连接有限位条(33),所述伸缩筒一(08)的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒二(09)上限位条(33)的限位槽(36),所述伸缩筒三(10)的外壁固定连接有限位条(33),所述伸缩筒二(09)的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒三(10)上限位条(33)的限位槽(36),所述伸缩筒三(10)上连通有多个与伸缩筒三(10)轴线垂直的雾化喷头二(13)。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置,其特征在于:所述伸缩筒三(10)的下端限位转动连接有空心转动套二(12),所述空心转动套二(12)上连通有多个与伸缩筒三(10)轴线垂直设置的雾化喷头二(13),所述雾化喷头二(13)为折弯的形状,所述伸缩筒三(10)上开设有用于使伸缩筒三(10)和空心转动套二(12)连通的连通槽口二(28)。4.根据权利要求3所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置,其特征在于:所述二级喷洒机构还包括有伸缩机构,所述伸缩机构包括设置在伸缩筒一(08)内的螺纹套杆一(25),还包括设置在伸缩筒二(09)内的螺纹套杆二(26),所述连通槽口一(23)的外壁与伸缩筒一(08)螺纹连接,所述螺纹套杆一(25)的外壁与伸缩筒二(09)螺纹连接,所述螺纹套杆二(26)的外壁与伸缩筒三(10)内壁螺纹连接,所述连通槽口一(23)的外壁开设有限位槽(36),所述螺纹套杆一(25)的内壁固定连接有限位滑动连接在连通槽口一(23)上限位槽(36)内的限位条(33),所述螺纹套杆一(25)的外壁开设有限位槽(36),所述螺纹套杆二(26)的内壁固定连接有限位滑动连接在螺纹套杆一(25)上限位槽(36)内的限位条(33),所述伸缩机构还包括能使连通槽口一(23)进行转动的驱动部。5.根据权利要求4所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置,其特征在于:所述驱动部包括开设在安装台(21)内的内腔(30),所述安装台(21)的外壁侧面固定连接有伺服马达(22)且伺服马达(22)的输出轴上固定连接有一转轴伸进内腔(30)内,且该转轴上位于内腔(30)内的一端和连通槽口一(23)的外壁位于内腔(30)内的部分均设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海涛,张升荣,朱宇鹏,洪海壮,
申请(专利权)人:三沙国海信通科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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