一种架空供电系统的巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力巡检技术领域，具体为一种架空供电系统的巡检装置，该无人巡检装置通过将可以高速旋转的旋转座安装在无人机主体的下方，并通过线束将两个探头连接在旋转座的下方，配合收线组件，使得旋转座旋转过程中可以带动线束和探头向外展开，停止后自然垂落在电路电缆的两侧，实现探头与电路电缆的对接，无需使得无人机主体与电路电缆过于接近，避免该装置巡检过程中与电路电缆过于接近而出现碰撞坠毁的问题，有利于提升该装置实际使用过程中的安全性

【技术实现步骤摘要】
一种架空供电系统的巡检装置


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种架空供电系统的巡检装置
。

技术介绍

[0002]电力通常采用架空的高压输电线路进行电力供给，这些架空供电系统穿越大面积的水库
、
湖泊和崇山峻岭等复杂地理环境，给线路的维护造成诸多困难
。
[0003]为提升架空供电系统的维护便捷性，通常会采用无人机进行线路巡检操作，然而现有技术中的电路巡检用无人机，为了更加精准地与电路进行对接，采集供电线路内的电流信号，通常会与线路过于接近，这就导致无人机在飞行巡检过程中容易与供电线路发生碰撞，造成坠毁事故，导致无人机巡检架空电路的操作成本大幅度增加，且对巡检效率造成一定的影响
。
[0004]为此，我们提出一种架空供电系统的巡检装置来解决上述现有技术中存在的一些问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种架空供电系统的巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中用于架空供电系统巡检的无人机由于巡检过程中，机体与电路电缆过于靠近，容易发生碰撞坠机的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种架空供电系统的巡检装置，包括无人机主体，无人机主体的外端壁上均匀环绕固定有四个向外延伸的翼杆，且翼杆远离无人机主体的端头处竖直固定有无刷电机，无刷电机上方的驱动轴上固定安装有旋翼，无人机主体的底部中间位置处转动连接有旋转座，无人机主体的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与旋转座固定连接，旋转座的下方连接有两根对称设置的线束，且线束的下端固定连接有探头，探头的内部安装有检测传感器，两个探头的内部均固定安装有磁性相吸的电磁铁，旋转座的内部安装有用于收卷线束的收线组件
。
[0007]进一步的，旋转座的外形设置为圆盘形结构，收线组件共设置有两个，两个收线组件呈中心轴对称状安装在旋转座的内部
。
[0008]进一步的，收线组件包括固定安装在旋转座内部的轴架，轴架的内部转动安装有收卷筒，旋转座的内部还安装有收卷电机，且收卷电机的驱动轴与收卷筒传动连接，探头的上端固定连接在收卷筒的外端壁上，探头有序缠绕在收卷筒的外侧
。
[0009]进一步的，收卷电机同样设置有两个，两个收卷电机呈中心轴对称结构安装在旋转座的内部，两个收卷电机的驱动轴分别与两个收线组件内的收卷筒传动连接
。
[0010]进一步的，收卷筒的端头处固定安装有蜗轮，且蜗轮的下方啮合连接有横向设置的蜗杆，蜗杆与收卷电机的驱动轴固定连接
。
[0011]进一步的，无人机主体的正面底部开设有向内凹陷的收纳槽，且收纳槽的内部安装有摄像头
。
[0012]进一步的，收纳槽的内端壁上固定安装有电机
a
，且电机
a
下方的驱动轴上固定连接有位于收纳槽内部的门架，摄像头横向转动连接在门架内部，门架的外侧固定安装有电机
b
，且电机
b
的驱动轴与摄像头固定连接
。
[0013]进一步的，无人机主体的左右两侧对称固定有四个竖直设置的电动推杆，且电动推杆下方的伸缩端上连接有插杆，位于同一侧的两个插杆的下端共同固定有支腿
。
[0014]进一步的，插杆活动插接在电动推杆下方的伸缩端内部，插杆的外侧活动套接有弹簧，且弹簧弹性支撑在电动推杆下方伸缩端和支腿之间
。
[0015]进一步的，还包括有该无人巡检装置的使用方法，其步骤如下：
[0016]S1、
远程遥控该无人巡检装置起飞，并悬停至待检测的架空供电系统的电路上方，与电路保持安全距离；
[0017]S2、
远程控制伺服电机旋转，带动旋转座转动，并通过收卷电机控制收线组件旋转，对线束进行缓慢稳定的释放，在探头的配重作用下，借助离心力，使得两根线束在旋转过程中向外展开；
[0018]S3、
关停伺服电机，失去旋转作用力，消除离心力对线束和探头的作用，在重力作用下，使得两侧探头带动线束向下垂落，分别搭设在电路的左右两侧；
[0019]S4、
启动探头内的电磁铁，使得两个探头受磁性吸引进行连接，随后控制该无人巡检装置升高，或者通过收线组件控制探头上升，使得探头与电路底部接触；
[0020]S5、
远程操控该无人巡检装置沿电路飞行，飞行过程中保持探头与电路底部贴合，进行巡检作业；
[0021]S6、
巡检结束后，控制探头内的电磁铁关闭，通过收线组件对线束进行收卷，使得探头复位，而后控制该无人巡检装置返航
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、
通过将可以高速旋转的旋转座安装在无人机主体的下方，并通过线束将两个探头连接在旋转座的下方，配合收线组件，使得旋转座旋转过程中可以带动线束和探头向外展开，停止后自然垂落在电路电缆的两侧，实现探头与电路电缆的对接，无需使得无人机主体与电路电缆过于接近，避免该装置巡检过程中与电路电缆过于接近而出现碰撞坠毁的问题，有利于提升该装置实际使用过程中的安全性；
[0024]2、
通过将旋转座的外形设置为圆盘形结构，并将两个中心轴对称设置的收线组件安装在旋转座的内部，可以保障旋转座高速旋转过程中的平衡性，配合该装置飞行过程中的姿态稳定性调整，有利于保障该装置实际使用过程中的稳定性；
[0025]3、
通过将两个收卷电机呈中心轴对称状安装在旋转座的内部，可以平衡旋转座内的重心，同时，通过设置有两个收卷电机分别对两个收线组件独立控制，有利于在释放探头时灵活调节单个探头的高度，进而有利于保障两个探头释放坠落后的对接精准灵活性；
[0026]4、
通过将相互啮合的蜗轮和蜗杆安装在收卷筒和其对应收卷电机的驱动轴之间，借助蜗轮和蜗杆之间啮合传动的自锁性，有利于保障收卷筒被驱动稳定性，避免收卷筒在收卷或者释放线束时失控；
[0027]5、
通过将摄像头安装在无人机主体正面底部开设的收纳槽内，可以对该装置下方电路电缆进行更加精准的摄像采集，有利于保障探头与电路电缆对接精准性，同时，通过将摄像头置于收纳槽内，可以对摄像头进行收纳，避免线束和探头旋转时受到收纳槽的阻碍；
[0028]6、
在该装置起飞后，电动推杆的伸缩端可以回收，带动支腿上升至旋转座的侧边位置，避免其对线束和探头的旋转释放造成遮挡，有利于保障该装置工作稳定性；
[0029]7、
通过将插杆滑动插接在电动推杆下方伸缩端的端头处，并设置有弹簧进行弹性支撑，借助插杆与电动推杆下方伸缩端之间滑动摩擦产生的阻尼，配合弹簧的弹性支撑，可以在该装置降落时进行弹性缓冲，有利于提升该装置降落过程中的稳定安全性
。
附图说明
：
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种架空供电系统的巡检装置，包括无人机主体
(1)
，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的外端壁上均匀环绕固定有四个向外延伸的翼杆
(101)
，且翼杆
(101)
远离无人机主体
(1)
的端头处竖直固定有无刷电机
(102)
，所述无刷电机
(102)
上方的驱动轴上固定安装有旋翼
(103)
，所述无人机主体
(1)
的底部中间位置处转动连接有旋转座
(2)
，所述无人机主体
(1)
的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与旋转座
(2)
固定连接，所述旋转座
(2)
的下方连接有两根对称设置的线束
(3)
，且线束
(3)
的下端固定连接有探头
(301)
，所述探头
(301)
的内部安装有检测传感器，两个所述探头
(301)
的内部均固定安装有磁性相吸的电磁铁，所述旋转座
(2)
的内部安装有用于收卷线束
(3)
的收线组件
。2.
根据权利要求1所述的一种架空供电系统的巡检装置，其特征在于：所述旋转座
(2)
的外形设置为圆盘形结构，所述收线组件共设置有两个，两个所述收线组件呈中心轴对称状安装在旋转座
(2)
的内部
。3.
根据权利要求2所述的一种架空供电系统的巡检装置，其特征在于：所述收线组件包括固定安装在旋转座
(2)
内部的轴架
(201)
，所述轴架
(201)
的内部转动安装有收卷筒
(202)
，所述旋转座
(2)
的内部还安装有收卷电机，且收卷电机的驱动轴与收卷筒
(202)
传动连接，所述探头
(301)
的上端固定连接在收卷筒
(202)
的外端壁上，所述探头
(301)
有序缠绕在收卷筒
(202)
的外侧
。4.
根据权利要求3所述的一种架空供电系统的巡检装置，其特征在于：所述收卷电机同样设置有两个，两个所述收卷电机呈中心轴对称结构安装在旋转座
(2)
的内部，两个所述收卷电机的驱动轴分别与两个收线组件内的收卷筒
(202)
传动连接
。5.
根据权利要求4所述的一种架空供电系统的巡检装置，其特征在于：所述收卷筒
(202)
的端头处固定安装有蜗轮
(203)
，且蜗轮
(203)
的下方啮合连接有横向设置的蜗杆
(204)
，所述蜗杆
(204)
与收卷电机的驱动轴固定连接
。6.
根据权利要求1所述的一种架空供电系统的巡检装置，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的正面底部开设有向内凹陷的收纳槽
(4)
，且收纳槽
(4)
的内部安装有摄像头
(401)。7.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀娟，李宁，
申请(专利权)人：安徽国电恒能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：