铺纸机压纸板调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铺纸机压纸板调节机构，包括控制模块、显示模块、通气管道、电磁阀、节流阀、气缸和压纸板，控制模块与电磁阀连接，用于控制通气管道的气路的开启或关闭，通气管道的气路与气缸连接，气缸与压纸板连接，用于驱动压纸板升降，节流阀用于控制通气管道内气路的气体流量大小。本实用新型专利技术通过调节压纸板两侧的节流阀，改变压纸板的升降速度，从而使压纸板保持同一水平线升降，解决了因压纸板未保持水平而导致卡纸故障的问题。板未保持水平而导致卡纸故障的问题。板未保持水平而导致卡纸故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
铺纸机压纸板调节机构


[0001]本技术涉及玻璃生产用铺纸机领域，尤其涉及一种铺纸机压纸板调节机构。

技术介绍

[0002]随着技术的发展和革新，太阳能光伏玻璃的加工越来越重要，机器人抓取放置铺纸机自动铺纸收包是一种实现太阳能光伏玻璃收包的自动化配套技术，可以有效代替人员搬运，减少劳动力，应用逐渐广阔。铺纸机的原装压纸板在使用过程中，易出现压纸板升降经常不在一条水平线上，以及升降不到位，会导致压纸板卡纸不良等缺陷，且发生此些故障时员工需进去机器人作业区域耗费大量时间处理故障，严重影响设备的产质指标以及给员工带来人身安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中压纸板升降时无法保持水平、升降不到位导致的铺纸机易卡纸和取纸不顺畅的问题，提供一种铺纸机压纸板调节机构。
[0004]为了实现以上目的，本技术的技术方案为：一种铺纸机压纸板调节机构，包括控制模块、显示模块、通气管道、电磁阀、节流阀、气缸和压纸板，所述控制模块与所述电磁阀连接，用于控制所述通气管道的气路的开启或关闭，所述通气管道的气路与所述气缸连接，所述气缸与所述压纸板连接，用于驱动所述压纸板升降，所述节流阀用于控制所述通气管道内气路的气体流量大小，通过调节所述节流阀，改变所述压纸板的升降速度，从而使所述压纸板保持同一水平线升降。
[0005]作为优选，还包括第一通气管道、第二通气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一节流阀和第二节流阀，所述第一电磁阀与所述第一节流阀安装在所述第一通气管道上，所述第一电磁阀与所述第一节流阀连接，所述第二电磁阀与所述第二节流阀安装在所述第二通气管道上，所述第二电磁阀与所述第二节流阀连接。
[0006]作为优选，所述第一通气管道设置在所述压纸板左边，所述第二通气管道设置在所述压纸板右边，通过调节第一节流阀和/或第二节流阀改变所述第一通气管道和第二通气管道中的气体流量大小，以控制所述压纸板的升降速度。
[0007]作为优选，还包括第一气体流量计、第二气体流量计，第一气体流量计与所述第一节流阀连接，并监测所述第一通气管道中的气体流量；第二气体流量计与第二节流阀连接，并监测所述第二通气管道中的气体流量。
[0008]作为优选，通过调节第一节流阀和/或第二节流阀，使所述第一气体流量计显示的气体流量与所述第二气体流量计显示的气体流量一致，以控制所述压纸板保持同一水平线升降。
[0009]作为优选，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一通气管道与所述第一气缸连接，所述第一气缸与所述压纸板左侧连接；所述第二通气管道与所述第二气缸连接，所述第二气缸与所述压纸板右侧连接。
[0010]作为优选，所述通气管道末端连接所述气缸，并通过所述通气管道中气体流量的变化控制所述气缸的活塞杆的位移和速度，所述气缸的活塞杆与所述压纸板连接。
[0011]作为优选，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示压纸板故障信息。
[0012]作为优选，所述压纸板的底面粘接有弹性垫板，所述弹性垫板与所述压纸板长度一致。
[0013]作为优选，所述压纸板包括主杆和延伸片，所述延伸片朝向出纸方向，间隔设置在所述主杆上，并与所述主杆的下表面齐平。
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果为：通过在压纸板左右两边的通气管道上分别加装第一节流阀、第二节流阀，分别调节第一节流阀、第二节流阀，使第一通气管道和第二通气管道内气路的气体流量大小保持一致，以控制气缸的活塞杆的位移和速度保持一致，使压纸板保持水平并升降到位，解决卡纸和取纸不顺畅的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的实施例的铺纸机压纸板调节机构的正视图。
[0016]图2为本技术的实施例的铺纸机压纸板调节机构的左侧局部结构示意图。
[0017]图3为本技术的实施例的铺纸机压纸板调节机构的右侧局部结构示意图。
[0018]图中：1、压纸板；11、主杆；12、延伸片；21、第一气缸；22、第二气缸；31、第一电磁阀；32、第二电磁阀；41、第一节流阀；42、第二节流阀；51、第一气体流量计；52、第二气体流量计；6、控制模块；71、第一通气管道；72、第二通气管道；8、弹性垫板；9、显示模块。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步解释。本技术的各附图仅为示意以更容易了解本技术，其具体比例可依照设计需求进行调整。文中所描述的图形中相对元件的上下关系以及正面/背面的定义，在本领域技术人员应能理解是指构件的相对位置而言，因此皆可以翻转而呈现相同的构件，此皆应同属本说明书所揭露的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供了一种铺纸机压纸板调节机构，所述压纸板还未接触纸面；该铺纸机压纸板调节机构包括压纸板1、第一气缸21、第二气缸22、第一电磁阀31、第二电磁阀32、第一节流阀41、第二节流阀42、第一气体流量计51、第二气体流量计52、控制模块6、第一通气管道71、第二通气管道72、弹性垫板8和显示模块9。其中，第一气缸21、第一电磁阀31、第一节流阀41、第一气体流量计51和第一通气管道71设置在压纸板1的左侧，第二气缸22、第二电磁阀32、第二节流阀42、第二气体流量计52和第二通气管道72设置在压纸板1的右侧。控制模块6与第一电磁阀31、第二电磁阀32连接，用于控制第一通气管道71和第二通气管道72的气路的开启或关闭；第一电磁阀31与第一节流阀41安装在所述第一通气管道71上，所述第一电磁阀31与所述第一节流阀41连接，调节第一节流阀41用于控制第一通气管道71内气路的气体流量大小。第二电磁阀32与第二节流阀42安装在所述第二通气管道72上，所述第二电磁阀32与所述第二节流阀42连接，调节第二节流阀42用于控制第二通气管道72内气路的气体流量大小。第一通气管道71的末端与第一气缸21连接，第一气缸21的活塞杆与压纸板1左侧连接，第一通气管道71的压缩气体进入第一气缸21发生膨胀，推动第
一气缸21内的活塞移动，带动第一气缸21的活塞杆驱动压纸板1左侧移动。第二通气管道72末端与第二气缸22连接，第二气缸22的活塞杆与压纸板1右侧连接第二通气管道72的压缩气体进入第二气缸22发生膨胀，推动第二气缸22内的活塞移动，带动第二气缸22的活塞杆驱动压纸板1右侧移动，通过第一节流阀41和第二节流阀42使第一通气管道71和第二通气管道72内的气体流量，使两者保持一致，驱动所述压纸板1保持水平升降，解决因压纸板1非水平下降导致的卡纸和纸张不易拉出的问题。
[0021]进一步的，第一节流阀41和第二节流阀42可以单独调节，当第一气体流量计51和第二气体流量计52的气体流量数值不一致时，仅转动第一节流阀41的阀门开关，使所述第一气体流量计51显示的气体流量与所述第二气体流量计52显示的气体流量一致；或分别转动第一节流阀41的阀门开关和第二节流阀42的阀门开关，使所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺纸机压纸板调节机构，其特征在于：包括控制模块、显示模块、通气管道、电磁阀、节流阀、气缸和压纸板，所述控制模块与所述电磁阀连接，用于控制所述通气管道的气路的开启或关闭，所述通气管道的气路与所述气缸连接，所述气缸与所述压纸板连接，用于驱动所述压纸板升降，所述节流阀用于控制所述通气管道内气路的气体流量大小，通过调节所述节流阀，改变所述压纸板的升降速度，从而使所述压纸板保持同一水平线升降。2.根据权利要求1所述的铺纸机压纸板调节机构，其特征在于：还包括第一通气管道、第二通气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一节流阀和第二节流阀，所述第一电磁阀与所述第一节流阀安装在所述第一通气管道上，所述第一电磁阀与所述第一节流阀连接，所述第二电磁阀与所述第二节流阀安装在所述第二通气管道上，所述第二电磁阀与所述第二节流阀连接。3.根据权利要求2所述的铺纸机压纸板调节机构，其特征在于：所述第一通气管道设置在所述压纸板左边，所述第二通气管道设置在所述压纸板右边，通过调节第一节流阀和/或第二节流阀改变所述第一通气管道和第二通气管道中的气体流量大小，以控制所述压纸板的升降速度。4.根据权利要求2所述的铺纸机压纸板调节机构，其特征在于：还包括第一气体流量计、第二气体流量计，第一气体流量计与所述第一节流阀连接，并监测所述第一通气管道中的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锡妹，邵瑞彬，皮腾，刘晓阳，阮延涛，
申请(专利权)人：漳州旗滨光伏新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：