上片系统和上片方法技术方案

技术编号:42604265 阅读:27 留言:0更新日期:2024-09-03 18:14
本发明专利技术公开一种上片系统和上片方法,上片系统包括引片台、转台装置、机械手及控制主机,引片台形成有上料通道,并设有上料传感器,上料传感器对应上料通道设置;转台装置包括转动连接的转台座和转台,转台具有第一放置空间和第二放置空间,第一放置空间和第二放置空间用于放置盛放有待加工玻璃的玻璃架,转台装置具有上料侧,上料侧靠近引片台设置;机械手设于转台装置和引片台之间,用于将位于上料侧的待加工玻璃转运至上料通道;控制主机与转台装置、引片台及机械手电连接;其中,控制主机控制机械手将玻璃架上待加工玻璃转运至上料通道。本发明专利技术技术方案旨在提高玻璃磨边时上片的自动化程度,以提高磨边生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃磨边,特别涉及一种上片系统和上片方法


技术介绍

1、玻璃在实际的前期加工后,由于其边角具备大量的毛刺毛躁,因此在实际的加工后要对其进行边角处理,特别是对其边角的毛刺进行统一打磨,实现玻璃边角的平滑且无毛刺。

2、目前,常使用磨边机对玻璃进行磨边处理,在磨边生产过程中先将载有玻璃的玻璃架放置于旋转台上,而后通过人工控制旋转台进行转架,再通过人工控制机械手进行上片。而在人工转架的过程中,不可避免地发生人员未及时到场的情况,会直接导致产能的浪费。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种上片系统和上片方法,旨在提高玻璃磨边时上片的自动化程度,以提高磨边生产效率。

2、为实现上述目的,本专利技术提出的一种上片系统,所述上片系统包括:

3、引片台,所述引片台形成有上料通道,并设有上料传感器,所述上料传感器对应所述上料通道设置;

4、转台装置,所述转台装置包括转动连接的转台座和转台,所述转台具有第一放置空间和第二放置空间,所述第一放置空间和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上片系统,其特征在于,所述上片系统包括:

2.如权利要求1所述的上片系统,其特征在于,所述转台装置还包括与所述控制主机电连接的转动驱动件、减速传感器及到位传感器,所述转动驱动件连接于所述转台座,所述转动驱动件的输出端连接于所述转台,所述减速传感器和所述到位传感器间隔设于所述转台座,并对应所述上料侧设置。

3.如权利要求2所述的上片系统,其特征在于,所述转台座设有锁合件,所述锁合件与所述控制主机电连接,所述锁合件用于锁紧或解锁所述转台。

4.如权利要求1所述的上片系统,其特征在于,所述机械手设有多个吸盘和负压装置,所述吸盘与所述负压装置通过气阀连...

【技术特征摘要】

1.一种上片系统,其特征在于,所述上片系统包括:

2.如权利要求1所述的上片系统,其特征在于,所述转台装置还包括与所述控制主机电连接的转动驱动件、减速传感器及到位传感器,所述转动驱动件连接于所述转台座,所述转动驱动件的输出端连接于所述转台,所述减速传感器和所述到位传感器间隔设于所述转台座,并对应所述上料侧设置。

3.如权利要求2所述的上片系统,其特征在于,所述转台座设有锁合件,所述锁合件与所述控制主机电连接,所述锁合件用于锁紧或解锁所述转台。

4.如权利要求1所述的上片系统,其特征在于,所述机械手设有多个吸盘和负压装置,所述吸盘与所述负压装置通过气阀连接,所述气阀包括多个,每一所述气阀对应一所述吸盘设置。

5.如权利要求1所述的上片系统,其特征在于,所述引片台设有多根皮带和滚动驱动件,多根所述皮带连...

【专利技术属性】
技术研发人员:康小朋皮腾王庆林刘佳明姚星海向阳
申请(专利权)人:漳州旗滨光伏新能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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