多工位组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位组装机，包括下框架和上框架，下框架安装有压机，上框架设有水平驱动机构，水平驱动机构的输出端安装固定座，所述固定座安装有多组压装装置；每一所述压装装置皆包括上压头、下压头和弹性复位件；压机的输出端能够分别与不同压装装置的下压头对应并驱动其上升；下压头处还设有气嘴安装板，气嘴安装板安装有气嘴。本实用新型专利技术采用单压机多压装装置的结构设计，可在单个组装区域完成多个配件的组装，而在过程中无需更换任何机械、电气零部件。组装高效、占地面积小、成本低廉。本低廉。本低廉。

【技术实现步骤摘要】
多工位组装机


[0001]本技术属于汽车零部件组装
，特别涉及一种多工位组装机。

技术介绍

[0002]一般现有汽车零部件自动组装机，都是单压机单工位设计，亦即每个组装机模块都是由一个压机框架和一个压机组成。在当前日益追求高性价比生产环境下，对于单个汽车零部件需要组装多个配件的情形，采用现有模式单个组装机模块，其占用的面积将会较大。如果场地面积不能为此增加，生产组装生产将会受到限制。
[0003]本技术的目的在于提供一种多工位组装机，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种多工位组装机，采用单压机多压装装置的结构设计，可在单个组装区域完成多个配件的组装，而在过程中无需更换任何机械、电气零部件。组装高效、占地面积小、成本低廉。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种多工位组装机，包括下框架和上框架，所述下框架安装有压机，所述上框架设有水平驱动机构，所述水平驱动机构的输出端安装固定座，所述固定座安装有多组压装装置，所有压装装置水平间隔设置，通过所述水平驱动机构驱动固定座平移；
[0006]每一所述压装装置皆包括上压头、下压头和弹性复位件，所述下压头位于所述上压头的正下方，所述上压头固定安装于所述固定座，所述固定座设有多组竖直延伸的竖向轨道，所述下压头能够沿所述竖向轨道滑动，所述弹性复位件的一端固定于所述固定座且另一端固定于下压头；所述压机的输出端能够分别与不同压装装置的下压头对应并驱动其上升；
[0007]所述下压头处还设有气嘴安装板，所述气嘴安装板安装有气嘴，所述气嘴对准所述下压头。
[0008]进一步地说，所述上框架还安装有工业相机。
[0009]进一步地说，所述上框架的下部设有用于检测配件有无的传感器，所述传感器的外面罩有保护罩。
[0010]进一步地说，所述上压头包括安装座、套筒、压筒和弹簧，所述安装座固定于所述固定座，所述套筒固定于所述安装座的正下方，所述压筒安装于所述安装座和套筒内，所述弹簧的一端抵紧所述安装座的内顶面，且所述弹簧的另一端抵紧所述压筒内壁面的台阶；
[0011]所述压筒能够相对于安装座和套筒轴向移动。
[0012]进一步地说，所述气嘴安装板为圆弧形板，多个气嘴在所述气嘴安装板上间隔设置。
[0013]进一步地说，所述下压头的中间位置设有定位柱，所述压机的输出端对准所述下压头的下底面。
[0014]进一步地说，所述弹性复位件为氮气弹簧。
[0015]进一步地说，所述水平驱动机构包括电机驱动丝杆螺母结构。
[0016]进一步地说，所述压装装置设有三组。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术的多工位组装机采用单压机多压装装置的结构设计，可在单个组装区域完成多个配件的组装，而在过程中无需更换任何机械、电气零部件。组装高效、占地面积小、成本低廉；
[0019]本技术的上压头设有弹簧用以缓冲，使得在压机驱动下压头上升时将配件组装紧产品(比如汽车零部件)时，起到缓冲作用，避免突然硬碰硬接触将产品或配件损伤。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0021]图1是本技术的外观图；
[0022]图2是本技术的侧视图；
[0023]图3是本技术的压装装置处的结构示意图；
[0024]图4是本技术的下压头处的结构示意图；
[0025]图5是本技术的主视图(上部分)；
[0026]图6是图5的A部的局部放大图；
[0027]图7是本技术的上压头处的轴向剖视图；
[0028]各附图标记如下：
[0029]下框架1、吊环11；
[0030]上框架2；
[0031]压装装置3、上压头31、安装座311、套筒312、压筒313、弹簧314、下压头32、定位柱321、弹性复位件33、竖向轨道34；
[0032]气嘴安装板4；
[0033]压机5；
[0034]水平驱动机构6；
[0035]工业相机7；
[0036]固定座8、水平轨道81；
[0037]传感器9、保护罩91；
[0038]配件100；
[0039]机器人手臂200。
具体实施方式
[0040]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0041]实施例：一种多工位组装机，如图1到图7所示，包括下框架1和上框架2，所述下框架安装有压机5，所述上框架设有水平驱动机构6，所述水平驱动机构的输出端安装固定座8，所述固定座安装有多组压装装置3，所有压装装置水平间隔设置，通过所述水平驱动机构驱动固定座平移；
[0042]每一所述压装装置皆包括上压头31、下压头32和弹性复位件33，所述下压头位于所述上压头的正下方，所述上压头固定安装于所述固定座，所述固定座设有多组竖直延伸的竖向轨道，所述下压头能够沿所述竖向轨道34滑动，所述弹性复位件的一端固定于所述固定座且另一端固定于下压头；所述压机的输出端能够分别与不同压装装置的下压头对应并驱动其上升；
[0043]所述下压头处还设有气嘴安装板4，所述气嘴安装板安装有气嘴，所述气嘴对准所述下压头。
[0044]所述上框架还安装有工业相机7。在零件组装好后，其它机构(比如机器人手臂200会抓取汽车零部件拍照，确认组装的正确性。
[0045]所述上框架的下部设有用于检测配件有无的传感器9，所述传感器的外面罩有保护罩91。该保护罩为钣金件，用以保护传感器。
[0046]本实施例中，所述上压头包括安装座311、套筒312、压筒313和弹簧314，所述安装座固定于所述固定座，所述套筒固定于所述安装座的正下方，所述压筒安装于所述安装座和套筒内，所述弹簧的一端抵紧所述安装座的内顶面，且所述弹簧的另一端抵紧所述压筒内壁面的台阶；
[0047]所述压筒能够相对于安装座和套筒轴向移动。
[0048]该设计使得在压机驱动下压头上升时将配件组装紧产品(比如汽车零部件)时，起到缓冲作用，避免突然硬碰硬接触将产品或配件损伤。
[0049]本实施例中，所述气嘴安装板为圆弧形板，多个气嘴在所述气嘴安装板上间隔设置，便于吹扫组装位置处的杂质等，且圆弧形板上设有多个气嘴，环绕下压头，吹扫杂质的效果更理想，吹扫面积更大。
[0050]本实施例中，所述下压头的中间位置设有定位柱321，便于配件的放置和定位，所述压机的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位组装机，其特征在于：包括下框架(1)和上框架(2)，所述下框架安装有压机(5)，所述上框架设有水平驱动机构(6)，所述水平驱动机构的输出端安装固定座(8)，所述固定座安装有多组压装装置(3)，所有压装装置水平间隔设置，通过所述水平驱动机构驱动固定座平移；每一所述压装装置皆包括上压头(31)、下压头(32)和弹性复位件(33)，所述下压头位于所述上压头的正下方，所述上压头固定安装于所述固定座，所述固定座设有多组竖直延伸的竖向轨道，所述下压头能够沿所述竖向轨道(34)滑动，所述弹性复位件的一端固定于所述固定座且另一端固定于下压头；所述压机的输出端能够分别与不同压装装置的下压头对应并驱动其上升；所述下压头处还设有气嘴安装板(4)，所述气嘴安装板安装有气嘴，所述气嘴对准所述下压头。2.根据权利要求1所述的多工位组装机，其特征在于：所述上框架还安装有工业相机(7)。3.根据权利要求1所述的多工位组装机，其特征在于：所述上框架的下部设有用于检测配件有无的传感器(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彩军，
申请(专利权)人：苏州安路特汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：