汽车零部件自动分选清洗线制造技术

本技术提供了一种汽车零部件自动分选清洗线，包括顺次相连的上料机构、清洗机构、分选机构与收料机构。收料机构包括多组收料轨道，分料机构包括视觉元件与机械手，视觉元件能够识别不同零部件的区别特征，机械手接收到视觉元件反馈的信息后，能够将零部件抓取到不同的收料轨道上。本技术能够自动完成不同种类汽车零部件的上料、清洗与分选工序，具有循环程度高、自动化程度高的优点。实施例中在清洗机构的清洗通道内依次设置冲洗区、吹气区、烘干区，经过清洗通道的汽车零部件具有理想的表面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车零部件加工线，具体是一种汽车零部件自动分选清洗线。

技术介绍

1、汽车零部件在制造、加工后需要进行清洗，以除去零部件表面的灰尘及油污。汽车零部件的特点在于品种繁多并且需要对不同的汽车零部件类型进行归类，因此现有技术中会将不同的零部件集中在一起，置入到清洗机当中集中清洗，清洗完毕后再由人工进行归类，效率低且容易分类错误。

2、因此，有必要提供一种完整的零部件清洗线，能够自动完成对不同种类零部件的清洗与分选。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种汽车零部件自动分选清洗线，包括顺次相连的上料机构、清洗机构、分选机构与收料机构；

2、所述清洗机构包括机台与设置于机台上的清洗通道，所述清洗通道的两端分别设有入料口与出料口；

3、所述上料机构包括输送零部件的上料轨道，所述上料轨道与清洗机构的入料口相连通；

4、所述收料机构包括多组收料轨道；

5、所述分选机构位于所述收料机构与清洗机构之间，包括识别零部件类型的视觉元件与抓取零部件的机械手。

6、进一步地，所述视觉元件位于所述清洗通道的末端与所述收料轨道的起始端。

7、进一步地，所述机械手为六轴机器人，所述六轴机器人的输出端连接有夹取零部件的夹具，所述夹具包括连接转盘与多组设置于连接转盘上的夹爪，所述连接转盘具有可绕自身转动的旋转中心。

8、进一步地，多组所述夹爪沿连接转盘的端面共轴心设置并可沿所述连接转盘的径向移动；所述夹爪的端部设置有定位零部件位置的夹头。

9、进一步地，所述连接转盘上还设有与零部件上定位销孔相配合的定位销轴。

10、进一步地，所述上料机构包括多组皮带传输机，所述皮带传输机包括机架与水平设置于机架上的第一传送带，多组第一传送带首尾相连形成所述上料轨道。

11、进一步地，所述清洗通道内设有连通所述入料口与出料口的清洗传输带，清洗通道内自所述入料口至出料口延伸方向依次设有多组喷嘴、喷气头与热管；

12、所述喷嘴通过水管连接至水箱，所述喷气头通过气管连接至鼓风机，所述热管电性连接至电源。

13、进一步地，所述收料机构包括收料架，所述收料轨道为设于收料架上端的第二传送带；多组所述第二传送带的传送方向平行。

14、进一步地，所述收料轨道的末端设有功能支架，所述功能支架上设置有固定喷气枪的气枪安装座。

15、进一步地，所述分选机构还包括对零部件进行标记的打标机。

16、本技术提供了一种汽车零部件自动分选清洗线，包括顺次相连的上料机构、清洗机构、分选机构与收料机构。收料机构包括多组收料轨道，分料机构包括视觉元件与机械手，视觉元件能够识别不同零部件的区别特征，机械手接收到视觉元件反馈的信息后，能够将零部件抓取到不同的收料轨道上。

17、本技术能够自动完成不同种类汽车零部件的上料、清洗与分选工序，具有循环程度高、自动化程度高的优点。实施例中在清洗机构的清洗通道内依次设置冲洗区、吹气区、烘干区，经过清洗通道的汽车零部件具有理想的表面。

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【技术保护点】

1.汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：包括顺次相连的上料机构、清洗机构、分选机构与收料机构；

2.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述视觉元件位于所述清洗通道的末端与所述收料轨道的起始端。

3.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述机械手为六轴机器人，所述六轴机器人的输出端连接有夹取零部件的夹具，所述夹具包括连接转盘与多组设置于连接转盘上的夹爪，所述连接转盘具有可绕自身转动的旋转中心。

4.如权利要求3所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：多组所述夹爪沿连接转盘的端面共轴心设置并可沿所述连接转盘的径向移动；所述夹爪的端部设置有定位零部件位置的夹头。

5.如权利要求3所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述连接转盘上还设有与零部件上定位销孔相配合的定位销轴。

6.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述上料机构包括多组皮带传输机，所述皮带传输机包括机架与水平设置于机架上的第一传送带，多组第一传送带首尾相连形成所述上料轨道。

7.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述清洗通道内设有连通所述入料口与出料口的清洗传输带，清洗通道内自所述入料口至出料口延伸方向依次设有多组喷嘴、喷气头与热管；

8.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述收料机构包括收料架，所述收料轨道为设于收料架上端的第二传送带；多组所述第二传送带的传送方向平行。

9.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述收料轨道的末端设有功能支架，所述功能支架上设置有固定喷气枪的气枪安装座。

10.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述分选机构还包括对零部件进行标记的打标机。

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【技术特征摘要】

1.汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：包括顺次相连的上料机构、清洗机构、分选机构与收料机构；

2.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述视觉元件位于所述清洗通道的末端与所述收料轨道的起始端。

3.如权利要求1所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述机械手为六轴机器人，所述六轴机器人的输出端连接有夹取零部件的夹具，所述夹具包括连接转盘与多组设置于连接转盘上的夹爪，所述连接转盘具有可绕自身转动的旋转中心。

4.如权利要求3所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：多组所述夹爪沿连接转盘的端面共轴心设置并可沿所述连接转盘的径向移动；所述夹爪的端部设置有定位零部件位置的夹头。

5.如权利要求3所述的汽车零部件自动分选清洗线，其特征在于：所述连接转盘上还设有与零部件上定位销孔相配合的定位销轴。

6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常洪深，
申请(专利权)人：苏州安路特汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：