一种多级伸缩臂拆解机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体，所述拆解机器人主体包括支撑座

【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩臂拆解机器人


[0001]本技术属于拆解机器人
，具体涉及一种多级伸缩臂拆解机器人
。

技术介绍

[0002]拆解为对设备零部件加工时拆卸操作，且设备加工生产对零部件生产拆解操作时通常通过拆解机器人拆解，且现有的拆解机器人为设备加工时对零部件拆解操作的设备，拆解机器人直接加固安装在使用的位置处，由多级机械臂产生伸缩运转操作，并在拆解操作时提高其操作的稳定性与加强支撑效果；
[0003]现有的拆解机器人在使用时，直接将其安装在使用的位置处，拆解机器人固定安装后使用时，经常性的伸缩机械臂进行拆解设备操作，且并在机械臂伸缩操作同时机器人经常性的旋转操作，且机器人直接由螺栓固定安装在支撑座的表面，长时间旋转和伸缩操作时易造成机器人晃动引起螺栓松动至脱落，且使得拆解机器人在操作时不稳定，从而降低拆解机器人安装后操作的稳定性的问题，为此我们提出一种多级伸缩臂拆解机器人
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多级伸缩臂拆解机器人，以解决上述
技术介绍
中提出机器人直接由螺栓固定安装在支撑座的表面，长时间旋转和伸缩操作时易造成机器人晃动引起螺栓松动至脱落，且使得拆解机器人在操作时不稳定，从而降低拆解机器人安装后操作的稳定性的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体，所述拆解机器人主体包括支撑座
、
固定座
、
安装头与拆解夹板，所述固定座通过螺栓固定安装在支撑座的上表面一侧，所述拆解夹板通过气缸安装有拆解夹板，所述拆解机器人主体上还设置有：
[0006]加固支撑机构，且该加固支撑机构包括加强支撑组件与卡合安装组件，加强支撑机构设置在固定座的侧面；
[0007]支撑连接机构，且该支撑连接机构包括支撑连接组件与弹性滑动连接组件，支撑连接机构设置在安装头与拆解夹板的连接处
。
[0008]优选的，所述固定座的顶端设置有机械臂
A
，所述机械臂
A
的端部依次设置有机械臂
B、
机械臂
C
与机械臂
D
，且所述安装头的端部与机械臂
D
的端部通过马达转动连接
。
[0009]优选的，所述加强支撑组件包括设置在固定座侧面的加强板，和通过连接销安装在加强板底端的固定底板，所述固定底板与所述支撑座的表面通过螺栓固定连接
。
[0010]优选的，所述加强板与支撑座的表面通过所述固定底板固定连接，且两个所述加强板相互对称设置
。
[0011]优选的，所述卡合安装组件包括一体式成型在加强板端部的卡头，和开设在固定座侧面的卡槽，且所述卡头的端部嵌入所述卡槽的内部，所述卡头的侧面与固定座的表面通过螺栓固定连接
。
[0012]优选的，所述支撑连接组件包括通过连接销安装在拆解夹板一侧的支撑杆，且两个所述支撑杆通过安装头对称设置
。
[0013]优选的，所述弹性滑动连接组件包括开设在安装头下表面两端的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的端部与所述支撑杆的端部通过连接销相连接，和焊接固定在滑块端部与滑槽的端部连接处的紧压连接弹簧
。
[0014]优选的，所述滑块与所述滑槽的内部通过所述紧压连接弹簧弹性连接，且所述支撑杆的端部与安装头的底端通过所述滑块相连接
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过设计加固支撑机构，可以当拆解机器人主体通过螺栓固定安装在支撑座的上表面使用时，将卡头的端部卡合在卡槽的内部将加强板闭合在固定座的侧面，并将固定底板接触于支撑座的表面通过螺栓固定安装，卡头卡合后与固定座的表面通过螺栓固定安装，因此将加强板固定安装后对固定座加强支撑，使得拆解机器人主体在伸缩与旋转拆解操作时不易造成固定座晃动和螺栓松动至脱落，且加强固定，提高拆解机器人主体安装后多级拆解操作时的稳定性
。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中
A
部分放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的卡头
、
加强板与固定底板结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中
B
部分放大结构示意图；
[0021]图5为本技术的滑块与支撑杆结构示意图；
[0022]图中：
100、
拆解机器人主体；
101、
支撑座；
102、
固定座；
1021、
卡槽；
1022、
卡头；
1023、
加强板；
1024、
固定底板；
103、
机械臂
A
；
104、
机械臂
B
；
105、
机械臂
C
；
106、
机械臂
D
；
107、
安装头；
1071、
滑槽；
1072、
紧压连接弹簧；
1073、
滑块；
1074、
支撑杆；
108、
拆解夹板
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体
100
，拆解机器人主体
100
包括支撑座
101、
固定座
102、
安装头
107
与拆解夹板
108
，固定座
102
通过螺栓固定安装在支撑座
101
的上表面一侧，便于将固定座
102
固定安装在支撑座
101
的表面将拆解机器人主体
100
固定安装后，且通过支撑座
101
将拆解机器人主体
100
稳定放置在使用的位置，拆解夹板
108
通过气缸安装有拆解夹板
108
，固定座
102
的顶端设置有机械臂
A103
，机械臂
A103
的端部依次设置有机械臂
B104、
机械臂...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多级伸缩臂拆解机器人，包括拆解机器人主体
(100)
，所述拆解机器人主体
(100)
包括支撑座
(101)、
固定座
(102)、
安装头
(107)
与拆解夹板
(108)
，所述固定座
(102)
通过螺栓固定安装在支撑座
(101)
的上表面一侧，所述拆解夹板
(108)
通过气缸安装有拆解夹板
(108)
，其特征在于：所述拆解机器人主体
(100)
上还设置有：加固支撑机构，且该加固支撑机构包括加强支撑组件与卡合安装组件，加强支撑机构设置在固定座
(102)
的侧面；支撑连接机构，且该支撑连接机构包括支撑连接组件与弹性滑动连接组件，支撑连接机构设置在安装头
(107)
与拆解夹板
(108)
的连接处
。2.
根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述固定座
(102)
的顶端设置有机械臂
A(103)
，所述机械臂
A(103)
的端部依次设置有机械臂
B(104)、
机械臂
C(105)
与机械臂
D(106)
，且所述安装头
(107)
的端部与机械臂
D(106)
的端部通过马达转动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述加强支撑组件包括设置在固定座
(102)
侧面的加强板
(1023)
，和通过连接销安装在加强板
(1023)
底端的固定底板
(1024)
，所述固定底板
(1024)
与所述支撑座
(101)
的表面通过螺栓固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种多级伸缩臂拆解机器人，其特征在于：所述加强板
(1023)
与支撑座
...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦淼娟，浦国栋，张雁冰，
申请(专利权)人：无锡新东机械有限公司，
类型：新型
国别省市：