一种基于环视摄像头的盲区影像系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于环视摄像头的盲区影像系统及汽车，系统包括环视摄像头、图像处理模块、座舱域控制器、车载显示器，所述环视摄像头用于采集汽车周围的视频数据，其输出端连接图像处理模块；所述图像处理模块输出端连接座舱域控制器，所述座舱域控制器与车载显示器连接；所述座舱域控制器的输入端连接转向灯状态采集模块，用于根据转向灯信号来控制车载显示器显示环视摄像头采集的视频数据。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，采用环视摄像头采集的视频数据更加清晰，解决了现有技术中的夜晚或雨天清晰度不够的缺陷；复用环视摄像头，减少成本；采用以太网传输数据，传输能力强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于环视摄像头的盲区影像系统及汽车


[0001]本技术涉及汽车智能控制领域，特别涉及一种基于环视摄像头的盲区影像系统及汽车。

技术介绍

[0002]目前市面上盲区影像辅助功能是基于车辆外后视镜上面的专用补盲摄像头，进行探测车辆两侧的盲区视野，然后通过LVDS将盲区视野的视频数据传输仪表实时显示。
[0003]如专利申请号为202320071332.3的一种用于车辆盲区监测的BSD摄像头，其公开了包括底座和BSD摄像头本体，载主机分别与车载显示屏和声光报警器相连，BSD摄像头将视频画面传回车载主机，并可通过车载显示屏实时显示盲区内的视频画面，车载主机通过内置图像算法检测识别盲区画面内是否有行人，由于推板在移动时会逐渐远离卡块，导致推板对卡块的阻挡消失，卡块会在第二弹簧的弹力作用下向空腔的内部移动，进而使得卡块从卡槽的内部脱离。本实用通过连接组件的设置能够将BSD摄像头本体以可拆卸式的方式安装在底座的内部，配合弹性组件、推板和拨片的设置能够通过拨片的移动来实现卡块与卡槽的连接与分离，从而便于对BSD摄像头本体拆卸后进行维修或更换。
[0004]基于专用补盲摄像头这种影像系统在雨天或者夜晚视频显示模糊。且专用的补盲摄像头需要三百到五百不等，成本高昂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于环视摄像头的盲区影像系统，通过复用环视摄像头来实现盲区视频监控的目的，节约成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于环视摄像头的盲区影像系统，包括环视摄像头、图像处理模块、座舱域控制器、车载显示器，所述环视摄像头用于采集汽车周围的视频数据，其输出端连接图像处理模块；所述图像处理模块输出端连接座舱域控制器，所述座舱域控制器与车载显示器连接；所述座舱域控制器的输入端连接转向灯状态采集模块，用于根据转向灯信号来控制车载显示器显示环视摄像头采集的视频数据。
[0007]所述图像处理模块为泊车控制器，所述泊车控制器用于将环视摄像头采集的图像处理后传递至座舱域控制器中。
[0008]所述座舱域控制器与泊车控制器之间通过以太网连接。
[0009]所述环视摄像头的数量为多个。
[0010]所述环视摄像头包括左环视摄像头、右环视摄像头以及后环视摄像头。
[0011]所述环视摄像头通过LVDS与泊车控制器连接。
[0012]所述车载显示器包括仪表大屏和/或车机大屏。
[0013]一种汽车，所述汽车包括所述的基于环视摄像头的盲区影像系统。
[0014]本技术的优点在于：结构简单，采用环视摄像头采集的视频数据更加清晰，解
决了现有技术中的夜晚或雨天清晰度不够的缺陷；复用环视摄像头，减少成本；采用以太网传输数据，传输能力强。
附图说明
[0015]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0016]图1为本技术的系统结构原理图；
[0017]图2为本技术的多个环视摄像头对应的盲区显示区域。
具体实施方式
[0018]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0019]实施例1：
[0020]本申请实现一种复用环视摄像头实现盲区影像的盲区影响系统，具体方案如下：
[0021]如图1所示，一种基于环视摄像头的盲区影像系统，包括环视摄像头、图像处理模块、座舱域控制器、车载显示器，环视摄像头用于采集汽车周围的视频数据，其输出端连接图像处理模块；环视摄像头数量为1个，用于采集车辆周围的环视视频数据；图像处理模块用于将视频数据转换成可以传输的格式然后经过以太网传输至座舱域控制器中。在本申请中图像处理模块可以为泊车控制器，从而减少成本。
[0022]泊车控制器用于将环视摄像头采集的图像处理后传递至座舱域控制器中，其传输方式为以太网的方式通过以太网借助网关将数据传输至座舱域控制器中。
[0023]图像处理模块输出端连接座舱域控制器，座舱域控制器与车载显示器连接；座舱域控制器用于在需要盲区视频时来驱动控制车载显示器显示环视摄像头采集的环视视频或盲区视频。需要盲区视频可以基于转向灯信号来判断，座舱域控制器的输入端连接转向灯状态采集模块，用于根据转向灯信号来控制车载显示器显示环视摄像头采集的视频数据。转向灯信号可以通过BCM进行采集，座舱域控制器通过CAN网络获取转向灯信号从而实现了转向灯信号的采集和获取。在左右转向灯打开时座舱域控制器控制对应的环视摄像头采集的视频通过车载显示器进行展示，其中车载显示器包括车载大屏或车载仪表。
[0024]实施例2
[0025]在本实施例中，环视摄像头为多个，一般包括左环视摄像头、右环视摄像头以及后环视摄像头，此时环视摄像头采集的视频数据通过左右转向灯对应的控制左或右环视摄像头的视频以及后摄像头的数据来进行显示从而实现盲区视频的显示，在本实施例中，可以进一步的通过现有技术中的图像拼接等技术将多个环视摄像头的视频数据拼接形成所对应的左右盲区视频，如图2所示，基于左右后三个环视摄像头进行拼接后可以得到左右两侧的盲区视频。
[0026]本实施例中主要着重两个方面：
[0027](1)环视摄像头的应用：在行车过程通过环视摄像头的视频流传输至泊车控制器，泊车控制器将视频进行灰度增强处理，使得在夜晚或者雨天能够清晰的输出高质量的视频数据，同时泊车控制器将左侧的环视摄像头和后方的环视摄像头进行图像的裁剪和拼接，将裁剪好的车辆左侧盲区的视频数据传输至座舱控制器，当驾驶员打左侧转向灯时，座舱
控制器将左侧盲区传输仪表显示；同理泊车控制器将右侧的环视摄像头和后方的环视摄像头进行图像的裁剪和拼接，将裁剪好的车辆左侧盲区的视频数据传输至座舱控制器，当驾驶员打右侧转向灯时，座舱控制器将右侧盲区传输仪表显示。
[0028](2)车载以太网的应用：泊车域控制器和座舱域控制器通过以太网连接，能够支持传输多种格式的视频数据，在行车的过程中传输盲区影像视频数据，在泊车过程中传输泊车影像视频数据。传统泊车域控制器和座舱控制器都是用LVDS进行连接，只有在泊车时，传输相关视频数据，行车过程中，无法传输盲区视频数据，格式单一。
[0029]通过车辆左边、右边、后边的环视摄像头的实时视频数据传输至泊车控制器，泊车控制器将三个环视摄像头的视频数据进行拼接裁剪等图像处理，处理好的视频数据通过以太网传输至座舱控制器，当驾驶员打左转向灯或者右转向灯时，座舱控制器将对应侧的盲区视频数据传输仪表显示。
[0030]如图2所示，左边、右边、后边的环视摄像的区域，泊车域控制器将三块区域进行视频裁剪拼接成盲区视频影像区域，当驾驶员打相应侧转向灯，显示相应侧的盲区视频影像。
[0031]各个控制模块的电子电器架构如图1；环视摄像头通过LVDS连接泊车域控制器，泊车域控制器将环视摄像头视频，进行灰度增强以及裁剪拼接处理，泊车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环视摄像头的盲区影像系统，其特征在于：包括环视摄像头、图像处理模块、座舱域控制器、车载显示器，所述环视摄像头用于采集汽车周围的视频数据，其输出端连接图像处理模块；所述图像处理模块输出端连接座舱域控制器，所述座舱域控制器与车载显示器连接；所述座舱域控制器的输入端连接转向灯状态采集模块，用于根据转向灯信号来控制车载显示器显示环视摄像头采集的视频数据。2.如权利要求1所述的一种基于环视摄像头的盲区影像系统，其特征在于：所述图像处理模块为泊车控制器，所述泊车控制器用于将环视摄像头采集的图像处理后传递至座舱域控制器中。3.如权利要求2所述的一种基于环视摄像头的盲区影像系统，其特征在于：所述座舱域控制器与泊车控制器之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，刘庆，寇青林，
申请(专利权)人：上海世科嘉车辆技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：