本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，公开了一种钢结构自动化焊接装置，包括磁力小车、焊接机械手和动机，所述焊接机械手滑动连接在磁力小车上，所述动机的下部螺纹安装在焊接机械手内，所述磁力小车包括磁轮、轮架、减速电机和导架，所述减速电机设置有一对，所述轮架对称固定连接在导架上，所述磁轮对称转动连接在轮架的内部，所述减速电机固定连接在轮架外端端。本实用新型专利技术磁力小车背向焊接机械手和动机的一端磁吸有管形焊接目标，利用磁力小车沿管形焊接目标外周滚动，同时利用焊接机械手对接缝处进行焊接，利用动机控制焊接机械手的高度，弥补磁力小车与管形焊接目标之间的滑差，方便了针对管形焊接目标进行焊接。方便了针对管形焊接目标进行焊接。方便了针对管形焊接目标进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构自动化焊接装置
[0001]本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种钢结构自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]电焊是指利用电能，通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。
[0003]由于常规的电焊针对管形结构进行焊接时，需要围绕其一周慢慢焊接，常规的机械手围绕其转动也比较困难，尤其是较大的目标，从而造成常规的焊接设备很难针对较大管道形钢构进行焊接的问题。
[0004]为此，我们提出来一种钢结构自动化焊接装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，常规的焊接设备很难针对较大管道形钢构进行焊接的问题，而提出的一种钢结构自动化焊接装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钢结构自动化焊接装置，包括磁力小车、焊接机械手和动机，所述焊接机械手滑动连接在磁力小车上，所述动机的下部螺纹安装在焊接机械手内。
[0007]磁力小车背向焊接机械手和动机的一端磁吸有管形焊接目标，利用磁力小车沿管形焊接目标外周滚动，同时利用焊接机械手对接缝处进行焊接，利用动机控制焊接机械手的高度，弥补磁力小车与管形焊接目标之间的滑差，方便了针对管形焊接目标进行焊接。
[0008]优选的，所述磁力小车包括磁轮、轮架、减速电机和导架，所述减速电机设置有一对，所述轮架对称固定连接在导架上，所述磁轮对称转动连接在轮架的内部，所述减速电机固定连接在轮架外端端，所述减速电机的转子贯穿轮架与磁轮固定连接。
[0009]将磁轮磁吸在管形焊接目标外，利用减速电机带动磁轮转动，使磁力小车围绕管形焊接目标公转，方便了磁力小车带动焊接机械手围绕管形焊接目标进行焊接。
[0010]优选的，所述磁力小车还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定连接在导架的内端。
[0011]利用缓冲垫缓冲焊接机械手升降过程中对磁力小车的撞击力，起到保护磁力小车和焊接机械手的作用。
[0012]优选的，所述焊接机械手包括滑座、焊钳、焊条和第一步进电机，所述第一步进电机固定连接在滑座的外部，所述第一步进电机的转子固定连接在焊钳的上部，所述焊条与焊钳夹紧固定。
[0013]利用第一步进电机带动焊钳转动，使焊钳带动焊条转动，从而使焊条与管形焊接目标接触进行焊接，方便了焊接机械手自动对管形焊接目标进行焊接。
[0014]优选的，所述焊接机械手还包括摄像头，所述摄像头固定连接在第一步进电机的上端。
[0015]利用摄像头采集预焊接处的图像，便于智能设备对位置进行分析判断。
[0016]优选的，所述焊接机械手还包括加厚块，所述加厚块固定连接在滑座的外部。
[0017]利用加厚块增加滑座连接处的厚度，提高了滑座的牢固度。
[0018]优选的，所述动机包括第二步进电机和丝杆，所述丝杆固定连接在第二步进电机的转子下端。
[0019]利用第二步进电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑座沿导架上升或下降，调整焊接机械手的高度，便于焊接机械手自动焊接。
[0020]综上所述，本技术的技术效果和优点：1、磁力小车背向焊接机械手和动机的一端磁吸有管形焊接目标，利用磁力小车沿管形焊接目标外周滚动，同时利用焊接机械手对接缝处进行焊接，利用动机控制焊接机械手的高度，弥补磁力小车与管形焊接目标之间的滑差，方便了针对管形焊接目标进行焊接。
[0021]2、将磁轮磁吸在管形焊接目标外，利用减速电机带动磁轮转动，使磁力小车围绕管形焊接目标公转，从而方便了围绕管形焊接目标进行焊接。
[0022]3、利用第一步进电机带动焊钳转动，使焊钳带动焊条转动，从而使焊条与管形焊接目标接触进行焊接，方便了焊接机械手自动对管形焊接目标进行焊接。
[0023]4、利用第二步进电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑座沿导架上升或下降，调整焊接机械手的高度，便于焊接机械手自动焊接。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术的磁力小车结构示意图；
[0026]图3为本技术的焊接机械手结构示意图；
[0027]图4为本技术的动机结构示意图。
[0028]图中：1、管形焊接目标；2、磁力小车；3、焊接机械手；4、动机；21、磁轮；22、轮架；23、减速电机；24、导架；25、缓冲垫；31、摄像头；32、滑座；33、焊钳；34、焊条；35、第一步进电机；36、加厚块；41、第二步进电机；42、丝杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]请参阅图1，一种钢结构自动化焊接装置，包括磁力小车2、焊接机械手3和动机4，焊接机械手3滑动连接在磁力小车2上，动机4的下部螺纹安装在焊接机械手3内。磁力小车2背向焊接机械手3和动机4的一端磁吸有管形焊接目标1，利用磁力小车2沿管形焊接目标1外周滚动，同时利用焊接机械手3对接缝处进行焊接，利用动机4控制焊接机械手3的高度，弥补磁力小车2与管形焊接目标1之间的滑差。
[0031]请参阅图1和2，磁力小车2包括磁轮21、轮架22、减速电机23和导架24，减速电机23设置有一对，轮架22对称固定连接在导架24上，磁轮21对称转动连接在轮架22的内部，减速电机23固定连接在轮架22外端端，减速电机23的转子贯穿轮架22与磁轮21固定连接。将磁轮21磁吸在管形焊接目标1外，利用减速电机23带动磁轮21转动，使磁力小车2围绕管形焊
接目标1公转，使磁力小车2带动焊接机械手3围绕管形焊接目标1进行焊接。
[0032]请参阅图1和2，磁力小车2还包括缓冲垫25，缓冲垫25固定连接在导架24的内端。利用缓冲垫25缓冲焊接机械手3升降过程中对磁力小车2的撞击力。
[0033]请参阅图1、2和3，焊接机械手3包括滑座32、焊钳33、焊条34和第一步进电机35，滑座32滑动安装在导架24上，第一步进电机35固定连接在滑座32的外部，第一步进电机35的转子固定连接在焊钳33的上部，焊条34与焊钳33夹紧固定。利用第一步进电机35带动焊钳33转动，使焊钳33带动焊条34转动，从而使焊条34与管形焊接目标1接触进行焊接。
[0034]请参阅图3，焊接机械手3还包括摄像头31，摄像头31固定连接在第一步进电机35的上端。利用摄像头31采集预焊接处的图像。
[0035]请参阅图3，焊接机械手3还包括加厚块36，加厚块36固定连接在滑座32的外部。利用加厚块36增加滑座32连接处的厚度。
[0036]请参阅图2、3和4，动机4包括第二步进电机41和丝杆42，丝杆42螺纹安装在滑座32的内部，丝杆42固定连接在第二步进电机41的转子下端。利用第二步进电机41带动丝杆42转动，通过丝杆42带动滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：包括磁力小车(2)、焊接机械手(3)和动机(4)，所述焊接机械手(3)滑动连接在磁力小车(2)上，所述动机(4)的下部螺纹安装在焊接机械手(3)内。2.根据权利要求1所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述磁力小车(2)包括磁轮(21)、轮架(22)、减速电机(23)和导架(24)，所述减速电机(23)设置有一对，所述轮架(22)对称固定连接在导架(24)上，所述磁轮(21)对称转动连接在轮架(22)的内部，所述减速电机(23)固定连接在轮架(22)外端端，所述减速电机(23)的转子贯穿轮架(22)与磁轮(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述磁力小车(2)还包括缓冲垫(25)，所述缓冲垫(25)固定连接在导架(24)的内端。4.根据权利要求1所述的一种钢结构自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈富臣，李建群，陆小伟，杨见良，
申请(专利权)人：山东天成钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：
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