【技术实现步骤摘要】
一种钢结构高空平稳焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
,更具体地说,涉及一种钢结构高空平稳焊接机器人
。
技术介绍
[0002]焊接涉及机械制造各个领域,在智能建造
、
钢结构安装等行业占有重要地位,使用人工操作焊接是一项繁重且危险的任务,随着钢铁行业技术的不断革新,对于焊接的需求也越来越多,建造行业需要进行高空焊接作业,活动空间小,任务量大,劳动强度较高,人工操作具有一定的危险性,大部分高空作业要求工人进行双面焊接钢梁,整个作业环境有一定的安全隐患,随着人工成本的不断增加,焊接行业对于自动化的焊接需求十分迫切,实现机器人代替人工完成焊接任务是社会发展的趋势
。
[0003]现阶段,普通的高空焊接机器人在进行钢梁焊接时,存在不能长距离沿直线焊接的问题,影响了焊接机器人的安全性和实用性
。
且普通的高空焊接机器人在进行下表面焊接时会因为重心的下降,可能发生倾倒的危险
。
经检索,中国专利号
ZL 2022207576799
,授权公告日为
2022
年7月
19
日,专利技术创造名称为:一种六自由度工业机器人;该申请案包括安装台和移动台,所述安装台的一侧固定连接有支撑座,支撑座的一侧固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆,丝杆的外表面螺纹连接有空心连接管
。
该申请案使得机器人在安装后结构不再是固定式的,能够根据实际情况来对六自由度工业机器人进行小范围和大范围的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种钢结构高空平稳焊接机器人,包括底盘
(1)、
车轮
(2)、
相机单元和焊枪,其特征在于:还包括滑动组件
(3)
和机械臂
(4)
,所述的滑动组件
(3)
设置于底盘
(1)
上,机械臂
(4)
与滑动组件
(3)
连接,滑动组件
(3)
能够带动机械臂
(4)
移动;所述的相机单元设于底盘
(1)
上方,用于为车体提供导航和检测焊缝;所述的焊枪设置于机械臂
(4)
一端;所述的滑动组件
(3)
包括电机
(31)、
导座
(32)、
支撑座
(33)
和丝杆
(35)
,电机
(31)
的输出端连接丝杆
(35)
,电机
(31)
驱动丝杆
(35)
旋转,所述的支撑座
(33)
连接导座
(32)
,导座
(32)
套于丝杆
(35)
上,经丝杆
(35)
驱动,导座
(32)
带动支撑座
(33)
移动,所述的机械臂
(4)
设置于支撑座
(33)
上;所述的滑动组件
(3)
还包括滑轨
(34)
和导轨
(36)
,导轨
(36)
与丝杆
(35)
平行设置,滑轨
(34)
与支撑座
(33)
连接,滑轨
(34)
与导轨
(36)
相配合,滑轨
(34)
带动支撑座
(33)
沿导轨
(36)
移动;所述的丝杆
(35)
一端连接电机
(31)
,另一端连接安装板
(37)
,所述的相机单元安装于该安装板
(37)
上;所述的机械臂
(4)
包括底座
(41)
和多个依次连接的连接臂;所述底座
(41)
固定在支撑座
(33)
上,底座
(41)
转动连接端部连接臂;所述的机械臂
(4)
包括依次连接的第一连接臂
(43)、
技术研发人员:金仁才,付金岗,钱元弟,宋江一,李丹,孔炯,房政,程安春,
申请(专利权)人:中国十七冶集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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