一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆，应用目标定位为水下声学探测展开阵

【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆


[0001]本专利技术属于推杆
，尤其涉及一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆
。
技术背景
[0002]声呐探测阵是进行水下监视使用的主要技术之一，用于对水下目标进行探测
、
分类
、
定位和跟踪，进行水下通信和导航等
。
水下推杆是水下声学探测系统展开阵的核心部件之一，用于驱动展开机构实现展开阵的展开和收合，它能够将旋转动作转化为轴向的滑动运动，从而实现直线驱动
。
但是目前推杆在海洋领域的运用相对较少，海洋环境复杂恶劣，水下推杆的设计不仅需要考虑其耐压性和抗腐蚀性，还需要考虑它的灵活性与经济性
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆，水下推杆上设有油液补偿器和水密电机，两者连通实现电机的深海耐压，同时推杆内部设有限位件，可以防止推杆运行过程中旋转，保证推杆沿轴向移动，推杆除补偿器及水密电机外其余部分均采用开架式设计，选用防腐材料
。
具有行程限位
、
耐压性好
、
牢固性强等优点
。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆，包括动力驱动模块和运动传递模块，其中动力驱动模块包括油液补偿器和水密电机，油液补偿器与水密电机外壳通过螺母相连接，油液补偿器与水密电机腔体通过油管相连接，连接骨架呈中空圆柱形结构，连接骨架内部设有水密电机，连接骨架内壁面与水密电机外壁面相配合，电机外壳通过电机安装板和连接骨架固连
。
连接骨架与电机外壳通过螺钉Ⅰ相固连，支承座通过螺钉与筒壁相固连
。
支承座与筒壁的内部包含着运动传递模块，其中运动传递模块包括锁紧环
、
活塞缸端盖
、
推力轴承垫片
、
轴承垫环
、
筒壁
、
升降螺母
、
推杆
、
丝杠滑块
、
限位件
、
滑块固定座
、
推杆转接头
、
丝杠
、
螺钉Ⅰ、
卡簧
、
推力球轴承Ⅰ、
弹垫Ⅱ、
螺钉Ⅱ、
深沟球轴承
、
推力球轴承Ⅱ、
螺钉Ⅲ、
弹垫Ⅲ、
顶丝
、
十字槽沉头螺钉
。
所述的活塞缸端盖通过螺钉与筒壁固连，所述的活塞缸端盖呈“凹”字形结构，活塞缸端盖内侧自下而上依次设有推力球轴承Ⅰ、
深沟球轴承
、
轴承垫片
、
推力球轴承Ⅱ和轴承垫环，所述的推力球轴承Ⅰ、
推力球轴承Ⅱ与深沟球轴承通过推力轴承垫片和轴承垫环安装在活塞缸端盖上与丝杠相接触，活塞缸端盖下侧依次设有卡簧和锁紧环，卡簧的下壁面与锁紧环上壁面相接触，所述的锁紧环通过螺纹与丝杆相固连，所述的筒壁呈空心圆柱形结构，筒壁侧壁面上对称设有矩形槽，所述的升降螺母位于筒壁的内侧，升降螺母与丝杠通过螺纹相连接，所述的限位件与推杆通过螺纹相固连，所述的推杆一端通过弹垫Ⅲ和螺钉Ⅲ与升降螺母相固连，另一端与推杆转接头通过十字槽沉头螺钉固连，所述的丝杠滑块位于筒壁的最上端，丝杠滑块呈中空圆柱形结构，丝杠滑块外壁面与筒壁相配合，丝杠滑块内壁面与推杆相配合，所述的滑块固定座与筒壁通过螺纹相固连，所述的顶丝位于滑块固定座与筒壁之间
。
[0005]作为本方案的优选实施例，所述的油液补偿器为密封装置，内部设有油囊，当外部
压强增大时会挤压油囊将油液传递到水密电机壳体内部，从而保持压强平衡，实现深海耐压
。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的推杆受到外部压力时，可将力通过推力球轴承Ⅰ、
推力球轴承Ⅱ传递到筒壁上，再从筒壁传递到连接骨架上，防止动力驱动模块直接受压力，可以保护动力驱动模块
。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的丝杠滑块内部设有槽口，海洋中的杂质与推杆的壁面会产生摩擦，开设槽口可将杂质过滤到槽口内，降低杂质与推杆之间的摩擦，保护推杆表面不被划伤
。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的推杆两侧对称设有四个限位件，推杆与限位件通过螺纹固定连接，限位件呈圆柱形结构，限位件与筒壁侧壁面上对称设有的矩形槽相配合，将升降螺母的回转运动转化为直线升降运动
。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的顶丝位于滑块固定座与筒壁之间，用来防止螺纹松动
。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0011]图1是本申请实施例的整体结构示意图
。
[0012]图2是本申请实施例的推杆结构剖面示意图
。
[0013]图3是本申请实施例的限位器展开示意图
。
[0014]图1‑
图3中：
1、
油液补偿器，
2、
水密电机，
4、
电机安装板，
5、
支承座，
6、
锁紧环，
7、
活塞缸端盖，
8、
推力轴承垫片，
9、
轴承垫环，
10、
筒壁，
11、
升降螺母，
12、
推杆，
13、
丝杠滑块，
14、
限位件，
15、
滑块固定座，
16、
推杆转接头，
17、
丝杠，
19、
螺钉Ⅰ，
20、
弹垫Ⅰ，
21、
平垫片Ⅰ，
22、
六角螺母，
23、
卡簧，
24、
推力球轴承Ⅰ，
25、
弹垫Ⅱ，
26、
螺钉Ⅱ，
27、
深沟球轴承，
28、
推力球轴承Ⅱ，
29、
螺钉Ⅲ，
30、
弹垫Ⅲ，
31、
顶丝，
32、
十字槽沉头螺钉，
33、
连接骨架
。
具体实施方式
[0015]本专利技术提供了一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆，推杆内设有油液补偿器和水密电机，两者连通实现电机的深海耐压，同时推杆内部设有限位件，可以防止推杆运行过程中旋转，保证推杆沿轴向移动，推杆除补偿器及水密电机外其余部分均采用开架式设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于驱动水下声学探测展开阵的水下推杆，包括动力驱动模块和运动传递模块，其中动力驱动模块包括油液补偿器
(1)
和水密电机
(2)
，其特征在于，所述的油液补偿器
(1)
与水密电机外壳通过螺母相连接，油液补偿器
(1)
与水密电机腔体通过油管相连接，连接骨架
(33)
呈中空圆柱形结构，连接骨架
(33)
内部设有水密电机
(2)
，连接骨架
(33)
内壁面与水密电机
(2)
外壁面相配合，电机外壳通过电机安装板
(4)
和连接骨架
(33)
固连，连接骨架
(33)
与电机外壳通过螺钉Ⅰ(19)
相固连，支承座
(5)
通过螺钉与筒壁
(10)
相固连，支承座
(5)
与筒壁
(10)
的内部包含着运动传递模块；其中运动传递模块包括锁紧环
(6)、
活塞缸端盖
(7)、
推力轴承垫片
(8)、
轴承垫环
(9)、
筒壁
(10)、
升降螺母
(11)、
推杆
(12)、
丝杠滑块
(13)、
限位件
(14)、
滑块固定座
(15)、
推杆转接头
(16)、
丝杠
(17)、
螺钉Ⅰ(19)、
卡簧
(23)、
推力球轴承Ⅰ(24)、
弹垫Ⅱ(25)、
螺钉Ⅱ(26)、
深沟球轴承
(27)、
推力球轴承Ⅱ(28)、
螺钉Ⅲ(29)、
弹垫Ⅲ(30)、
顶丝
(31)、
十字槽沉头螺钉
(32)
，所述的活塞缸端盖
(7)
通过螺钉与筒壁
(10)
固连，所述的活塞缸端盖
(7)
呈“凹”字形结构，活塞缸端盖内侧自下而上依次设有推力球轴承Ⅰ(24)、
深沟球轴承
(27)、
推力轴承垫片
(8)、
推力球轴承Ⅱ(28)
和轴承垫环
(9)
，所述的推力球轴承Ⅰ(24)、
推力球轴承Ⅱ(28)
与深沟球轴承
(27)
通过推力轴承垫片
(8)
和轴承垫环
(9)
安装在活塞缸端盖
(7)
上与丝杠
(17)
相接触，活塞缸端盖
(7)
下侧依次设有卡簧
(23)
和锁紧环
(6)
，卡簧
(23)
的下壁面与锁紧环
(6)
上壁面相接触，所述的锁紧环
(6)
通过螺纹与丝杠
(17)
相固连，所述的筒壁
(10)
呈空心圆柱形结构，筒壁
(10)
侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌强，武天龙，王伟，陈武进，武建国，仇景，张敏革，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：