【技术实现步骤摘要】
撕膜头、撕膜组件及贴合设备
[0001]本申请涉及撕膜
,具体而言,涉及一种撕膜头
、
撕膜组件及贴合设备
。
技术介绍
[0002]现阶段膜材
(PF
,
panel film)
与面板
(panel)
在贴合前,通常需要将膜材和面板上的保护膜撕去,以方便膜材和面板进行贴合
。
[0003]目前一般都是通过机械手带动撕膜滚轮将膜材上的保护膜撕掉
。
然而,机械手的造价昂贵,从而导致使用成本较高
。
技术实现思路
[0004]本申请提供撕膜头
、
撕膜组件及贴合设备,旨在解决已知技术的撕膜设备成本高的问题
。
[0005]第一方面,本申请提供一种撕膜头,包括撕膜模块
、
驱动模块和夹持模块
。
撕膜模块包括撕膜滚轮
、
安装架
、
夹持件和第一动力件,撕膜滚轮可转动地设于安装架的一端,夹持件连接于第一动力件,第一动力件用于驱动夹持件夹持安装架
。
驱动模块包括第二动力件
、
第一安装板和第二安装板,第二动力件传动连接第一安装板,第二动力件用于驱动第一安装板沿第一方向移动;第二安装板连接第一安装板,第一动力件背离安装架的一侧连接第二安装板
。
夹持模块包括撕膜夹头
、
第三动力件和第三安装板,第三安装板连接于第二安装板;第三动力件连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种撕膜头,其特征在于,包括:撕膜模块,包括撕膜滚轮
、
安装架
、
夹持件和第一动力件,所述撕膜滚轮可转动地设于所述安装架的一端,所述夹持件连接于所述第一动力件,所述第一动力件用于驱动所述夹持件夹持所述安装架;驱动模块,包括第二动力件
、
第一安装板和第二安装板,所述第二动力件传动连接所述第一安装板,所述第二动力件用于驱动所述第一安装板沿第一方向移动;所述第二安装板连接所述第一安装板,所述第一动力件背离所述安装架的一侧连接所述第二安装板;夹持模块,包括撕膜夹头
、
第三动力件和第三安装板,所述第三安装板连接于所述第二安装板;所述第三动力件连接所述第三安装板,且所述第三动力件位于所述第一动力件的侧边,所述撕膜夹头的一端连接所述第三动力件,所述撕膜夹头的另一端与所述撕膜滚轮相对设置,所述第三动力件用于驱动所述撕膜夹头朝向或远离所述撕膜滚轮运动
。2.
根据权利要求1所述的撕膜头,其特征在于:所述第一安装板包括垂直连接的第一连接板和第二连接板,所述第二动力件上设有滑动部,所述滑动部沿所述第一方向设置,所述第一连接板位于所述第二动力件设有所述滑动部的一侧,所述第一连接板上设有滑动配合部,所述滑动部与所述滑动配合部滑动配合,所述第二连接板沿所述第一方向设于所述第二动力件的一端,所述第二动力件的输出杆连接所述第二连接板
。3.
根据权利要求2所述的撕膜头,其特征在于:所述第二连接板包括彼此连接的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部
、
所述第二连接部以及所述第二动力件沿着所述第一方向依次设置,所述第一连接部上设有第一连接孔,所述第二连接部上设有与所述第一连接孔连通的第二连接孔,所述第一连接孔的孔径大于所述第二连接孔的孔径;所述输出杆上设有依次连接的第一输出部
、
第二输出部以及第三输出部,所述第一输出部的直径和所述第三输出部的直径均大于所述第二输出部的直径;所述第一输出部的直径大于所述第二连接孔的孔径,且小于等于所述第一连接孔的孔径,所述第二输出部的直径小于或等于所述第二连接孔的孔径,所述第三输出部的直径大于所述第二连接孔的孔径;所述第二输出部的高度等于所述第二连接孔的深度,从而使得所述第二输出部位于所述第二连接孔内时,所述第一输出部和所述第三输出部分别与所述第二连接部的两侧接触;所述第一连接孔的深度大于或等于所述第一输出部的高度
。4.
根据权利要求2所述的撕膜头,其特征在于:所述第二安装板包括垂直连接的第一部分和第二部分,所述第一部分设于所述第一连接板背离所述第二动力件的一侧,且所述第一部分连接所述第三安装板和所述第一连接板;所述第二部分设于所述第一动力件和所述第二连接板之间,且所述第二部分连接所述第一动力件和所述第二连接板
。5.
根据权利要求1所述的撕膜头,其特征在于:所述第三动力件包括气缸缸体
、
气缸输出轴和气缸滑块,所述气缸缸体通过所述气缸输出轴连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:方明登,温业锋,邓惠建,谢青,
申请(专利权)人:深圳市深科达智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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