一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机


[0001]本技术涉及喷药机
，具体为一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机
。

技术介绍

[0002]具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机是一种通过图像识别功能所专门定制的喷药机
。
喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械
。
是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机
、
牵引式喷药机
、
悬挂式喷药机
、
喷杆式喷药机
。
在大规模农业养殖作业中往往需要针对农作物进行精准施药作业，此时需要通过图像识别功能对作物进行精确识别，然而市面上绝大多数的喷药机只能针对单一的农作物进行喷药作业，在大规模农业养殖作业中无法针对农作物进行快速定位，这降低了喷药机的使用效率，而且市面上大部分的喷药机没有图像识别功能，无法通过对比功能对需要施药的作物进行精确识别，这无益于现代化的农业生产，十分低效
。
[0003]例如专利号
CN106106419A
一种喷药机构和喷药机，该喷药机只能针对单一的农作物进行喷药作业，在大规模农业养殖作业中无法针对农作物进行快速定位，这降低了喷药机的使用效率，而且该喷药机没有图像识别功能，无法通过对比功能对需要施药的作物进行精确识别，这无益于现代化的农业生产，十分低效
。
所以我们提出了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，以便于解决上述中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，以解决上述
技术介绍
提出的市面上绝大多数的喷药机只能针对单一的农作物进行喷药作业，在大规模农业养殖作业中无法针对农作物进行快速定位，这降低了喷药机的使用效率，而且市面上大部分的喷药机没有图像识别功能，无法通过对比功能对需要施药的作物进行精确识别，这无益于现代化的农业生产，十分低效的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座
、
第一滑槽
、
伸缩缸
、
套筒
、PLC
处理单元和伸缩杆，所述底座顶部安装第一滑槽，且在第一滑槽内设置第一轮组，所述第一轮组内贯通安装第一轮组轴，所述第一轮组顶部安装中托板，且在中托板内设置第二滑槽，所述第二滑槽内设置第二轮组，且在第二轮组内贯通安装第二轮组轴，所述第二轮组顶部安装顶板，且在顶板上设置储料罐，所述储料罐上安装进料口，所述储料罐一侧设置输料管，所述顶板中央安装导料孔，所述顶板底部安装伸缩缸，且在伸缩缸内设置伸缩杆，所述伸缩杆一端安装套筒，所述输料管底部安装喷料口，且在喷料口一侧安装摄像头，所述储料罐一侧安装
PLC
处理单元
。
[0006]优选的，所述第一轮组和第一轮组轴相互构成旋转结构，当使用者需要通过这套喷药机对其下方的农作物进行快速定位作业时，可以启动第一轮组轴一侧的电机，电机带
动第一轮组轴旋转的同时也带动了第一轮组轴两侧的第一轮组旋转，从而为四套第一轮组上方的中托板提供了动力
。
[0007]优选的，所述第一轮组在第一滑槽内构成滑动结构，当第一轮组开始旋转时，第一轮组也随之在第一滑槽内开始移动，两道第一滑槽为四套第一轮组起到了导向作用的同时，四套第一轮组也随之带动中托板在水平面的前后方向上移动，使得安装在中托板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的前后方向上进行定位作业
。
[0008]优选的，所述第二轮组和第二轮组轴相互构成旋转结构，当使用者完成了对农作物在水平面的前后方向上的定位作业后，使用者可以启动第二轮组轴一侧的电机，电机带动第二轮组轴旋转的同时也带动了第二轮组轴两侧的第二轮组旋转，从而为四套第二轮组上方的顶板提供了动力
。
[0009]优选的，所述第二轮组在第二滑槽内构成滑动结构，当第二轮组开始旋转时，第二轮组也随之在第二滑槽内开始移动，两道第二滑槽为四套第二轮组起到了导向作用的同时，四套第二轮组也随之带动顶板在水平面的左右方向上移动，使得安装在顶板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右方向上进行定位作业
。
[0010]优选的，所述伸缩杆在伸缩缸内构成滑动结构，当使用者完成了对农作物在水平面的左右和前后方向上的定位作业后，使用者可以启动伸缩缸，伸缩杆在伸缩缸的驱动下开始拉伸，从而通过套筒带动输料管开始向下移动，从而是的输料管底部的喷料口和摄像头可以接近农作物，从而便于接下来的喷药作业
。
[0011]优选的，所述第一轮组轴一侧电机
、
第二轮组轴一侧电机
、
伸缩缸和摄像头分别通过内置电缆受到
PLC
处理单元的集成控制，使用者不仅可以通过
PLC
处理单元对这套喷药机的定位系统进行编程控制，也可以通过摄像头反馈的数据和其内设置的初始数据进行实时比对，当摄像头发现其中一株农作物需要进行施药作业时，其会将这株农作物的定位信息反馈会
PLC
处理单元，
PLC
处理单元通过对第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机的操作使得喷料口对准农作物，然后
PLC
处理单元启动伸缩缸使得喷料口垂直下降，而后即可完成对农作物的施药作业，整套装置全程自动化，无需人力操作，十分高效
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机设置有一套自动定位装置和一套自动比对装置：
[0013]1、
使用者只需要通过
PLC
处理单元启动第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机，两套电机通过一系列传动装置最终带动顶板在水平面的左右和前后方向上移动，使得安装在顶板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右和前后方向上进行定位作业，整套定位作业可通过
PLC
处理单元进行自动编程控制，十分高效；
[0014]2、
使用者不仅可以通过
PLC
处理单元对这套喷药机的定位系统进行编程控制，也可以通过摄像头反馈的数据和其内设置的初始数据进行实时比对，当摄像头发现其中一株农作物需要进行施药作业时，其会将这株农作物的定位信息反馈会
PLC
处理单元，
PLC
处理单元通过对第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机的操作使得喷料口对准农作物，然后
PLC
处理单元启动伸缩缸使得喷料口垂直下降，而后即可完成对农作物的施药作业，整套装置全程自动化，无需人力操作，十分高效
。
附图说明
[0015]图1为本技术正面结构示意图；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座（1）
、
第一滑槽（2）
、
伸缩缸（
14
）
、
套筒（
15
）
、PLC
处理单元（
18
）和伸缩杆（
19
），其特征在于：所述底座（1）顶部安装第一滑槽（2），且在第一滑槽（2）内设置第一轮组（3），所述第一轮组（3）内贯通安装第一轮组轴（4），所述第一轮组（3）顶部安装中托板（5），且在中托板（5）内设置第二滑槽（6），所述第二滑槽（6）内设置第二轮组（7），且在第二轮组（7）内贯通安装第二轮组轴（8），所述第二轮组（7）顶部安装顶板（9），且在顶板（9）上设置储料罐（
10
），所述储料罐（
10
）上安装进料口（
11
），所述储料罐（
10
）一侧设置输料管（
12
），所述顶板（9）中央安装导料孔（
13
），所述顶板（9）底部安装伸缩缸（
14
），且在伸缩缸（
14
）内设置伸缩杆（
19
），所述伸缩杆（
19
）一端安装套筒（
15
），所述输料管（
12
）底部安装喷料口（
16
），且在喷料口（
16
）一侧安装摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，马志凯，马世伟，种坤，于华丽，张璠，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：