一种矿山机电运输车轨道清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿山机电运输车轨道清理装置，包括设置在车架上的刮除组件

【技术实现步骤摘要】
一种矿山机电运输车轨道清理装置


[0001]本技术属于矿山机电运输设备，尤其涉及一种矿山机电运输车轨道清理装置
。

技术介绍

[0002]在地下矿井开采的斜井提升运输过程中，由于运输矿车与水平面存在一定的倾斜角度，一般为
20
°
左右，因此在运输过程中经常出现矿物撒落并堆积在运输轨道上的情况，掉落的矿物如不及时清理，经过碾压之后，粘结在轨道上一方面较难清理，另外轨道上堆积过多的矿物杂物，有矿车或箕斗脱轨掉道的风险，目前斜井运输轨道的清理，需要停产由人工进行清理，不仅工作效率低，影响生产而且工人的劳动强度大，并且定期清扫不具有及时性，不能够及时的将掉落在轨道上的杂物清理干净
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决现有技术中的问题，而提出的一种矿山机电运输车轨道清理装置
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矿山机电运输车轨道清理装置，包括设置在车架上的刮除组件
、
反馈触发组件，所述车架包括边梁
、
四个行走轮，所述边梁分为左边梁
、
右边梁，所述左边梁
、
所述右边梁分别与左
、
右轨道对应，四个所述行走轮分布在所述车架下方，所述反馈触发组件设置在轨道与所述车架之间，所述刮除组件用于刮除轨道上的杂物，所述反馈触发组件感知到轨道上的杂物后由所述刮除组件对轨道表面进行刮除
。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：所述刮除组件包括刮板
、
支撑臂
、
档环
、
第一弹簧，所述支撑臂转动设置在所述边梁上，所述刮板设置在所述支撑臂的一端，所述刮板与轨道对应，所述刮板位于轨道上方，所述刮板滑动套设在所述支撑臂上，所述档环固定设置在所述支撑臂上，所述第一弹簧套设在所述支撑臂上，所述第一弹簧位于所述档环与所述刮板之间，所述支撑臂远离所述刮板的一端开设有拨动豁口
。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述刮除组件分为左前刮除组件
、
左后刮除组件
、
右前刮除组件
、
右后刮除组件，所述左前刮除组件
、
所述左后刮除组件与左轨道对应，所述右前刮除组件
、
所述右后刮除组件与右轨道对应，所述左前刮除组件
、
所述左后刮除组件用于刮除左轨道上的杂物，所述右前刮除组件
、
所述右后刮除组件用于刮除右轨道上的杂物，所述左前刮除组件
、
所述左后刮除组件均设置在所述左边梁上且前后对称，所述右前刮除组件
、
所述右后刮除组件均设置在所述右边梁上且前后对称
。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述左边梁
、
所述右边梁之间设置有上安装板和下安装板，所述反馈触发组件设置在所述下安装板上，所述反馈触发组件包括反馈轮
、
转动座
、
滑动杆
、
拨动叉
、
第二弹簧，所述滑动杆滑动穿设在所述下安装板上，所述滑动杆为方杆，所述转动座固定设置在所述滑动杆的下端，所述反馈轮转动设置在所述转动座上，所述
反馈轮与轨道对应且滚动适配，所述第二弹簧套设在所述滑动杆上，所述第二弹簧位于所述转动座与所述下安装板之间，所述拨动叉固定设置在所述滑动杆远离所述转动座的一端，所述拨动叉位于所述上安装板与所述下安装板之间，所述拨动叉的一端与所述支撑臂的所述拨动豁口配合，另一端与同一个所述边梁上的另一个所述支撑臂的所述拨动豁口配合
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述车架上还设置有延迟复位组件，所述延迟复位组件设置在所述上安装板和所述下安装板之间，所述延迟复位组件包括转动柱
、
导向块，所述转动柱转动设置在所述上安装板和所述下安装板之间，所述转动柱上开设有竖直槽和螺旋槽，所述竖直槽与所述螺旋槽形成一个连续的轨迹，所述竖直槽的下端槽深大于上端的槽深，所述竖直槽的下端的槽深大于所述螺旋槽的下端的槽深，所述竖直槽上端的槽深小于所述螺旋槽上端的槽深，所述导向块设置在所述拨动叉上，所述导向块与所述竖直槽和所述螺旋槽对应，所述拨动叉上固定设置有安装座，所述导向块设置在所述安装座内，所述导向块与所述安装座之间设置有第三弹簧
。
[0009]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0010]本技术清理装置能够及时的将轨道表面的杂物清除干净，通过反馈触发组件自适应监测轨道上是否具有杂物，当反馈轮经过杂物时，触发相应的刮除组件对轨道表面杂物所在位置表面进行刮除，刮除完成后，刮板远离轨道，减少轨道与刮板之间的摩擦
。
[0011]通过导向块与转动柱的竖直槽以及螺旋槽的配合滑动，使得反馈轮经过轨道上的杂物时刮板能够快速与轨道贴合滑动，但刮板远离轨道时具有一定的延迟，使得刮板刮除的长度足够长以确保刮除杂物
。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图
。
[0013]图2为本技术的剖视图，其中刮板处于收起状态
。
[0014]图3为本技术的剖视图，其中刮板处于工作状态
。
[0015]图4为本技术的另一位置剖视图
。
[0016]图5为本技术的立体结构图，省略车斗
。
[0017]图6为图5中
A
‑
A
处剖视图
。
[0018]图例说明：
1、
车架；
2、
车斗；
3、
左边梁；
4、
右边梁；
5、
左前轮；
6、
左后轮；
7、
右前轮；
8、
右后轮；
9、
左前刮除组件；
10、
左后刮除组件；
11、
刮板；
12、
支撑臂；
13、
档环；
14、
第一弹簧；
15、
拨动豁口；
16、
上安装板；
17、
下安装板；
18、
左反馈触发组件；
19、
右反馈触发组件；
20、
反馈轮；
21、
转动座；
22、
滑动杆；
23、
拨动叉；
24、
第二弹簧；
25、
转动柱；
26、
导向块；
27、
竖直槽；
28、
螺旋槽；
29、
安装座；
30、
第三弹簧
。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿山机电运输车轨道清理装置，其特征在于包括设置在车架
(1)
上的刮除组件
、
反馈触发组件，所述车架
(1)
包括边梁
、
四个行走轮，所述边梁分为左边梁
(3)、
右边梁
(4)
，所述左边梁
(3)、
所述右边梁
(4)
分别与左
、
右轨道对应，四个所述行走轮分布在所述车架
(1)
下方，所述反馈触发组件设置在轨道与所述车架
(1)
之间，所述刮除组件用于刮除轨道上的杂物，所述反馈触发组件感知到轨道上的杂物后由所述刮除组件对轨道表面进行刮除
。2.
根据权利要求1所述的一种矿山机电运输车轨道清理装置，其特征在于：所述刮除组件包括刮板
(11)、
支撑臂
(12)、
档环
(13)、
第一弹簧
(14)
，所述支撑臂
(12)
转动设置在所述边梁上，所述刮板
(11)
设置在所述支撑臂
(12)
的一端，所述刮板
(11)
与轨道对应，所述刮板
(11)
位于轨道上方，所述刮板
(11)
滑动套设在所述支撑臂
(12)
上，所述档环
(13)
固定设置在所述支撑臂
(12)
上，所述第一弹簧
(14)
套设在所述支撑臂
(12)
上，所述第一弹簧
(14)
位于所述档环
(13)
与所述刮板
(11)
之间，所述支撑臂
(12)
远离所述刮板
(11)
的一端开设有拨动豁口
(15)。3.
根据权利要求2所述的一种矿山机电运输车轨道清理装置，其特征在于：所述刮除组件分为左前刮除组件
(9)、
左后刮除组件
(10)、
右前刮除组件
、
右后刮除组件，所述左前刮除组件
(9)、
所述左后刮除组件
(10)
与左轨道对应，所述右前刮除组件
、
所述右后刮除组件与右轨道对应，所述左前刮除组件
(9)、
所述左后刮除组件
(10)
用于刮除左轨道上的杂物，所述右前刮除组件
、
所述右后刮除组件用于刮除右轨道上的杂物，所述左前刮除组件
(9)、
所述左后刮除组件
(10)
均设置在所述左边梁
(3)
上且前后对称，所述右前刮除组件
、
所述右后刮除组件均设置在所述右边梁
(4)
上且前后对称
。4.
根据权利要求3所述的一种矿山机电运输车轨道清理装置，其特征在于：所述左边梁
(3)、
所述右边梁
(4)
之间设置有上安装板
(16)
和下安装板
(17)
，所述反馈触发组件设置在所述下安装板
(17)
上，所述反馈触发组件包括反馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建辉，赵飞，李博文，孙明扬，邓文豪，张磊，
申请(专利权)人：平顶山天安煤业股份有限公司十二矿，
类型：新型
国别省市：