一种螺杆螺牙自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种螺杆螺牙自动巡检装置，包括有主壳体

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆螺牙自动巡检装置


[0001]本技术涉及精密加工生产设备领域，尤其涉及一种螺杆螺牙自动巡检装置
。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，越来越多的产品需要使用到具有三维空间的工作点的巡检，然而现有的巡牙转轴总成只能在固定的二维平面上进行巡检，无法满足需求
。
即使将巡牙转轴总成改为移动式工作台面来实现三维工作点的巡检，但针对巡检大型尺寸且多工位的螺帽或螺杆时，移动式工作台面需要占用更大的移动空间，做法过于复杂，还需要在操作过程中耗费大量的时间，增加工作效率的同时却占用了更多的空间
。
重要的是，移动式工作台面需要使用更多的自动化设备，这在生产过程中可能会带来额外的成本负担
。
[0003]基于以上技术问题进行检索，有专利
【CN110319742A】
公开了一种螺牙检测机，本专利技术通过主壳体
、
第一伺服电机
、
浮动检测机构
、
第二伺服电机
、
可伸缩缓冲联轴机构
、
自动平移偏摆机构和检测机构等的配合，浮动检测机构为柔性机构，自动平移偏摆机构可以自动纠偏，当工件定位不够精准时，自动平移偏摆机构能够自动调整检测机构的位置，保证螺纹通止规与下方的工件同轴，提高检测精度
。
[0004]该专利通过浮动检测机构带动检测机构进行检测，配合自动平移偏摆机构与浮动检测机构的柔性结构进行调整，但其在实际应用过程中仍然存在着如下缺陷：虽然提高了检测精度，但是浮动检测机构与自动平移偏摆机构两者均需要较大的空间，与之相匹配的与机械臂连接的安装承座同样需要扩大到足够稳定支撑的尺寸，增加的占用空间和对机械臂的负担，会造成额外的成本，长期使用相对受限
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种螺杆螺牙自动巡检装置，该装置对巡牙转轴总成进行一体化结构设计，将原本占用空间较大的机构使用小巧的磁簧开关形式进行替换，缩小了转轴总成的体积以让巡检工作在更加灵活的空间下进行
。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺杆螺牙自动巡检装置，包括有主壳体
、
安装座
、
驱动电机
、
深度传感器
、
检测机构；所述主壳体内设置有空腔，主壳体一侧固定连接有安装座，安装座为
L
型板件结构，安装座上还固定有一道加劲肋板；所述主壳体顶部安装有驱动电机，该驱动电机向主壳体空腔内的输出端与联轴器连接；所述联轴器两端安装有端盖，联轴器底部安装有花键轴承，并通过花键轴承连接有伸缩连杆，伸缩连杆底部贯穿出联轴器的端盖，且伸缩连杆在联轴器外的部分套装有压缩弹簧，压缩弹簧底部连接有检测机构；所述检测机构包括探头底座和螺纹通止规，其中探头底座顶部与压缩弹簧固定连接，探头底座内安装有螺纹通止规；所述深度传感器包括深度感应磁铁和磁簧开关，该深度感应磁铁固定安装在伸缩连杆顶部，所述磁簧开关安装到驱动电机上
。
[0007]作为优选，所述主壳体一侧设置有通孔以便于安装和维护线缆及传感器
。
[0008]作为优选，所述联轴器端盖与主壳体和伸缩连杆之间均设置有环槽，并在环槽内安装有密封件以防止灰尘水分进入
。
[0009]作为优选，所述安装座分为水平板件和垂直板件，垂直板件与加劲肋板之间可相对滑动，且水平板件和垂直板件之间通过滚珠丝杆连接以便于调整安装
。
[0010]作为优选，所述主壳体和安装座外刷耐腐蚀漆，主壳体和安装座之间还设置有缓冲垫层
。
[0011]本技术的有益效果是：该装置通过一体化结构设计，将原本占用空间较大的机构使用小巧的磁簧开关形式进行替换，将转轴总成的体积缩小，从而在巡检工作中提供更加灵活的空间，减少了占用空间的问题，便于操作，同时可以方便地调整安装座的位置和角度，使得巡检装置在不同巡检场景下能够灵活运用，实现对螺杆螺牙的自动检测
。
附图说明
[0012]此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的限定
。
[0013]图1为巡检装置整体结构示意图，
[0014]图2为巡检装置正视结构示意图，
[0015]图3为巡检装置侧视剖面示意图
。
[0016]其中：1为主壳体，
11
为联轴器，
12
为花键轴承，2为安装座，3为驱动电机，4为深度传感器，
41
为深度感应磁铁，5为检测机构，
51
为伸缩连杆
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术作实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0020]如图1‑3所示，一种螺杆螺牙自动巡检装置，包括有主壳体
1、
安装座
2、
驱动电机
3、
深度传感器
4、
检测机构5；所述主壳体1内设置有空腔，主壳体1一侧固定连接有安装座2，安装座2为
L
型板件结构，安装座2上还固定有一道加劲肋板；所述主壳体1顶部安装有驱动电机3，该驱动电机3向主壳体1空腔内的输出端与联轴器
11
连接；所述联轴器
11
两端安装有端盖，联轴器
11
底部安装有花键轴承
12
，并通过花键轴承
12
连接有伸缩连杆
51
，伸缩连杆
51
底
部贯穿出联轴器
11
的端盖，且伸缩连杆
51
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种螺杆螺牙自动巡检装置，包括有主壳体
、
安装座
、
驱动电机
、
深度传感器
、
检测机构；所述主壳体顶部安装有驱动电机，该驱动电机向主壳体空腔内的输出端与联轴器连接；所述联轴器底部并通过花键轴承连接有伸缩连杆，其特征在于：所述深度传感器包括深度感应磁铁和磁簧开关，该深度感应磁铁固定安装在伸缩连杆顶部，所述磁簧开关安装到驱动电机上
。2.
根据权利要求1所述的一种螺杆螺牙自动巡检装置，其特征在于：所述主壳体一侧固定连接有安装座，安装座为
L
型板件结构，安装座上还固定有一道加劲肋板
。3.
根据权利要求1所述的一种螺杆螺牙自动巡检装置，其特征在于：所述联轴器两端安装有端盖，伸缩连杆底部贯穿出联轴器的端盖，且伸缩连杆在联轴器外的部分套装有压缩弹簧，压缩弹簧底部连接有检测机构
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志文，
申请(专利权)人：广州大峰精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：