基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，涉及玻璃加工技术领域，本发明专利技术是针对玻璃尺寸检测过程采用接触测量方式，具体表现为：通过侧位橡胶滚轮接触玻璃本体的对侧外壁使位移传感器产生的数值变化为基础，并将位移传感器上的显示数值作为计算过程的基础数据，首先通过生成二维轮廓图，并通过裁切计算和定心计算的方式对二维轮廓图进行二次运算加工，在获得玻璃的基本尺寸参数的基础上，而获得玻璃本体的裁切变量以及后续抓取玻璃过程中的定心位置，可以满足于不同结构外形玻璃的尺寸测量

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置


[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，具体涉及基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置
。

技术介绍

[0002]玻璃生产过程包括：熔制
、
成型和热处理三大部分，以其中的成型过程来说，是将熔化的玻璃液通过浮法
、
格法
、
压延法等方式成型为平板玻璃半成品，因为玻璃液的流动性差异，导致平板玻璃半成品的外缘边并非呈齐平状，所以需要将玻璃半成品进行修边裁切，在修边裁切时需要精确掌握尺寸参数
。
[0003]因为玻璃半成品轮廓并非传统的矩形或圆形等常规形状，所以首先需要对玻璃半成品进行尺寸定位，但是因为每一块玻璃半成品的尺寸
、
形状并不统一，且因为玻璃制品的透光性，导致传统尺寸测量方式
(
标尺测量
、
光学测量
)
无法适用，例如：主要依靠玻璃半成品的长度
、
宽度，两种因素共同“配合”才能得到相对精确的尺寸参数，以方便后期的裁切过程和抓取过程，对此本申请提出了一种解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，针对当前玻璃生产过程因为得到的玻璃半成品尺寸
、
形状并不统一，增加了裁切动作中尺寸检测动作难度
。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，包括工作台
、r/>直行滑座
、
负压吸附台和直行电机，所述直行滑座通过直行电机在工作台中沿工作台的长度方向为滑动连接，所述负压吸附台在直行滑座的中心点位置为滑动连接，所述直行滑座内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与负压吸附台之间相连接，所述工作台上设置有两个侧定位组件，且工作台上安装有控制面板；
[0006]所述工作台上侧位置上安装有安装架，所述安装架位于侧定位组件的右侧位置，且安装架下表面中间位置安装有压力传感器，所述压力传感器的传动端上安装有连轴支架，所述连轴支架上转动安装有受压橡胶滚轮，所述受压橡胶滚轮与工作台的宽度方向相平行；
[0007]所述侧定位组件包括位移传感器
、
侧滑座
、
侧位橡胶滚轮和电动推杆，所述工作台上安装有对应电动推杆的侧支架，所述侧滑座通过电动推杆在侧支架上沿对应工作台宽度方向为滑动连接，所述位移传感器安装在侧滑座上，所述侧位橡胶滚轮设置在位移传感器的传动杆上，且侧位橡胶滚轮沿工作台的宽度方向以负压吸附台中心点呈镜像对称设置
。
[0008]进一步设置为：所述负压吸附台上放置有待检测玻璃本体，所述受压橡胶滚轮下侧相切面低于待检测玻璃本体的上表面
。
[0009]进一步设置为：所述侧位橡胶滚轮沿竖直方向设置，且侧位橡胶滚轮与位移传感器传动杆末端之间为转动连接，所述工作台上安装有支撑块，所述位移传感器传动杆与支撑块之间为滑动连接，且位移传感器传动杆上安装有连接环，所述连接环与支撑块之间设
置有缓冲弹簧
。
[0010]进一步设置为：所述控制面板中设置有数据采集模块
、
数据分析模块和二维建模单元，所述数据采集模块用于收集动态数据
、
静态数据，并将其发送到数据分析模块中，动态数据包括压力传感器和位移传感器上的显示数值
、
电动推杆和直行电机的运动行程，静态数据为两个侧位橡胶滚轮的轴向间距；
[0011]所述数据分析模块以动态数据和静态数据同步发送到二维建模单元，在二维建模单元中建立二维轮廓图，并调取动态数据到二维轮廓图中，生成裁切边量和定心值
。
[0012]在使用过程中，包含如下步骤：
[0013]步骤一：负压吸附台吸附待检测玻璃本体并通过直行电机沿靠近检测定位组件的方向进行匀速移动，在待检测玻璃本体接触到受压橡胶滚轮，并在压力传感器上的显示数值发生变化时标记为检测起点阶段；
[0014]步骤二：在进入到检测起点阶段时，通过电动推杆带动侧位橡胶滚轮向靠近待检测玻璃本体的方向进行移动，在位移传感器上的显示数值发生变化时标记为对位起点阶段；
[0015]步骤三：在进入到检测起点阶段和对位起点阶段后时，直行电机处于临时中断运行状态，并再次通过电动推杆带动侧位橡胶滚轮向靠近待检测玻璃本体的方向进行移动，将位移传感器上的显示数值设置为波峰变值；
[0016]步骤四：在完成步骤三后，启动直行电机带动待检测玻璃本体进行匀速移动，并持续记录位移传感器上的显示数值，并在压力传感器上的显示数值恢复初始数值后标记为检测结束阶段，在检测起点阶段到检测结束阶段中，包括如下部分：
[0017]S1
：在二维建模单元中，沿工作台的长度方向建立二维轮廓图中的
X
轴，
X
轴用于表示待检测玻璃本体的长度数值，沿工作台的宽度方向建立二维轮廓图中的
Y
轴，
Y
轴用于表示待检测玻璃本体的宽度数值，并将位移传感器上的显示数值反馈到二维轮廓图中；
[0018]S2
：在二维轮廓图沿
Y
轴方向标定出待检测玻璃本体两侧的左低值位置点和右低值位置点，并记录左低值位置点和右低值位置点的坐标值，且将左低值位置点和右低值位置点相连成参照直线，并将检测起点阶段和检测结束阶段中，根据位移传感器上显示数值的变化标定出四个位置极点，记录四个位置极点的坐标值，并将沿
Y
轴方向上的两个位置极点相连成定向直线；
[0019]S3
：在二维轮廓图中以定向直线和参照直线生成对照区域，且计算两条参照直线分别与
X
轴的偏差角度，对照区域以负压吸附台的中心点为起点进行偏转动作，偏转动作中的偏转角度等于其中一个偏差角度，使其中一条参照直线与
X
轴呈平行状，将另外一条参照直线中的左低值位置点或右低值位置点为起点生成与其中一条参照直线平行的补差直线，并以其中两个位置极点为起点生成垂直补差直线的封边直线，以封边直线
、
补差直线和其中一条参照直线生成裁切区域，并将裁切区域代入到二维轮廓区域中得到裁切变量；
[0020]S4
：在裁切区域中标记出十字中点位置，并记录十字中点位置的坐标值，将计算十字中点位置与负压吸附台中心点的坐标值进行对比分析，得到定心值
。
[0021]本专利技术具备下述有益效果：
[0022]1、
本专利技术是针对玻璃产品的裁切过程，采用了接触测量方式，具体表现为：通过侧位橡胶滚轮接触玻璃本体的对侧外壁使位移传感器产生的数值变化为基础，结合到待检测
玻璃本体的运动行程，其中的侧位橡胶滚轮可以配合待检测玻璃本体的对侧外壁进行适当性活动，从而配合位移传感器检测适当性活动过程中的数值变化，以此在待检测玻璃本体的移动过程，获得完整的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，包括工作台
(1)、
直行滑座
(2)、
负压吸附台
(3)
和直行电机
(10)
，其特征在于，所述直行滑座
(2)
通过直行电机
(10)
在工作台
(1)
中沿工作台
(1)
的长度方向为滑动连接，所述负压吸附台
(3)
在直行滑座
(2)
的中心点位置为滑动连接，所述直行滑座
(2)
内部安装有伺服电机
(11)
，所述伺服电机
(11)
输出端与负压吸附台
(3)
之间相连接，所述工作台
(1)
上设置有两个侧定位组件，且工作台
(1)
上安装有控制面板
(6)
；所述工作台
(1)
上侧位置上安装有安装架
(18)
，所述安装架
(18)
位于侧定位组件的右侧位置，且安装架
(18)
下表面中间位置安装有压力传感器
(12)
，所述压力传感器
(12)
的传动端上安装有连轴支架
(13)
，所述连轴支架
(13)
上转动安装有受压橡胶滚轮
(5)
，所述受压橡胶滚轮
(5)
与工作台
(1)
的宽度方向相平行；所述侧定位组件包括位移传感器
(4)、
侧滑座
(7)、
侧位橡胶滚轮
(15)
和电动推杆
(8)
，所述工作台
(1)
上安装有对应电动推杆
(8)
的侧支架
(9)
，所述侧滑座
(7)
通过电动推杆
(8)
在侧支架
(9)
上沿对应工作台
(1)
宽度方向为滑动连接，所述位移传感器
(4)
安装在侧滑座
(7)
上，所述侧位橡胶滚轮
(15)
设置在位移传感器
(4)
的传动杆上，且侧位橡胶滚轮
(15)
沿工作台
(1)
的宽度方向以负压吸附台
(3)
中心点呈镜像对称设置
。2.
根据权利要求1所述的基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，其特征在于，所述负压吸附台
(3)
上放置有待检测玻璃本体，所述受压橡胶滚轮
(5)
下侧相切面低于待检测玻璃本体的上表面
。3.
根据权利要求1所述的基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，其特征在于，所述侧位橡胶滚轮
(15)
沿竖直方向设置，且侧位橡胶滚轮
(15)
位移传感器
(4)
传动杆末端之间为转动连接，所述工作台
(1)
上安装有支撑块
(16)
，所述位移传感器
(4)
传动杆与支撑块
(16)
之间为滑动连接，且位移传感器
(4)
传动杆上安装有连接环
(17)
，所述连接环
(17)
与支撑块
(16)
之间设置有缓冲弹簧
(14)。4.
根据权利要求1所述的基于人工智能的玻璃尺寸检测定位装置，其特征在于，所述控制面板
(6)
中设置有数据采集模块
、
数据分析模块和二维建模单...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，申徐进，李绍正，王英功，
申请(专利权)人：宿州绍宸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：