【技术实现步骤摘要】
电池电芯配组装置及其配组工艺
[0001]本专利技术涉及电池装配
,更具体的说是一种电池电芯配组装置及其组装工艺
。
技术介绍
[0002]电池是近年来的新兴领域,随着电池的发展,电池的拼装也成了电池成型使用的必不可少的配组工艺
。
[0003]现有技术的电池的拼装一般是将事先准备好的电芯原件放置在托盘上并通过辊道运输到机械臂工艺上,通过对机械臂进行
PLC
编程,来实现机械臂的抓取指令,从而使得电芯在托盘上被机械臂分类进行抓取,机械臂执行对电芯的调度之后会使得电芯在辊道上分类运输,从而使得不同电极不同功能的电芯能够运输到相应的位置进行拼装
。
现有技术的配组工艺在机械臂对电芯抓取时,需要做到多部操作,不同电极不同功能的电芯均放置在同一条辊道上,会使得机械臂在编程时需要识别的种类较多,设备节拍较慢,存在难以提升生产效率的问题
。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种电池电芯配组装置及其组装工艺
。
[0005]本专利技术的技术方案是:一种电池电芯配组装置,包括:机架体,所述机架体上设置有若干滑行道,若干所述滑行道上开设有传动运动的传送带
,
传送带上放置有若干托盘,若干托盘上放置有电芯,所述机架体上还设置有升降部
、
阻挡部以及夹取部,所述升降部包括升降盘,升降盘上固设有升降气缸,升降气缸的输出轴方向固连有定位盘,定位盘通过升降气缸驱动朝向或远离托盘方向运
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
电池电芯配组的配组工艺,其特征在于,包括:机架体(1)上设置四个工作位置,且每个工作位置均对应设置一个托盘(3),每个托盘(3)上设置四个同类电芯(
31
),同时在机架体(1)的上方设置能取放托盘(3)上电芯(
31
)的夹取部(6),所述夹取部(6)上分别设置四个独立工作的平行夹爪,且所述平行夹爪通过水平滑道(
10
)
、
竖直滑道(
62
)
、
伸缩气缸(
66
)三者组成三维移动模块进行三维移动;配组时,三维移动模块驱动四个平行夹爪同步移动至第一托盘(3)的上方,随后其中两个平行夹爪夹取第一托盘(3)上的电芯(
31
),随后在三维移动模块的驱动下移动至第二托盘(3)的位置,未夹取电芯(
31
)的平行夹爪夹取第二托盘(3)上的电芯(
31
),同时已夹取电芯(
31
)的平行夹爪将第一托盘(3)的电芯(
31
)放置在第二托盘(3)的空余位置,随后三维移动模组再次移动至第一托盘(3)的上方,平行夹爪将第二托盘(3)上的电芯(
31
)放置在第一托盘(3)的空余位置
。2.
根据权利要求1所述的电池电芯(
31
)配组的配组工艺,其特征在于:机架体(1)上平行设置两个滑行道(2),每个滑行道(2)上设置两个托盘(3);在同一滑行道(2)内的两个托盘(3)进行电芯(
31
)配组;或不同滑行道(2)内的两个托盘(3)也进行配组
。3.
根据权利要求1所述的电池电芯(
31
)配组的配组工艺,其特征在于:间隔设置的两个平行夹爪夹取第一托盘(3)上的电芯(
31
)
。4.
根据权利要求1所述的电池电芯(
31
)配组的配组工艺,其特征在于:机架体(1)上设置扫描器(
33
),所述扫描器(
33
)对电芯(
31
)进行扫描并判断其类别
。5.
根据权利要求1‑4任一所述配组工艺的电芯(
31
)配组装置,其特征在于,包括:机架体(1),所述机架体(1)上设置有若干滑行道(2),若干所述滑行道(2)上开设有传动运动的传送带(8)
,
传送带(8)上放置有若干托盘(3),若干托盘(3)上放置有电芯(
31
),所述机架体(1)上还设置有升降部(4)
、
阻挡部(5)以及夹取部(6),所述升降部(4)包括升降盘(
41
),升降盘(
41
)上固设有升降气缸(
42
),升降气缸(
42
)的输出轴方向固连有定位盘(
43
),定位盘(
43
)通过升降气缸(
42
)驱动朝向或远离托盘(3)方向运动,并和所述托盘(3)在竖直方向上处于同步位置,所述阻挡部(5)包括限制台(
51
),在所述限制台(
51
)上固连有阻挡气缸(
52
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:江苏烽禾升智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。