【技术实现步骤摘要】
电芯模组堆叠系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及电芯生产
,尤其涉及一种电芯模组堆叠系统及其控制方法
。
技术介绍
[0002]在动力锂电池行业内,在电芯模组装配产线领域,需要将多个电芯进行堆叠形成一个电芯模组
。
在堆叠时,需要通过机械手将电芯夹起,然后放置在堆叠台上,在依次堆叠一定数量的电芯后,通过机械手将堆叠完成的电芯模组打包取料
。
[0003]然而,在现有的电芯模组堆叠系统中,各个装置之间的联动较差,无法实现电芯的快速堆叠,每次堆叠都需要进行矫正,导致电芯的堆叠效率低,同时,在堆叠过程中存在电芯歪斜的风险,无法保证电芯的准确堆叠
。
综上所述,现有技术中电芯的堆叠效率低下
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种电芯模组堆叠系统,用以解决电芯的堆叠效率低下的问题,实现电芯的快速有效堆叠
。
[0005]本专利技术提供一种电芯模组堆叠系统,包括沿电芯堆叠加工方向依次设置的电芯上料装置
、
电芯堆叠装置以及电芯下料装置;
[0006]电芯上料装置包括多个搬运夹爪以及变距组件,变距组件用以调整多个搬运夹爪之间的间距;
[0007]电芯堆叠装置包括安装板,安装板具有上下向延伸设置的承载面,承载面沿水平向设置有多个承载区域,承载区域的下端设有定位板,上端设置有朝向或者背离定位板方向活动的电芯夹具;
[0008]电芯下料装置包括两个呈间隔设置的侧压板,两个侧压板之 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电芯模组堆叠系统,其特征在于,包括沿电芯堆叠加工方向依次设置的电芯上料装置
、
电芯堆叠装置以及电芯下料装置;所述电芯上料装置包括多个搬运夹爪以及变距组件,所述变距组件用以调整多个所述搬运夹爪之间的间距;所述电芯堆叠装置包括安装板,所述安装板具有上下向延伸设置的承载面,所述承载面沿水平向设置有多个承载区域,所述承载区域的下端设有定位板,上端设置有朝向或者背离所述定位板方向活动的电芯夹具;所述电芯下料装置包括两个呈间隔设置的侧压板,两个所述侧压板之间的间距呈可调节设置;其中,所述安装板具有活动至所述承载面对应所述电芯上料装置的上料位置以及活动至对应所述电芯下料装置的下料位置
。2.
根据权利要求1所述的电芯模组堆叠系统,其特征在于,所述变距组件包括基座
、
多个滑块及滑块驱动组件,多个所述滑块沿所述基座的延伸方向依次滑动设于所述基座上,所述滑块驱动组件设于所述基座上,且与多个所述滑块驱动连接,用以分别驱动多个所述滑块沿所述基座的延伸方向滑动;多个所述搬运夹爪分别设于多个所述滑块上
。3.
根据权利要求1所述的电芯模组堆叠系统,其特征在于,所述电芯夹具包括:夹具支架,沿上下向活动设于所述承载区域上端;托爪组件,设于所述夹具支架,所述托爪组件上形成有电芯存放空间,所述电芯存放空间用于承托待堆叠电芯;以及,对中组件,设于所述夹具支架,所述对中组件用于夹持处于所述电芯存放空间内所述待堆叠电芯的水平向侧壁
。4.
根据权利要求3所述的电芯模组堆叠系统,其特征在于,所述电芯夹具还包括下压组件,所述下压组件设于所述夹具支架,用于向下挤压所述待堆叠电芯
。5.
根据权利要求1所述的电芯模组堆叠系统,其特征在于,所述安装板上还设有两个定位夹爪以及定位驱动组件,两个所述定位夹爪分设于所述定位板水平向的两侧,且具有相互靠近或者远离的活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉昌林,蔡汉钢,王高鹏,
申请(专利权)人:武汉逸飞激光股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。