一种电池模组入箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池模组入箱设备，包括安装座

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组入箱设备


[0001]本专利技术属于电池模组组装设备
，更具体的说是涉及一种电池模组入箱设备
。

技术介绍

[0002]在新能源行业中，电池储能一般是以
Pack
（或称电池组
、
电池包）形式展示出来的，而
Pack
是由模组组合而成，
Pack
箱中模组组合排列方式及模组尺寸的不确定性造成模组入箱难度加大，以往的模组入箱设备兼容性差，往往一套设备只能生产一款
Pack。
[0003]另外，在以往的模组入箱设计中，产品切拉换型时夹具改动量非常大造成切拉换型时间过长，且无法同时抓取多个模组，效率较低
。
[0004]换言之：现有的技术缺点：操作不方便，兼容性较差，产品换型复杂，入箱流程繁琐等问题
。
[0005]鉴于此，亟待设计一种能够解决上述问题的电池模组入箱设备
。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电池模组入箱设备，机构紧凑性强，取料过程平稳，操作安全性高，电池模组入箱兼容性强，同时也大大提升产品的质量；且入箱时变距抓取装置可以有一定的旋转幅度，自适应箱体的空间和位置等
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：本专利技术提供了一种电池模组入箱设备，包括安装座
、
变距抓取装置
、
抓取驱动机构
、
视觉检测机构
、
浮动座和浮动锁定机构，所述抓取驱动机构的上端安装于所述安装座，所述抓取驱动机构的动力输出端固定连接所述浮动座，所述浮动座与所述变距抓取装置之间通过浮动结构浮动连接，使得变距抓取装置能够以
Z
轴旋转一定角度；并通过所述浮动锁定机构将浮动座和安装座相对固定；所述视觉检测机构安装于所述安装座；所述变距抓取装置包括工作台
、
安装于所述工作台的两夹紧机构
、
一压紧机构和能驱动其中一夹紧机构平移的手轮调节机构；定义与手轮调节机构的输出端连接的夹紧机构为移动式夹紧机构，则另一夹紧机构为固定式夹紧机构；两夹紧机构分别位于所述工作台的相对的两侧，每一所述夹紧机构皆包括连接座
、
夹紧座
、
夹紧组件和能够驱动所述夹紧座沿
X
向平移的夹紧驱动单元，所述固定式夹紧机构的夹紧座与所述工作台固定连接；所述移动式夹紧机构的夹紧座与所述手轮调节机构的输出端连接，且与所述工作台滑动连接；通过调节手轮调节机构驱动移动式夹紧机构沿
X
向平移；所述夹紧驱动单元固定安装于所述连接座，所述夹紧驱动单元的动力输出端与所述夹紧座固定连接，所述夹紧组件安装于所述夹紧座的下端的内侧；所述压紧机构包括压紧块和能够驱动所述压紧块升降的压紧驱动单元，所述压紧
驱动单元的动力输出端与所述压紧块固定连接；通过夹紧驱动单元驱动夹紧组件靠近将电池模组夹持住，并通过压紧驱动单元驱动压紧块下降将电池模组压紧
。
[0008]进一步地说，所述浮动结构包括上固定套
、
连接柱
、
下固定套和轴承，所述上固定套固定于所述浮动座，所述下固定套的下端固定于所述工作台，所述下固定套的上端的颈部变小形成缩口，所述连接柱的上端与所述上固定套通过紧固件固定连接，且下端插入所述下固定套；所述连接柱的下端与下固定套的腔壁之间设有所述轴承
。
[0009]进一步地说，所述连接柱的下端设有成圈的凸台，所述凸台的上下面皆设有一垫片，垫片的另一面皆设有一所述轴承；所述轴承的另一面与下固定套的腔壁或工作台之间也设有垫片
。
[0010]进一步地说，所述浮动锁定机构包括浮动锁定气缸
、
锁定杆和锁定套，所述浮动锁定气缸固定安装于浮动座，所述浮动锁定气缸的动力输出端连接所述锁定杆，所述锁定套固定于所述工作台，通过所述浮动锁定气缸驱动所述锁定杆的端部插入所述锁定套将浮动座和工作台相对固定
。
[0011]进一步地说，所述夹紧机构的侧面设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止气缸
、
锁止楔形块和齿条，所述齿条固定于所述夹紧机构的侧面，所述锁止气缸的输出端固定所述锁止楔形块，通过锁止气缸驱动所述锁止楔形块插入所述齿条的齿间空隙内
。
[0012]进一步地说，所述手轮调节机构包括调节手轮
、
调节丝杆和调节螺母，所述调节手轮与所述调节丝杆的一端固定，所述调节螺母套装于所述调节丝杆，通过转动调节手轮带动丝杆旋转并换成调节螺母的平移运动；所述手轮调节机构的调节螺母与移动式夹紧机构的连接座固定连接
。
[0013]进一步地说，每一所述夹紧机构的夹紧组件皆设有多组，每组所述夹紧组件皆包括夹紧板
、
夹紧块和勾紧块，所述夹紧块和所述勾紧块固定安装于所述夹紧板，所述夹紧板安装于所述夹紧座的下端；所述勾紧块为类
L
型块，所述
L
型块的伸出段与电池模组的凹槽相匹配且能够插入所述电池模组的凹槽内；通过两夹紧机构的夹紧块从两侧靠近将电池模组从侧面夹紧
。
[0014]进一步地说，所述压紧块为类
Г
型块，所述类
Г
型块的表面固定有
Г
型缓冲垫；所述压紧块设有两个，从电池模组的上边缘将其压紧和夹紧
。
[0015]进一步地说，所述压紧机构还包括压紧座，所述压紧座设有条形孔，通过紧固件将压紧块和条形孔的不同位置固定，实现两压紧块之间在
Y
向距离的调整
。
[0016]进一步地说，所述安装座的顶部设有能够与机器人手臂相配合的快换结构
。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对变距抓取装置
、
抓取驱动机构
、
视觉检测机构
、
浮动座和浮动锁定机构等的结构设计，能够实现对电池模组的稳定抓取，操作安全性高，结构紧凑；一是通过手轮调节机构驱动移动式夹紧机构沿
X
向平移，从而调整两夹紧机构之间的距离，以适应不同长度的电池模组；两压紧块以及同侧的夹紧组件在
Y
向的距离可以调整能够适应不同宽度的电池模组，因此能兼容不同相似电池模组的取放料；二是通过设计浮动结构和浮动锁定机构，既能实现浮动座和工作台的相对固定，
又能实现工作台在一定范围内绕
Z
轴旋转一定角度，提高自适应性，以便在产品入箱时位置更准确；三是通过工作台上设有的快换结构，对变动较大的产品可以快速实现该入箱机的整体更换（即直接更换另一型号的入箱设备到机器人手臂上），加快不同模组产品切拉换型时间，操作方便，节省了时间
、
空间与成本；综上，本专利技术结构紧凑，节约成本，增强空间利用率，提高生产效率，成本较低，能同时兼容不同规格产品，且时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池模组入箱设备，其特征在于：包括安装座（2）
、
变距抓取装置（1）
、
抓取驱动机构（3）
、
视觉检测机构（4）
、
浮动座（5）和浮动锁定机构（7），所述抓取驱动机构的上端安装于所述安装座，所述抓取驱动机构的动力输出端固定连接所述浮动座，所述浮动座与所述变距抓取装置之间通过浮动结构（6）浮动连接，使得变距抓取装置能够以
Z
轴旋转一定角度；并通过所述浮动锁定机构将浮动座和安装座相对固定；所述视觉检测机构安装于所述安装座；所述变距抓取装置包括工作台（
11
）
、
安装于所述工作台的两夹紧机构
、
一压紧机构（
12
）和能驱动其中一夹紧机构平移的手轮调节机构（
13
）；定义与手轮调节机构的输出端连接的夹紧机构为移动式夹紧机构（
14
），则另一夹紧机构为固定式夹紧机构（
15
）；两夹紧机构分别位于所述工作台的相对的两侧，每一所述夹紧机构皆包括连接座（
141
）
、
夹紧座（
142
）
、
夹紧组件（
143
）和能够驱动所述夹紧座沿
X
向平移的夹紧驱动单元（
145
），所述固定式夹紧机构的夹紧座与所述工作台固定连接；所述移动式夹紧机构的夹紧座与所述手轮调节机构的输出端连接，且与所述工作台滑动连接；通过调节手轮调节机构驱动移动式夹紧机构沿
X
向平移；所述夹紧驱动单元固定安装于所述连接座，所述夹紧驱动单元的动力输出端与所述夹紧座固定连接，所述夹紧组件安装于所述夹紧座的下端的内侧；所述压紧机构（
12
）包括压紧块（
121
）和能够驱动所述压紧块升降的压紧驱动单元（
122
），所述压紧驱动单元的动力输出端与所述压紧块固定连接；通过夹紧驱动单元驱动夹紧组件靠近将电池模组夹持住，并通过压紧驱动单元驱动压紧块下降将电池模组压紧
。2.
根据权利要求1所述的电池模组入箱设备，其特征在于：所述浮动结构（6）包括上固定套（
61
）
、
连接柱（
62
）
、
下固定套（
63
）和轴承（
64
），所述上固定套固定于所述浮动座，所述下固定套的下端固定于所述工作台，所述下固定套的上端的颈部变小形成缩口，所述连接柱的上端与所述上固定套通过紧固件固定连接，且下端插入所述下固定套；所述连接柱的下端与下固定套的腔壁之间设有所述轴承
。3.
根据权利要求2所述的电池模组入箱设备，其特征在于：所述连接柱的下端设有成圈的凸台，所述凸台的上下面皆设有一垫片（
65
），垫片的另一面皆设有一所述轴承；所述轴承的另一面与下固定套的腔壁或工作台之间也设有垫片
。4.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：