盾构管片生产线及其生产方法技术

本发明专利技术属于盾构管片生产线技术领域，公开了一种盾构管片生产线及其生产方法

【技术实现步骤摘要】
盾构管片生产线及其生产方法


[0001]本专利技术涉及盾构管片生产线
，尤其涉及一种盾构管片生产线及其生产方法
。

技术介绍

[0002]盾构管片生产线包括钢筋送料
、
平面网焊接送料和立体网焊接，在现有布置中，平面网与立体网布置分散，增加了平面网工位到立体网焊接工位的搬运或转运过程，转运过程可能造成平面网的变形，且平面网焊接后储存一定量再搬运，增大了占地空间，而且多次搬运，增加了立体网成型误差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种盾构管片生产线及其生产方法，以解决平面网焊接和立体网焊接在生产线上分散布置导致占地空间大和立体网成型误差大的问题
。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]盾构管片生产线，包括：
[0006]上料机构，用于同步提供两个直条钢筋；
[0007]弯弧机构，布置在所述上料机构的末端，所述弯弧机构用于对所述直条钢筋进行弯弧以形成弯弧钢筋；
[0008]弯弧矫正机构，布置在所述弯弧机构的末端，所述弯弧矫正机构用于对所述弯弧钢筋进行输送和弧度的矫正；
[0009]平面网焊接机构，布置在所述弯弧矫正机构的末端，所述弯弧钢筋在所述平面网焊接机构进行焊接得到平面网钢筋；
[0010]立体网焊接模具，至少设有两个，均设置在所述平面网焊接机构的末端，用于对多个所述平面网钢筋进行组合焊接以得到立体网钢筋；
[0011]悬臂抓取机构，所述悬臂抓取机构设置在所述平面网焊接机构和所述立体网焊接模具之间，所述悬臂抓取机构用于将所述平面网钢筋抓取并依次码放在至少两个所述立体网焊接模具上
。
[0012]可选地，所述盾构管片生产线还包括焊接机器人，所述焊接机器人设有至少两个，至少两个所述焊接机器人能够在至少两个所述立体网焊接模具之间往复运动以进行所述组合焊接
。
[0013]可选地，所述盾构管片生产线还包括机器人轨道，所述机器人轨道设有两个，两个所述机器人轨道分设于多个所述立体网焊接模具的两侧，每个所述机器人轨道上分别滑动连接至少一个所述焊接机器人
。
[0014]可选地，所述弯弧矫正机构包括：
[0015]弯弧板；
[0016]主动轮，所述主动轮设有多个，多个所述主动轮沿所述弯弧钢筋的弧度方向间隔
设置在所述弯弧板上，所述主动轮转动安装在所述弯弧板上；
[0017]从动轮，所述从动轮设有多个，多个所述从动轮与多个所述主动轮一一对应设置，所述从动轮滑动连接于所述弯弧板，所述从动轮能够朝向或背离所述主动轮运动以夹持或松开所述弯弧钢筋
。
[0018]可选地，所述弯弧矫正机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述弯弧板上，所述第一驱动机构的输出端连接所述主动轮以驱动所述主动轮的转动
。
[0019]可选地，所述弯弧矫正机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述弯弧板上，所述第二驱动机构的输出端连接所述从动轮以驱动所述从动轮在所述弯弧板上滑动
。
[0020]可选地，所述弯弧板上设有滑槽，所述滑槽设有多组，多组所述滑槽沿所述弯弧钢筋的弧度方向设置，每组两个所述滑槽沿垂直于所述弧度方向相对设置，所述从动轮滑动连接于所述滑槽内
。
[0021]可选地，所述主动轮和所述从动轮均为
V
型截面滚轮
。
[0022]本专利技术还提供的盾构管片生产方法，根据所述的盾构管片生产线，所述盾构管片生产方法包括如下步骤：
[0023]S1
，上料机构输送直条钢筋；
[0024]S2
，弯弧机构接收所述直条钢筋并对所述直条钢筋进行弯弧以得到弯弧钢筋；
[0025]S3
，所述弯弧钢筋进入所述弯弧矫正机构；
[0026]S4
，得到弧度矫正后的所述弯弧钢筋进行向前输送并在平面网焊接机构进行焊接得到平面网钢筋；
[0027]S5
，悬臂抓取机构抓取所述平面网钢筋并将其码放至立体网焊接模具上；
[0028]S6
，重复步骤
S1
‑
S5
，直到所述立体网焊接模具上具有指定数量的平面网钢筋；
[0029]S7
，对指定数量的所述平面网钢筋进行组合焊接得到立体网钢筋，同时，所述悬臂抓取机构继续抓取所述平面网钢筋并将其码放至下一个所述立体网焊接模具上；
[0030]S8
，执行步骤
S6。
[0031]可选地，步骤
S6
中，当所述平面网钢筋达到指定数量后，焊接机器人启动并运行至所述立体网焊接模具处进行组合焊接，组合焊接完成后所述焊接机器人运行至下个所述立体网焊接模具处进行组合焊接
。
[0032]本专利技术的有益效果：
[0033]本专利技术的盾构管片生产线，通过设置悬臂抓取机构，悬臂抓取机构能够连续地从平面网焊接机构抓取平面网钢筋并码放至一个立体网焊接模具，直至数量满足要求后，继续向另一个立体网焊接模具码放，前一个立体网焊接模具开始焊接立体网钢筋，从而实现平面网焊接机构和至少两个立体网焊接模具之间的连续上料焊接，进而利于减少对平面网钢筋物料的储存占用空间，且生产效率大大提高；该盾构管片生产线上不需要存储平面网钢筋至指定数量后搬运或转运，减少了搬运带来的成型误差
。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例提供的盾构管片生产线的结构示意图
(
悬臂抓取机构抓取平面网钢筋的状态
)
；
[0035]图2是本专利技术实施例提供的盾构管片生产线的结构示意图
(
悬臂抓取机构码放平面网钢筋的状态
)
；
[0036]图3是本专利技术实施例提供的盾构管片生产线中的弯弧矫正机构的结构示意图
。
[0037]图中：
[0038]1、
上料机构；
2、
弯弧机构；
3、
弯弧矫正机构；
31、
弯弧板；
32、
主动轮；
33、
从动轮；
34、
第二驱动机构；
35、
滑槽；
4、
平面网焊接机构；
5、
立体网焊接模具；
6、
悬臂抓取机构；
7、
焊接机器人；
8、
机器人轨道
。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构
。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
盾构管片生产线，其特征在于，包括：上料机构
(1)
，用于同步提供两个直条钢筋；弯弧机构
(2)
，布置在所述上料机构
(1)
的末端，所述弯弧机构
(2)
用于对所述直条钢筋进行弯弧以形成弯弧钢筋；弯弧矫正机构
(3)
，布置在所述弯弧机构
(2)
的末端，所述弯弧矫正机构
(3)
用于对所述弯弧钢筋进行输送和弧度矫正；平面网焊接机构
(4)
，布置在所述弯弧矫正机构
(3)
的末端，所述弯弧钢筋在所述平面网焊接机构
(4)
进行焊接得到平面网钢筋；立体网焊接模具
(5)
，至少设有两个，均设置在所述平面网焊接机构
(4)
的末端，用于对多个所述平面网钢筋进行组合焊接以得到立体网钢筋；悬臂抓取机构
(6)
，所述悬臂抓取机构
(6)
设置在所述平面网焊接机构
(4)
和所述立体网焊接模具
(5)
之间，所述悬臂抓取机构
(6)
用于将所述平面网钢筋抓取并依次码放在至少两个所述立体网焊接模具
(5)
上
。2.
根据权利要求1所述的盾构管片生产线，其特征在于，还包括焊接机器人
(7)
，所述焊接机器人
(7)
设有至少两个，至少两个所述焊接机器人
(7)
能够在至少两个所述立体网焊接模具
(5)
之间往复运动以进行所述组合焊接
。3.
根据权利要求2所述的盾构管片生产线，其特征在于，还包括机器人轨道
(8)
，所述机器人轨道
(8)
设有两个，两个所述机器人轨道
(8)
分设于多个所述立体网焊接模具
(5)
的两侧，每个所述机器人轨道
(8)
上分别滑动连接至少一个所述焊接机器人
(7)。4.
根据权利要求1所述的盾构管片生产线，其特征在于，所述弯弧矫正机构
(3)
包括：弯弧板
(31)
；主动轮
(32)
，所述主动轮
(32)
设有多个，多个所述主动轮
(32)
沿所述弯弧钢筋的弧度方向间隔设置在所述弯弧板
(31)
上，所述主动轮
(32)
转动安装在所述弯弧板
(31)
上；从动轮
(33)
，所述从动轮
(33)
设有多个，多个所述从动轮
(33)
与多个所述主动轮
(32)
一一对应设置，所述从动轮
(33)
滑动连接于所述弯弧板
(31)
，所述从动轮
(33)
能够朝向或背离所述主动轮
(32)
运动以夹持或松开所述弯弧钢筋
。5.
根据权利要求4所述的盾构管片生产线，其特征在于，所述弯弧矫正机构
(3)
还包括第一驱动机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：