一种钢筋框架折弯机的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢筋框架折弯机的抓取装置，涉及折弯机配套设备领域，包括固定架，所述固定架的底部安装有两处固定板，且固定架的底部通过固定板安装在折弯机本体上，且固定架的后侧顶部安装有驱动电机；所述固定架的两端前侧安装有水平导向板，其中，水平导向板的侧面开设有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动安装有水平移动板的两端；所述水平移动板的外侧滑动安装有活动块，通过使用内钢筋载板和外钢筋载板同时插在堆放在一起的钢筋中，对单根钢筋进行向上抓取，使单根钢筋依次放置在折弯机本体上进行折弯，解决了折弯机上的抓取装置在使用的时候，抓取装置可能会抓取多根钢筋，多根钢筋放置在折弯机上，增加折弯机工作强度的问题

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋框架折弯机的抓取装置


[0001]本专利技术涉及折弯机配套设备
，特别涉及一种钢筋框架折弯机的抓取装置
。

技术介绍

[0002]在建筑工程施工的时候，需要把折弯的钢筋放置在混凝土中，来改善混凝土的力学，因此钢筋在使用的时候需要使用折弯机把裁剪到合适长度钢筋折弯成钢架框架，钢筋在折弯的过程中需要使用抓取装置把钢筋放置在折弯机上，使钢筋大批量的进行加工，减少施工人员搬运钢筋的工作量
。
折弯机上的抓取装置在使用的时候，通常把大量堆放在一起的钢筋依次单根放置在折弯机上，抓取装置在抓取钢筋的时候可能会抓取多根钢筋，多根钢筋放置在折弯机上，增加折弯机的工作强度，严重的话造成折弯机损坏的问题，影响对钢筋折弯的进度
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种钢筋框架折弯机的抓取装置，以解决折弯机上的抓取装置在使用的时候，抓取装置在抓取钢筋的时候可能会抓取多根钢筋，多根钢筋放置在折弯机上，增加折弯机的工作强度，严重的话造成折弯机损坏的问题，影响对钢筋折弯的进度的问题
。
[0004]本专利技术提供了一种钢筋框架折弯机的抓取装置，具体包括固定架，所述固定架为矩形框架结构，且固定架的底部安装有两处固定板，且固定架的底部通过固定板安装在折弯机本体上，且固定架的后侧顶部安装有驱动电机；所述固定架的两端前侧安装有水平导向板，其中，水平导向板的侧面开设有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动安装有水平移动板的两端；所述水平移动板的外侧滑动安装有活动块
。
[0005]进一步的，所述导向滑槽的内部转动安装有驱动螺杆；其中，驱动螺杆的外端贯穿固定架的两端后侧，两处驱动螺杆的外端通过链条组相连接，且两处驱动螺杆外端的链条组还与固定架后侧顶部驱动电机的输出端相连接
。
[0006]进一步的，所述水平移动板的两端还安装在驱动螺杆上，且水平移动板前侧的中间位置安装有动力机构载板；所述动力机构载板的顶部安装有前后排列的两处驱动缸，且动力机构载板顶部后侧驱动缸的输出端上安装有定位支架；所述定位支架为
U
形结构，且定位支架的内侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端上安装有齿轮，且定位支架的后侧安装有连接板，且连接板为矩形板结构
。
[0007]进一步的，所述定位支架的底部转动安装有内钢筋载板；所述内钢筋载板的底部为弧形结构，且内钢筋载板的顶部安装有齿轮，且内钢筋载板顶部的齿轮与定位支架内侧伺服电机输出端的齿轮相啮合
。
[0008]进一步的，所述活动块的前端滑动安装有定位限位杆；所述定位限位杆为圆柱形结构，且定位限位杆的顶部设有限位板；所述活动块的底部通过转轴安装有支撑板的顶部，
其中，支撑板的底部与连接板的顶部通过转轴配合转动连接
。
[0009]进一步的，所述定位限位杆的底部固定安装有活动支架；所述活动支架为
U
形结构，且活动支架的底部内侧转动安装有外钢筋载板；所述外钢筋载板的底部为弧形结构，且外钢筋载板的侧面开设有导向竖槽
。
[0010]进一步的，所述导向竖槽的两侧设有限位槽，且导向竖槽的内部滑动安装有抓取限位块；其中，抓取限位块的顶部通过弹簧与导向竖槽的顶部相连接，且抓取限位块的前端为弧形结构，且抓取限位块的前端处于外钢筋载板底部弧形结构的内侧
。
[0011]进一步的，所述抓取限位块的后侧安装有受力推板；所述受力推板为
L
形结构，且受力推板的底部低于外钢筋载板的底部；所述内钢筋载板的两侧安装有导向滑杆，其中，导向滑杆的外端设有限位板，导向滑杆的外侧滑动安装有外钢筋载板
。
[0012]进一步的，所述动力机构载板顶部前侧驱动缸的输出端上安装有活动载板；所述活动载板为
L
形结构，且活动载板的内侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端上安装有齿轮，且活动载板的内侧底部通过转轴的内端安装有驱动轮；所述驱动轮的外侧与活动载板内侧伺服电机输出端上的齿轮相啮合
。
[0013]进一步的，所述活动载板内侧底部转轴的外端安装有旋转定位轮；所述旋转定位轮为圆柱形结构，且旋转定位轮的外侧开设有均匀排列的三处定位槽，且定位槽为环形结构
。
[0014]本专利技术所提供的一种钢筋框架折弯机的抓取装置，具有以下有益效果：
1、
通过使用内钢筋载板和外钢筋载板同时插在堆放在一起的钢筋中，对单根钢筋进行向上抓取，折弯机上的抓取装置进行工作的时候，则内钢筋载板和外钢筋载板的底部呈弧形结构，并且弧形结构形成的凹槽只能储存单根钢筋，两处外钢筋载板并排在内钢筋载板的两侧插在钢筋堆中进行抓取，避免抓取多根钢筋的情况，使单根钢筋依次放置在折弯机本体上进行折弯，减少多余的操作，效率较高，同时单根钢筋放置在折弯机上减少对折弯机的损坏，保证折弯机的正常工作，提高钢架框架折弯的效率
。
[0015]2、
通过使用旋转定位轮外侧的定位槽卡合在钢筋上，对钢筋折弯的位置进行定位，单根钢筋放置在折弯机本体上的时候，则旋转定位轮向下移动使定位槽处于钢筋上，旋转定位轮转动驱动钢筋在折弯机本体上进行不同位置的移动，对钢筋折弯的位置进行定位，减少人工对钢筋折弯位置进行调整的工作量，使用起来比较便捷
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍
。
[0017]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制
。
[0018]在附图中：图1是本专利技术的实施例的立体结构示意图
。
[0019]图2是本专利技术的实施例的固定架立体结构示意图
。
[0020]图3是本专利技术的实施例的水平移动板立体结构示意图
。
[0021]图4是本专利技术的实施例的活动块立体结构示意图
。
[0022]图5是本专利技术的实施例的外钢筋载板折叠状态示意图
。
[0023]图6是本专利技术的实施例的外钢筋载板旋转状态示意图
。
[0024]图7是本专利技术的实施例的旋转定位轮立体结构示意图
。
[0025]图8是本专利技术的实施例的活动载板立体结构示意图
。
[0026]附图标记列表
1、
固定架；
101、
水平导向板；
102、
导向滑槽；
103、
驱动螺杆；
104、
水平移动板；
105、
动力机构载板；
106、
定位支架；
107、
连接板；
108、
内钢筋载板；
2、
活动块；
201、
定位限位杆；
202、
支撑板；
203、
活动支架；
204、
外钢筋载板；
205、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢筋框架折弯机的抓取装置，包括固定架（1），矩形框架结构的所述固定架（1）的底部安装有两处固定板，且固定架（1）的底部通过固定板安装在折弯机本体（4）上，且固定架（1）的后侧顶部安装有驱动电机；其特征在于，所述固定架（1）的两端前侧安装有水平导向板（
101
），其中，水平导向板（
101
）的侧面开设有导向滑槽（
102
），导向滑槽（
102
）的内部滑动安装有水平移动板（
104
）的两端；所述水平移动板（
104
）的外侧滑动安装有活动块（2）
。2.
如权利要求1所述一种钢筋框架折弯机的抓取装置，其特征在于：所述导向滑槽（
102
）的内部转动安装有驱动螺杆（
103
）；其中，驱动螺杆（
103
）的外端贯穿固定架（1）的两端后侧，两处驱动螺杆（
103
）的外端通过链条组相连接，且两处驱动螺杆（
103
）外端的链条组还与固定架（1）后侧顶部驱动电机的输出端相连接
。3.
如权利要求2所述一种钢筋框架折弯机的抓取装置，其特征在于：所述水平移动板（
104
）的两端还安装在驱动螺杆（
103
）上，且水平移动板（
104
）前侧的中间位置安装有动力机构载板（
105
）；所述动力机构载板（
105
）的顶部安装有前后排列的两处驱动缸，且动力机构载板（
105
）顶部后侧驱动缸的输出端上安装有
U
形结构的定位支架（
106
）；所述定位支架（
106
）的内侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端上安装有齿轮，且定位支架（
106
）的后侧安装有连接板（
107
）
。4.
如权利要求3所述一种钢筋框架折弯机的抓取装置，其特征在于：所述定位支架（
106
）的底部转动安装有内钢筋载板（
108
）；所述内钢筋载板（
108
）的底部为弧形结构，且内钢筋载板（
108
）的顶部安装有齿轮，且内钢筋载板（
108
）顶部的齿轮与定位支架（
106
）内侧伺服电机输出端的齿轮相啮合
。5.
如权利要求4所述一种钢筋框架折弯机的抓取装置，其特征在于：所述活动块（2）的前端滑动安装有圆柱形结构的定位限位杆（
201
）；所述定位限位杆（
201
）的顶部设有限位板；所述活动块（2）的底部通过转轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何毅，陈宝宪，谭铭栎，班星，杨土能，
申请(专利权)人：何毅，
类型：发明
国别省市：