具有提升功能的铁水转运车制造技术

本申请公开了一种具有提升功能的铁水转运车，其中，电控柜可通信地连接到转运车的各个机构；行走机构接受驱动电机输出的扭矩行走；辊筒传动机构搭载于提升机构上并给位于转运车上的铁水包提供一维位移；提升机构包括框架

【技术实现步骤摘要】
具有提升功能的铁水转运车


[0001]本申请涉及铸造设备领域，特别涉及一种具有提升功能的铁水转运车
。

技术介绍

[0002]铁水的运送过程中存在两种及以上铁水包类型
。
目前，市场上炉前转运车只能适用与同一种高度铁水包，或只能适用于同一品牌电炉，如果工厂中有两种或两者以上铁水包在同时工作，或者有两种或两种以上不同高度电炉，现有铁水转运设备则无法适用
,
局限性非常大
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种具有提升功能的铁水转运车，通过这种设备，可以转运多种类型铁水包
。
[0004]本申请公开了一种具有提升功能的铁水转运车，包括：电控柜
、
行走机构
、
辊筒传动机构
、
提升机构
、
挡板机构
、
称重机构；
[0005]所述电控柜可通信地连接到转运车的各个机构并且被构造成从一个或多个部件接收数据；
[0006]所述行走机构包括多个行走轮并被配置为接受驱动电机输出的扭矩行走；
[0007]所述辊筒传动机构包括由辊筒驱动电机驱动的辊筒，所述辊筒被配置为给位于转运车上的铁水包提供一维位移；辊筒传动机构搭载于提升机构上；
[0008]所述提升机构包括框架
、
提升伺服电机
、
丝杆
、
提升螺母，所述提升伺服电机
、
丝杆
、
提升螺母对称地在框架的两侧各自设置一副；在每一侧，提升伺服电机驱动传动丝杆，将升力传递至提升螺母；在提升机构的每一侧均设置至少两对复合轮，复合轮嵌在铁水转运车的竖向导轨中并在导轨上滑动升降，从而提升机构相对于行走机构实现纵向高度的位移；
[0009]所述挡板机构被配置为通过挡板的物理位置的改变实现铁水包的限位或通行；
[0010]所述称重机构设置在提升机构上并被配置为检测铁水包的重量
。
[0011]在一个优选例中，所述提升机构的两侧各自设置有一螺母座，所述螺母座具有与丝杆配合的槽位并使丝杆在槽位中纵向穿过
。
[0012]在一个优选例中，每一个所述螺母座的两侧成对地设置有平衡导柱，所述平衡导柱配置为在提升运动中平衡压力传感器的受力
。
[0013]在一个优选例中，每一个所述螺母座的两侧成对地设置有称重传感器
。
[0014]在一个优选例中，所述挡板机构还通过换向机构改变挡板驱动电机的传动轴输出的扭矩方向，以驱动挡板对铁水包的限制或放行
。
[0015]在一个优选例中，所述提升机构在纵向高度方向相对于行走机构的提升距离范围为
0m
‑
2.2m。
[0016]在一个优选例中，在提升机构的每一侧的丝杆附近各设置有一个位移传感器，用
于检测提升机构所提升的高度
。
[0017]在一个优选例中，所述铁水转运车上还设置有激光测距装置，用于检测行走机构所行走的距离
。
[0018]在一个优选例中，所述提升机构还包括成对设置的罩壳，将铁水包和辊道与电机部件隔离
。
[0019]在一个优选例中，所述提升机构还包括装防护罩单元，将铁水包与电控柜物理隔离
。
[0020]本申请至少具有以下有益效果：
[0021]1.
可根据铁水包高度不同进行升降，转换多种类型的铁水包，增加转运效率；
[0022]2.
更好的适应生产，解决了工厂在升级改造时，不必更换太多设备，从而达到节省资金，适应更广泛的生产
。
[0023]3.
确保包口离电炉出水嘴位置是一致的，增加接铁水的安全性，减少了飞溅及对铁水包耐材的冲击，更好的适应生产
。
[0024]本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合
(
即技术方案
)
的话，会使得说明书过于冗长
。
为了避免这个问题，本申请上述
技术实现思路
中公开的各个技术特征
、
在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征
、
以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案
(
这些技术方案均应该视为在本说明书中已经记载
)
，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的
。
例如，在一个例子中公开了特征
A+B+C
，在另一个例子中公开了特征
A+B+D+E
，而特征
C
和
D
是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征
E
技术上可以与特征
C
相组合，则，
A+B+C+D
的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而
A+B+C+E 的方案应当视为已经被记载
。
附图说明
[0025]图1是根据本申请的铁水转运车各个机构的示意图；
[0026]图2是根据本申请的铁水转运车在正常状态下的正视图
(
即
A
‑
A
视图
)
；
[0027]图3是根据本申请的铁水转运车在正常状态下的顶视图；
[0028]图4是根据图2中的
B
‑
B
截面图；
[0029]图5是根据本申请的转运车的提升机构的框架的示意图；
[0030]图6是根据本申请的转运车的提升机构的示意图；
[0031]图7是根据本申请的铁水转运车在正常状态下的正视图
(
即
A
‑
A
视图
)
，其中标注了
C
‑
C
截面
、F
‑
F
截面位置；
[0032]图8是根据图7中的
C
‑
C
截面图；
[0033]图9是根据图7中的
F
‑
F
截面图；
[0034]图
10
是根据本申请的铁水转运车在正常状态下的正视图
(
即
A
‑
A
视图
)
，其中标注了
D
‑
D
截面位置；
[0035]图
11
是根据图
10
中的
D
‑
D
截面图；
[0036]图
12
是根据本申请的铁水转运车在提升状态下的正视图
(
即
A
‑
A...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有提升功能的铁水转运车，其特征在于，包括：电控柜
、
行走机构
、
辊筒传动机构
、
提升机构
、
挡板机构
、
称重机构；所述电控柜可通信地连接到转运车的各个机构并且被构造成从一个或多个部件接收数据；所述行走机构包括多个行走轮并被配置为接受驱动电机输出的扭矩行走；所述辊筒传动机构包括由辊筒驱动电机驱动的辊筒，所述辊筒被配置为给位于转运车上的铁水包提供一维位移；辊筒传动机构搭载于提升机构上；所述提升机构包括框架
、
提升伺服电机
、
丝杆
、
提升螺母，所述提升伺服电机
、
丝杆
、
提升螺母对称地在框架的两侧各自设置一副；在每一侧，提升伺服电机驱动传动丝杆，将升力传递至提升螺母；在提升机构的每一侧均设置至少两对复合轮，复合轮嵌在铁水转运车的竖向导轨中并在导轨上滑动升降，从而提升机构相对于行走机构实现纵向高度的位移；所述挡板机构被配置为通过挡板的物理位置的改变实现铁水包的限位或通行；所述称重机构设置在提升机构上并被配置为检测铁水包的重量
。2.
如权利要求1所述的铁水转运车，其特征在于，所述提升机构的两侧各自设置有一螺母座，所述螺母座具有与丝杆配合的槽位并...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永良，沈亮亮，
申请(专利权)人：上海新研工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：