曲面容器的标签检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种曲面容器的标签检测方法及装置，涉及机器视觉技术领域

【技术实现步骤摘要】
曲面容器的标签检测方法及装置


[0001]本申请涉及机器视觉
，具体涉及一种曲面容器的标签检测方法及装置
。

技术介绍

[0002]曲面容器是指外表面包含曲面的容器，例如瓶身为曲面的瓶子
、
杯体为曲面的杯子等
。
在曲面容器上，产品的标签通常位于曲面上的一片区域
。
目前，在自动化生产线上检测曲面容器的标签，通常是使用夹具来旋转曲面容器，从而确定标签在曲面上的位置
。
这种对标签进行定位的方法，需要频繁地操作夹具，降低了生产效率
。
当需要快速生产时，只能进行粗略检测，例如检测曲面容器上是否存在标签
。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种曲面容器的标签检测方法及装置，不需要使用夹具，能够确定曲面容器上的标签是否发生偏移
。
[0004]本申请第一方面提供一种曲面容器的标签检测方法，标签检测方法包括：获取第一图像，第一图像包含曲面容器的标签
。
从第一图像中获取多个参考点
。
根据多个参考点获取曲面容器的第一宽度和标签的第一位置数据
。
根据第一宽度和预设的标准宽度确定曲面容器是否发生旋转
。
当确定曲面容器发生旋转时，根据第一位置数据和预设的回归方程预测曲面容器的第二宽度
。
根据第一宽度和第二宽度确定标签是否发生偏移
。
[0005]采用本实施例的标签检测方法，既可以检测曲面容器是否发生旋转，又可以检测曲面容器上的标签是否发生偏移
。
而且，可以避免曲面容器发生旋转对标签检测结果的影响，提高标签检测结果的准确性
。
[0006]本申请第二方面提供一种标签检测装置，标签检测装置包括处理器和存储器，处理器可以运行存储于存储器中的计算机程序或代码，实现本申请实施例的标签检测方法
。
[0007]可以理解，本申请第二方面的具体实施方式和有益效果与本申请第一方面的具体实施方式和有益效果相同，在此不再赘述
。
附图说明
[0008]图1是一种示例中在生产线上检测曲面容器标签的示意图
。
[0009]图2是一种示例中图1对应的俯视图
。
[0010]图3是一种示例中在曲面容器上标注参考点的示意图
。
[0011]图4是一种示例中图3对应的俯视图
。
[0012]图5是一种示例中曲面容器未发生旋转的俯视图
。
[0013]图6是另一种示例中曲面容器未发生旋转的俯视图
。
[0014]图7是一种示例中曲面容器发生旋转的俯视图
。
[0015]图8是本申请提供的标签检测方法的流程图
。
[0016]图9是图8中步骤
S106
之前获取回归方程的流程图
。
[0017]图
10
是一种示例中线性拟合的示意图
。
[0018]图
11
是另一种示例中曲面容器未发生旋转的俯视图
。
[0019]图
12
是另一种示例中曲面容器未发生旋转的俯视图
。
[0020]图
13
是另一种示例中曲面容器发生旋转的俯视图
。
[0021]图
14
是本申请提供的标签检测装置的结构示意图
。
[0022]主要元件符号说明
[0023]传送带
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21
[0024]导轨
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22
[0025]护栏
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23
[0026]曲面容器
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200
[0027]标签
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201
[0028]摄像设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101
[0029]标签检测装置
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100
[0030]处理器
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102
[0031]存储器
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103
具体实施方式
[0032]需要说明的是，本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个
。“和
/
或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，
A
和
/
或
B
可以表示：单独存在
A
，同时存在
A
和
B
，单独存在
B
的情况，其中
A
，
B
可以是单数或者复数
。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等
(
如果存在
)
是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序
。
[0033]另外需要说明的是，本申请实施例中公开的方法或流程图所示出的方法，包括用于实现方法的一个或多个步骤，在不脱离权利要求的范围的情况下，多个步骤的执行顺序可以彼此互换，其中某些步骤也可以被删除
。
[0034]下面对本申请实施例中的部分术语进行说明
。
[0035]1，图像坐标系
[0036]以曲面容器未发生旋转的图像为基准建立图像坐标系，图像坐标系的水平方向为
x
轴方向，即曲面容器未发生旋转时的最大厚度方向
。
图像坐标系的竖直方向为
y
轴方向，即曲面容器未发生旋转时的最大宽度方向
。
在本文中，曲面容器未发生旋转时的最大厚度方向与生产线上传送带的宽度方向相同，曲面容器未发生旋转时的最大宽度方向与传送带的长度方向相同
。
[0037]2，距离和向量
[0038]在本文中，图像坐标系中两点之间的距离用符号“||”表示，两点构成的向量用符号
“→”
表示
。
举例而言，“|AB|”表示
A
和
B
两点之间的距离
。
表示
A
和
B
两点构成的向量，向量的方向为从点
A
到点
B
的方向
。
[0039]下面对本申请提供的标签检测方法的应用场景进行说明
。
[0040]可一并参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种曲面容器的标签检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像包含曲面容器的标签；从第一图像中获取多个参考点；根据所述多个参考点获取所述曲面容器的第一宽度和所述标签的第一位置数据；根据所述第一宽度和预设的标准宽度确定所述曲面容器是否发生旋转；当确定所述曲面容器发生旋转时，根据所述第一位置数据和预设的回归方程预测所述曲面容器的第二宽度；根据所述第一宽度和所述第二宽度确定所述标签是否发生偏移
。2.
如权利要求1所述的标签检测方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度和预设的标准宽度确定所述曲面容器是否发生旋转，包括：当所述第一宽度和预设的标准宽度经过归一化处理后的差距大于预设的第一阈值时，确定所述曲面容器发生旋转；当所述第一宽度和所述标准宽度经过归一化处理后的差距小于或等于所述第一阈值时，确定所述曲面容器未发生旋转
。3.
如权利要求1所述的标签检测方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度和所述第二宽度确定所述标签是否发生偏移，包括：当所述第一宽度和所述第二宽度经过归一化处理后的差距大于预设的第二阈值时，确定检测无效；当所述第一宽度和所述第二宽度经过归一化处理后的差距小于或等于所述第二阈值时，确定所述标签未发生偏移
。4.
如权利要求1所述的标签检测方法，其特征在于，当确定所述曲面容器未发生旋转时，所述方法还包括：根据所述多个参考点获取所述标签的第二位置数据；根据所述第二位置数据和预设的标准位置数据确定所述标签是否发生偏移
。5.
如权利要求4所述的标签检测方法，其特征在于，所述根据所述第二位置数据和预设的标准位置数据确定所述标签是否发生偏移，包括：当所述第二位置数据和预设的标准位置数据经过归一化处理后的差距大于预设的第三阈值时，确定所述标签发生偏移；当所述第二位置数据和所述标准位置数据经过归一化处理后的差距小于或等于所述第三阈值时，确定所述标签未发生偏移
。6.
如权利要求1所述的标签检测方法，其特征在于，所述多个参考点包括参考点
C、L、R、A'、B'
，其中，参考点
C
位于所述标签的中轴线上，参考点
L
和
R
在所述标签上且位于所述参考点
C
的两侧，参考点
A'
和
B'
分别位于所述曲面容器宽度方向的两侧边缘
。7.
如权利要求6所述的标签检测方法，其特征在于，所述第一宽度是所述第一图像上的图像坐标系中竖直方向上所述参考点
A'
和
B'
之间的距离
|A
′
B
′
|
；所述标准宽度是标准图像上的所述图像坐标系中竖直方向上参考点
A
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正峯，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：