一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备，该设备包括第一输送机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备


[0001]本专利技术涉及三维扫描
，特别涉及一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备
。

技术介绍

[0002]在生产新能源电车的电池水冷板过程中，需要测量焊接完成后的水冷板上的导热件的三维参数，而现有对工件的高度测量，通常使用的是普通的标准量具，其缺点是对于特殊要求的高度测量，需要测量多个位置，然后通过计算算出高度，由于测量次数较多，误差较大，且测量时间较长，生产效益较低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备
,
该用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备可以很好地解决上述问题
。
[0004]为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于水冷板三维测量的载具，该载具包括底板，所述底板上设有容纳水冷板的容纳槽，所述容纳槽的底面上设有窗口，所述容纳槽的底面上还设有定位水冷板的定位件；所述载具还包括沿所述底板的后端的宽度方向设置的侧立板，所述底板的上下表面均位于所述侧立板的上下两端之间，所述底板的上表面后端设有分别避让水冷板的进水端以及出水端的两个避让槽，所述避让槽与所述容纳槽连通，所述侧立板上两所述避让槽设有两个避让缺口；所述载具还包括将水冷板抵压在所述避让缺口的底面上的抵压板，所述抵压板与所述侧立板可拆卸连接，所述底板与所述侧立板一体固定连接
。
[0005]本专利技术所述的用于水冷板三维测量的载具，其中，所述避让缺口的左右侧壁上均纵向设有限位槽，所述抵压板上对应所述限位槽设有限位筋，所述限位槽的内壁上设有卡槽，所述限位筋上设有对应所述卡槽设有与其配合卡进所述抵压板的卡位凸起
。
[0006]本专利技术所述的用于水冷板三维测量的载具，其中，所述底板的上下表面边缘处均设有定位销，所述底板的上下表面边缘处均设有与所述定位销适配的定位槽
。
[0007]本专利技术所述的用于水冷板三维测量的载具，其中，位于所述底板上表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后两个斜对角上，位于所述底板下表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后另外两个斜对角上
。
[0008]本专利技术所述的用于水冷板三维测量的载具，位于所述底板上表面上的所述定位销的顶端设有便于确定位置的基准参考点
。
[0009]此外，还提供一种包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，所述设备包括第一输送机构，用于运输装载有水冷板的载具；第二输送机构，用于运输装载有水冷板的载具，所述第二输送机构垂直设置在所述第一输送机构的出料端；
横移机构，与所述第一输送机构平行设置，且用于运输装载有水冷板的载具；上料机构，设于所述第一输送机构的进料端，用于将位于所述第一输送机构上的载具移至所述横移机构的活动端子上；
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扫描机构，设于所述所述横移机构的活动端子的移动轨迹的上方，用于对位于该活动端子上的水冷板进行
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扫描测量；下料机构，设于所述第二输送机构背离所述
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扫描机构的一侧，用于将经过所述
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扫描机构扫描后的水冷板以及载具搬运至所述第二输送机构上
。
[0010]本专利技术所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述
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扫描机构包括第一
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扫描摄像头
、
第二
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扫描摄像头
、
第三
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扫描摄像头
、
第四
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扫描摄像头，和安装架以及驱动所述安装架沿垂于所述第一输送机构的方向横移的位置调整装置；所述第一
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扫描摄像头
、
所述第二
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扫描摄像头和所述第三
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扫描摄像头以及所述第四
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扫描摄像头沿所述安装架移动的方向依次并排，所述第一
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扫描摄像头和所述第二
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扫描摄像头的前端均位于第一竖直面内，所述第三
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扫描摄像头和所述第四
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扫描摄像头的前端均位于第二竖直面内，所述第一竖直面与所述第二竖直面沿所述第一输送机构的方向并排
。
[0011]本专利技术所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述第一输送机构为倍速链，所述第二输送机构为皮带输送带，所述第一输送机构上设有可移开设置盛放所述载具的承载板，所述承载板上设有支撑所述载具的支撑座，所述支撑座对应所述载具的四个角设有四个，沿所述第一输送机构的移动方向排布的两所述支撑座上对应所述侧立板设有定位槽，装配到位时，所述载具与所述承载板之间设有间隙
。
[0012]本专利技术所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述上料机构包括上下夹持所述载具的上料夹爪，和驱动所述上料夹爪升降的第一升降单元，以及驱动第一升降单元水平朝向或远离所述第一输送机构移动的第一横移单元；所述上料夹爪上设有延伸部，夹持到位时，上下相对的两所述延伸部共同夹持位于所述载具内的水冷板
。
[0013]本专利技术所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述下料机构包括左右夹持所述载具的下料夹爪，和驱动所述下料夹爪升降的第二升降单元，以及驱动所述第二升降单元水平朝向或远离所述第一输送机构移动的第二横移单元
。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过第一输送机构
、
第二输送机构
、
横移机构
、
上料机构和
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扫描机构以及下料机构可实现水冷板的
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数据自动扫描测量，相比较传统的测量方式，可大大提高测量的效率
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术用于水冷板三维测量的载具的整体结构示意图
。
[0016]图2是图1中的另一视角结构图
。
[0017]图3是包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备的整体结构图
。
[0018]图4是图3中
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扫描机构的结构图
。
[0019]图5是图3中第一输送机构的局部结构放大图
。
[0020]图6是包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备的上料结构整体结构图
。
[0021]图7是包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备的下料机构整体结构图
。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，该载具包括底板，所述底板上设有容纳水冷板的容纳槽，所述容纳槽的底面上设有窗口，所述容纳槽的底面上还设有定位水冷板的定位件；所述载具还包括沿所述底板的后端的宽度方向设置的侧立板，所述底板的上下表面均位于所述侧立板的上下两端之间，所述底板的上表面后端设有分别避让水冷板的进水端以及出水端的两个避让槽，所述避让槽与所述容纳槽连通，所述侧立板上两所述避让槽设有两个避让缺口；所述载具还包括将水冷板抵压在所述避让缺口的底面上的抵压板，所述抵压板与所述侧立板可拆卸连接，所述底板与所述侧立板一体固定连接
。2.
根据权利要求1所述的用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，所述避让缺口的左右侧壁上均纵向设有限位槽，所述抵压板上对应所述限位槽设有限位筋，所述限位槽的内壁上设有卡槽，所述限位筋上设有对应所述卡槽设有与其配合卡进所述抵压板的卡位凸起
。3.
根据权利要求1所述的用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，所述底板的上下表面边缘处均设有定位销，所述底板的上下表面边缘处均设有与所述定位销适配的定位槽
。4.
根据权利要求3所述的用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，位于所述底板上表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后两个斜对角上，位于所述底板下表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后另外两个斜对角上
。5.
根据权利要求4所述的用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，位于所述底板上表面上的所述定位销的顶端设有便于确定位置的基准参考点
。6.
一种包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，根据权利要求1‑5任意一项所述的用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，所述设备包括：第一输送机构，用于运输装载有水冷板的载具；第二输送机构，用于运输装载有水冷板的载具，所述第二输送机构垂直设置在所述第一输送机构的出料端；横移机构，与所述第一输送机构平行设置，且用于运输装载有水冷板的载具；上料机构，设于所述第一输送机构的进料端，用于将位于所述第一输送机构上的载具移至所述横移机构的活动端子上；
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扫描机构，设于所述横移机构的活动端子的移动轨迹的上方，用于对位于该活动端子上的水冷板进行
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扫描测量；下料机构，设于所述第二输送机构背离所述
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扫描机构的一侧，用于将经过所述
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扫描机构扫描后的水冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，陈路，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：