一种扭簧自动组装设备及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种扭簧自动组装设备及工艺，属于汽车制造技术领域，包括上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种扭簧自动组装设备及工艺


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种扭簧自动组装设备及工艺
。

技术介绍

[0002]新能源汽车采用电动机作为动力源，电动机内部需要安装扭簧，现有电动机为了保证高效率生产采用自动设备进行组装，电动机的碳刷一般安装在刷架上，考虑到维护
、
固定及零部件间的配合问题，采用盘式的扭簧或卷簧对碳刷与刷架进行侧向固定，现有的碳刷弹簧安装是依靠弹簧安装机完成的，一台弹簧安装机只适用于一种规格弹簧以及对应的刷架安装，安装效率低且安装的准确性不高，无法对弹簧进行检测
。
[0003]现有公布号为
CN110091161A
的专利申请公开了一种汽车碳刷扭簧自动安装机，其上设有振动盘上料机构
、
载簧盘机构
、
机器人总成
、
取簧器总成
、
载刷架盘总成和工作台，振动盘上料机构设有振动盘底盘和振动盘，载簧盘机构设有第一伺服电机
、
第一减速器
、
载簧盘支架
、
载簧盘，取簧器总成设有两个取簧器，分别为第一取簧器和第二取簧器，均设有旋转气缸
、
扭力传感器
、
旋转机构
、
弹簧定位器和旋转拨针，载刷盘总成设有第二伺服电机
、
第二减速器
、
载刷架盘支架和载刷架盘，该安装机定位扭簧不够准确且夹取扭簧后无法调节姿态，无法不同规格的扭簧安装/>。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一是提供一种扭簧自动组装设备，解决了现有电机安装扭簧定位不准确以及无法在安装过程中调节扭簧姿态的问题
。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种扭簧自动组装设备，包括上料装置
、
取料装置
、
压料装置和夹料台，所述上料装置设置在所述取料装置的一侧，所述夹料台设置在所述取料装置的另一侧，所述压料装置可在所述取料装置和所述夹料台的上方移动，所述压料装置包括横移机构
、
纵移机构
、
移料轴和压料头，所述横移机构设置在所述取料装置和所述夹料台的上方，所述纵移机构设置在所述横移机构上，所述移料轴转动连接在所述纵移机构上，所述压料头设置在所述移料轴的端部，所述压料头包括轴套和心轴，所述轴套套设于所述心轴上，且所述心轴的部分凸出所述轴套的端部形成台阶结构，所述轴套的端面边缘上设有凸缘，所述凸缘上设有用于定位卡簧的缺口，利用所述压料头完成扭簧的预压
、
扭转和压装动作，动作敏捷可靠且可以在移动过程调节扭簧的姿态，适合不同类型和规格的扭簧安装使用
。
[0007]进一步的，还包括挡料装置，所述挡料装置设置在所述上料装置朝向所述取料装置的出口上，所述挡料装置包括直线驱动器和定位块，所述定位块升降连接在所述取料装置的出口上，所述定位块与所述直线驱动器相连，所述挡料装置可以对扭簧进行初步定位
。
[0008]更进一步的，所述定位块包括限位部和挡料槽，所述挡料槽设置在所述定位块上，所述限位部设置在所述挡料槽内，所述限位部可与所述上料装置的出口对接，所述限位部可以容纳并固定扭簧，所述挡料槽可将所述上料装置的出口封闭，所述限位部可以定位扭
簧，使扭簧保持固定姿态和位置，所述挡料槽可以定位所述上料装置
。
[0009]更进一步的，所述取料装置包括转台
、
取料台和顶杆，所述转台转动连接在所述上料装置的一侧，所述取料台设置在所述转台上，所述顶杆设置在所述取料台的下方，且所述顶杆可伸入到所述取料台中，所述转台可以调节扭簧在垂直面内的朝向
。
[0010]作为优选的，所述取料台包括第一定形块和第二定形块，所述第一定形块和所述第二定形块组合形成扭簧放置位，所述扭簧放置位可伸入到所述限位部的内部，使所述扭簧放置位与所述限位部重合，转移扭簧的稳定性和准确性高
。
[0011]作为更优的，所述取料台还包括通孔，所述通孔设置在所述扭簧放置位上，用于定位扭簧，提高定位准确性
。
[0012]作为更优的，所述压料头可拆卸地连接在所述移料轴上，方便匹配不同的扭簧组装使用
。
[0013]作为更优的，所述夹料台包括升降机构
、
定位槽和压块，所述升降机构升降连接在所述压料装置的下方，所述定位槽设置在所述升降机构上，所述压块可拆卸地连接在所述定位槽上，用于定位和压紧电机端盖，通过更换所述压块可以定位不同规格的电机端盖
。
[0014]作为更优的，所述上料装置包括振动上料筛
、
上料滑道和调节板，所述上料滑道与所述振动上料筛相连，所述调节板设置在所述上料滑道的一侧，用于调节所述上料滑道的送料宽度，使扭簧的朝向一致
。
[0015]本专利技术的目的之二是提供一种扭簧自动组装工艺，解决了扭簧组装不够灵活无法适应不同规格的扭簧和电机端盖组装的问题
。
[0016]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0017]一种扭簧自动组装工艺，包括以下步骤：
[0018]S1.
上料：通过上料装置将扭簧排列整齐并外输送到所述上料装置的出口处，夹料台内装入电机端盖并固定；
[0019]S2.
移料：由取料装置转动到所述上料装置的出口处夹取一个扭簧，所述取料装置转动，调整扭簧的朝向并水平放置，压料装置移动到所述取料装置的上方，所述压料装置与所述取料装置对接，取走扭簧，所述压料装置将扭簧移动到所述夹料台上方；
[0020]S3.
预压：所述压料装置上的压料头，将扭簧压装到电机端盖内的安装位置上；
[0021]S4.
压装：所述压料装置上的移料轴带动所述压料头旋转，扭簧在所述压料头的旋转下压缩变形，待扭簧变形到位后，所述压料头再次向下压，将扭簧完全压入到电机端盖内，完成扭簧安装的全过程
。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023](1)
该扭簧自动组装设备上设有上料装置
、
取料装置
、
压料装置和夹料台，上料装置用于连续输送扭簧并将扭簧调整到固定的姿态，取料装置可以从上料装置的出口取走扭簧，在取扭簧时对扭簧的进行完全固定，并通过旋转调节扭簧的姿态，压料装置与取料装置对接取走姿态调整完成的扭簧，并将扭簧移动到电机端盖了进行预压
、
扭转和压实动作，夹料台用于固定电机端盖，在取料装置上设有移动机构，可以往复移动扭簧，取料装置上的压料头由轴套和心轴组成，轴套用于定位扭簧的中心，心轴插入到轴套中形成台阶结构，用于限制扭簧，在轴套的边缘上设有带缺口的环形凸缘，用于夹紧扭簧以及推动扭簧扭转完成预压和变形，压料头可以转动且可拆卸地连接在取料装置上，通过更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扭簧自动组装设备，包括上料装置
(1)、
取料装置
(3)、
压料装置
(4)
和夹料台
(5)
，所述上料装置
(1)
设置在所述取料装置
(3)
的一侧，所述夹料台
(5)
设置在所述取料装置
(3)
的另一侧，所述压料装置
(4)
可在所述取料装置
(3)
和所述夹料台
(5)
的上方移动，其特征在于：所述压料装置
(4)
包括横移机构
(41)、
纵移机构
(42)、
移料轴
(44)
和压料头
(45)
，所述横移机构
(41)
设置在所述取料装置
(3)
和所述夹料台
(5)
的上方，所述纵移机构
(42)
设置在所述横移机构
(41)
上，所述移料轴
(44)
转动连接在所述纵移机构
(42)
上，所述压料头
(45)
设置在所述移料轴
(44)
的端部，所述压料头
(45)
包括轴套
(451)
和心轴
(452)
，所述轴套
(451)
套设于所述心轴
(452)
上，且所述心轴
(452)
的部分凸出所述轴套
(451)
的端部形成台阶结构，所述轴套
(451)
的端面边缘上设有凸缘
(453)
，所述凸缘
(453)
上设有用于定位卡簧的缺口
(454)。2.
根据权利要求1所述的扭簧自动组装设备，其特征在于：还包括挡料装置
(2)
，所述挡料装置
(2)
设置在所述上料装置
(1)
朝向所述取料装置
(3)
的出口上，所述挡料装置
(2)
包括直线驱动器
(21)
和定位块
(22)
，所述定位块
(22)
升降连接在所述取料装置
(3)
的出口上，所述定位块
(22)
与所述直线驱动器
(21)
相连
。3.
根据权利要求2所述的扭簧自动组装设备，其特征在于：所述定位块
(22)
包括限位部
(221)
和挡料槽
(222)
，所述挡料槽
(222)
设置在所述定位块
(22)
上，所述限位部
(221)
设置在所述挡料槽
(222)
内，所述限位部
(221)
可与所述上料装置
(1)
的出口对接，所述限位部
(221)
可以容纳并固定扭簧，所述挡料槽
(222)
可将所述上料装置
(1)
的出口封闭
。4.
根据权利要求3所述的扭簧自动组装设备，其特征在于：所述取料装置
(3)
包括转台
(31)、
取料台
(32)
和顶杆
(33)
，所述转台
(31)
转动连接在所述上料装置
(1)
的一侧，所述取料台
(32)
设置在所述转台
(31)
上，所述顶杆
(33)
设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，陈建国，邓仕权，范蔚健，朱峻杰，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：