一种实现汽车刹车接头自动装配的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现汽车刹车接头自动装配的装置，包括控制系统

【技术实现步骤摘要】
一种实现汽车刹车接头自动装配的装置


[0001]本专利技术是涉及一种实现汽车刹车接头自动装配的装置，属于自动化设备

。

技术介绍

[0002]汽车刹车接头是汽车刹车装置中经常用到的零部件，汽车刹车接头是由杆件和端件组成，生产过程中，需要将杆件的端部装配到端件顶壁的连接孔中组装成汽车刹车接头才能符合实际使用要求
。
目前是采用人工方式实现汽车刹车接头的装配操作，不仅劳动强度大，生产效率低，而且容易因主观经验
、
工作疲劳等因素的影响而出现漏装
、
装配不到位等现象，导致废品率较高，影响装配的质量和效率
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种实现汽车刹车接头自动装配的装置
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种实现汽车刹车接头自动装配的装置，包括控制系统
、
旋转输料机构和设于旋转输料机构周边的端件上料机构
、
端件高度检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实现汽车刹车接头自动装配的装置，其特征在于：包括控制系统
、
旋转输料机构和设于旋转输料机构周边的端件上料机构
、
端件高度检测机构
、
杆件上料机构
、
装配夹紧定位机构
、
旋压机构和下料机构；所述的旋转输料机构是用于实现物料的旋转输送，在旋转输料机构上沿圆周方向依次设有端件固定工位
、
端件高度检测工位
、
装配工位和下料工位，在每个工位均设有相应的夹具；所述的端件上料机构位于端件固定工位的对面，是用于将待装配的汽车刹车接头的端件上料至端件固定工位的夹具上；所述的端件高度检测机构位于端件高度检测工位的对面，是用于对输送至端件高度检测工位的端件的平面高低进行检测；所述的杆件上料机构位于装配工位的一侧，是用于将待装配的汽车刹车接头的杆件上料至旋压机构上；所述的装配夹紧定位机构位于装配工位的对面，是用于对输送至装配工位的端件进行夹紧定位；所述的旋压机构位于装配夹紧定位机构的上方，是用于将杆件旋压至端件中以组装成汽车刹车接头；所述的下料机构位于下料工位的对面，是用于将装配好的汽车刹车接头进行下料；所述的控制系统分别与旋转输料机构
、
端件上料机构
、
端件高度检测机构
、
杆件上料机构
、
装配夹紧定位机构
、
旋压机构和下料机构电连接或信号连接，是用于控制旋转输料机构
、
端件上料机构
、
端件高度检测机构
、
杆件上料机构
、
装配夹紧定位机构
、
旋压机构和下料机构的运行
。2.
根据权利要求1所述的实现汽车刹车接头自动装配的装置，其特征在于：所述的旋转输料机构包括水平设置的转盘，端件固定工位
、
端件高度检测工位
、
装配工位和下料工位对应的夹具沿转盘的周向均匀分布在转盘的外缘，在转盘的下方竖直设有输料机构伺服电机，在输料机构伺服电机的输出轴设有谐波减速器，所述谐波减速器的输出轴与转盘相连，所述转盘能在输料机构伺服电机和谐波减速器的驱动下做水平转动
。3.
根据权利要求1所述的实现汽车刹车接头自动装配的装置，其特征在于：所述的端件上料机构包括端件振盘，在端件振盘的出口端设有端件直振料道，所述端件直振料道连接有端件直振器，在端件直振料道的出口端设有与端件相适配的端件隔料块；在端件隔料块的侧上方竖直设有端件隔料升降气缸，在端件隔料块的后侧水平设有端件隔料平移气缸，在端件隔料平移气缸的驱动端设有端件推料块，端件推料块的推料端活动穿设于端件隔料块内，所述端件隔料平移气缸和端件隔料块能在端件隔料升降气缸的带动下做上下移动，所述端件推料块能在端件隔料平移气缸的带动下做相对于端件隔料块的水平前后移动；在端件直振料道的出口端的前方水平设有端件取料气缸，在端件取料气缸的底部水平设有端件送料气缸，在端件取料气缸的顶部水平设有端件上料气缸，在端件上料气缸的输出端水平设有端件上料步进电机，在端件上料步进电机的输出端水平设有与端件相适配的端件定位柱，所述端件上料气缸和端件上料步进电机能在端件取料气缸的带动下做向着端件直振料道方向的水平直线移动，所述端件取料气缸能在端件送料气缸的带动下做向着端
件固定工位方向的水平直线移动，所述端件上料步进电机和端件定位柱能在端件上料气缸的带动下做向着端件固定工位方向的水平直线移动，所述端件定位柱能在端件...

【专利技术属性】
技术研发人员：范狄庆，沙玲，张爱华，方宇，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：