一种自动化卷板吊具制造技术

本发明专利技术提供一种自动化卷板吊具，包括吊具框架和控制器，吊具框架内具有传动齿轮和两个相对设置的传动滑块，传动齿轮转动连接于吊具框架的中部，传动齿轮上的转轴与驱动电机连接，传动滑块位于传动齿轮的两侧，吊具框架的底板为传动滑块提供支撑，每个传动滑块上均连接一个传动销，传动销平行于吊具框架的侧板，传动销与传动齿轮啮合，两个传动滑块能在传动销的带动下在吊具框架内相向或相背滑动；每个传动滑块上均连接一垂直吊具框架的底板向下的吊钩；靠近吊具框架的两端处均具有识别相机吊臂，识别相机吊臂的下部设置识别相机

【技术实现步骤摘要】
一种自动化卷板吊具


[0001]本专利技术属于卷板装卸运输
，具体涉及一种自动化卷板吊具
。

技术介绍

[0002]当前自动化卷板吊具型式较多，其主体结构以厚重型钢居多，自重大；驱动方式复杂；在自动化吊取作业时，无法判定吊取的卷板是否正确，需要事前或事后人工比对，整个装卸系统的自动化水平不高
。
[0003]当前的自动化卷板吊具上没有合适位置加装识别系统，因此需要优化吊具结构
。
[0004]综上所述，现有技术的缺陷在于：
(1)
现有吊具大多将吊具结构为厚重的型钢结构，整体重量大，作业能耗高；
(2)
现有吊具的伸缩机构大多采用齿轮齿条传动
、
丝杆传动等传统模式，伸缩机构复杂；两端吊钩外悬，作业行程较短；
(3)
现有自动化吊具无法就地确认钢卷信息，存在取错货物的情况；
(4)
现有吊具的结构形式造成其不具备进行自动化改造的条件
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的问题是提供一种自动化卷板吊具，克服了现有技术中的不足
。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：种自动化卷板吊具，包括纵向截面为矩形的吊具框架和控制器，所述吊具框架内具有传动齿轮和两个相对设置的传动滑块，所述传动齿轮转动连接于所述吊具框架的中部，所述传动齿轮上的转轴与驱动电机连接，所述传动滑块位于所述传动齿轮的两侧，所述吊具框架的底板为所述传动滑块提供支撑，每个所述传动滑块上均连接一个传动销，所述传动销平行于所述吊具框架的侧板，所述传动销与所述传动齿轮啮合，两个所述传动滑块能在所述传动销的带动下在所述吊具框架内相向或相背滑动；
[0007]每个所述传动滑块上均连接一垂直所述吊具框架的底板向下的吊钩，所述吊具框架的底板上具有供所述吊钩随所述传动滑块移动的开口；
[0008]靠近所述吊具框架的两端处均具有识别相机吊臂，所述识别相机吊臂的下部设置识别相机；
[0009]所述识别相机和所述驱动电机均与所述控制器电连接
。
[0010]该结构在使用时，由控制器自动控制吊具框架下放，吊具框架两侧的识别相机扫描卷板的铭牌信息，并将扫描的信息传送至控制器，经自动比对复核无误后，自动控制吊具框架上的驱动电机，驱动电机驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动销向内移动，传动销连接传动滑块及吊钩，吊钩夹紧卷板，完成卷板的上钩作业
。
吊放卷板时，控制器自动控制吊具框架下放，到达指定地后，自动控制吊具框架上的驱动电机，驱动电机驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动销向外移动，传动销连接传动滑块及吊钩，吊钩放开卷板，完成卷板的卸载作业
。
[0011]可选地，所述识别相机为
OCR
相机
。
[0012]可选地，所述传动滑块的底部具有滑轮
。
以便减小传动滑块移动时与吊具框架之
间的摩擦阻力
。
[0013]可选地，所述吊具框架的两侧板和底板共同对所述传动滑块的移动形成限位
。
[0014]可选地，所述吊具框架内具有与所述传动销一一对应，且对所述传动销的移动形成限位的滑座
。
[0015]可选地，所述识别相机吊臂包括螺纹杆和外套杆，所述螺纹杆的上端与所述吊具框架连接，所述外套杆套设于所述螺纹杆的下部，所述外套杆的顶部具有调节螺母，所述调节螺母与所述外套杆可转动连接，所述调节螺母与所述螺纹杆旋合，所述识别相机固定于所述外套杆上
。
该调节单元的设置可用于对识别相机位置进行适当调整
。
[0016]本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，优化了卷板吊具的结构形式和作业流程，减轻了吊具重量，吊钩移动行程可进一步增大，同时增加了
OCR
标签识别系统，能就地自动确认卷板信息，实现系统全自动化作业
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；
[0018]图2是图1的俯视图示意图；
[0019]图3是图1中
OCR
相机吊臂中伸缩条件单元的局部结构示意图；
[0020]图4为本实施例中电控系统的连接示意图；
[0021]图中：
1、
驱动电机；
2、
传动齿轮；
3、
传动销；
4、
传动滑块；
5、
滑轮；
6、
吊钩；
7、OCR
相机；
8、OCR
相机吊臂；8‑
1、
螺纹杆；8‑2外套杆；8‑
3、
调节螺母；
9、
吊具框架
。
具体实施方式
[0022]以下结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0023]如图所示，本专利技术提供一种自动化卷板吊具，包括纵向截面为矩形的吊具框架9和控制器
(
图中未示
)
，吊具框架9内具有传动齿轮2和两个相对设置的传动滑块4，传动齿轮2转动连接于吊具框架9的中部，传动齿轮2上的转轴与驱动电机1连接，传动滑块4位于传动齿轮2的两侧，吊具框架9的底板为传动滑块4提供支撑，每个传动滑块4上均连接一个传动销3，传动销3平行于吊具框架9的侧板，传动销3与传动齿轮2啮合，两个传动滑块4能在传动销3的带动下在吊具框架9内相向或相背滑动；
[0024]每个传动滑块4上均连接一垂直吊具框架9的底板向下的吊钩6，吊具框架9的底板上具有供吊钩6随传动滑块4移动的开口；
[0025]靠近吊具框架9的两端处均具有
OCR
相机吊臂8，
OCR
相机吊臂8的下部设置
OCR
相机7；
[0026]OCR
相机7和驱动电机1均与控制器电连接
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化卷板吊具，其特征在于：包括纵向截面为矩形的吊具框架和控制器，所述吊具框架内具有传动齿轮和两个相对设置的传动滑块，所述传动齿轮转动连接于所述吊具框架的中部，所述传动齿轮上的转轴与驱动电机连接，所述传动滑块位于所述传动齿轮的两侧，所述吊具框架的底板为所述传动滑块提供支撑，每个所述传动滑块上均连接一个传动销，所述传动销平行于所述吊具框架的侧板，所述传动销与所述传动齿轮啮合，两个所述传动滑块能在所述传动销的带动下在所述吊具框架内相向或相背滑动；每个所述传动滑块上均连接一垂直所述吊具框架的底板向下的吊钩，所述吊具框架的底板上具有供所述吊钩随所述传动滑块移动的开口；靠近所述吊具框架的两端处均具有识别相机吊臂，所述识别相机吊臂的下部设置识别相机；所述识别相机和所述驱动电机均与所述控制器电连接
。2.
根据权利要求1所述的自动化卷板吊具，其特征在于：所述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖二全，季则舟，崔建勋，彭浩，赵娟，杨洪祥，高天佑，岳金灿，梁孝诚，李佩祎，
申请(专利权)人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：