一种制造技术

本发明专利技术实施例涉及信号路由转发技术领域，具体公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AutoSAR的PDUR模块的CAN信号路由转发替代方法及系统


[0001]本专利技术属于信号路由转发
，尤其涉及一种
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法及系统
。

技术介绍

[0002]AutoSAR
设计中，
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发技术，是针对
CAN
信号通过配置固定的目的路由转发路径，在
PDUR
层将
CAN
信号路由转发到对应的路由转发路径
。
[0003]现有技术具有以下缺陷：
1、CAN
信号在
PDUR
层路由转发时，仅能将全部信号全部转发，无法实现当全部信号中仅部分需要转发，其他信号需要通过
COM
层的其他信号进行转发；
2、CAN
信号的路由转发，通过配置固定的目的路由转发路径设定转发路径，当路由发生变化时，需要底层更新配置后，将底层工程交给集成工程师，重新集成
BSW
和
ASW
，因此，耦合性程度较高
、
不灵活
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法及系统，旨在解决
技术介绍
中提出的问题
。r/>[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法，所述方法具体包括以下步骤：
[0007]确定
CAN
信号的路由转发表；
[0008]根据所述路由转发表，在
COM
层增加回调功能；
[0009]根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；
[0010]对所述功能程序进行验证与使用
。
[0011]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述确定
CAN
信号的路由转发表具体包括以下步骤：
[0012]获取
CAN
网络协议；
[0013]根据所述网络协议，确定路由转发表
。
[0014]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：
[0015]根据所述路由转发表，在所述回调功能中开发转发功能的集成代码；
[0016]将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序
。
[0017]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：
[0018]将所述集成代码与
BSW
和
ASW
进行集成；
[0019]集成之后进行程序处理，生成相应的功能程序
。
[0020]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述对所述功能程序进行验证与使用
具体包括以下步骤：
[0021]对所述功能程序进行验证，并判断功能是否正确；
[0022]若功能正确，则通过所述功能程序进行周期性或触发性的
CAN
路由转发；
[0023]若功能不正确，则重新在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序
。
[0024]一种
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代系统，所述系统包括路由转发表确定单元
、
回调功能增加单元
、
功能程序生成单元和验证使用处理单元，其中：
[0025]路由转发表确定单元，用于确定
CAN
信号的路由转发表；
[0026]回调功能增加单元，用于根据所述路由转发表，在
COM
层增加回调功能；
[0027]功能程序生成单元，用于根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；
[0028]验证使用处理单元，用于对所述功能程序进行验证与使用
。
[0029]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述路由转发表确定单元具体包括：
[0030]协议获取模块，用于获取
CAN
网络协议；
[0031]转发表确定模块，用于根据所述网络协议，确定路由转发表
。
[0032]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述功能程序生成单元具体包括：
[0033]代码开发模块，用于根据所述路由转发表，在所述回调功能中开发转发功能的集成代码；
[0034]集成处理模块，用于将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序
。
[0035]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述集成处理模块具体包括：
[0036]集成处理子模块，用于所述集成代码与
BSW
和
ASW
进行集成；
[0037]程序处理子模块，用于集成之后进行程序处理，生成相应的功能程序
。
[0038]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述验证使用处理单元具体包括：
[0039]验证判断模块，用于对所述功能程序进行验证，并判断功能是否正确；
[0040]路由转发模块，用于在功能正确时，通过所述功能程序进行周期性或触发性的
CAN
路由转发；
[0041]回调处理模块，用于在功能不正确时，重新在所述回调功能中修正集成代码，生成相应的功能程序
。
[0042]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0043]本专利技术实施例通过确定
AutoSAR
的
PDUR
模块的路由转发表；根据路由转发表，在
COM
层增加回调功能；根据路由转发表，在回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；对功能程序进行验证与使用
。
能够解决
CAN
信号路由转发时，无法实现仅转发部分信号，其他信号需要通过
COM
层的信号进行发送的问题，且能够实现
BSW
和
ASW
集成的解耦，避免
CAN
信号路由转发发生变更引起的
BSW
变更，仅需更新集成代码即可，提高了设计灵活性
。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：确定
CAN
信号的路由转发表；根据所述路由转发表，在
COM
层增加回调功能；根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序；对所述功能程序进行验证与使用
。2.
根据权利要求1所述的
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法，其特征在于，所述确定
CAN
信号的的路由转发表具体包括以下步骤：获取
CAN
网络协议；根据所述网络协议，确定路由转发表
。3.
根据权利要求1所述的
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法，其特征在于，所述根据所述路由转发表，在所述回调功能中增加集成代码，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：根据所述路由转发表，在所述回调功能中开发转发功能的集成代码；将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序
。4.
根据权利要求3所述的
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法，其特征在于，所述将所述集成代码进行集成处理，生成相应的功能程序具体包括以下步骤：将所述集成代码与
BSW
和
ASW
进行集成；集成之后进行程序处理，生成相应的功能程序
。5.
根据权利要求1所述的
AutoSAR
的
PDUR
模块的
CAN
信号路由转发替代方法，其特征在于，所述对所述功能程序进行验证与使用具体包括以下步骤：对所述功能程序进行验证，并判断功能是否正确；若功能正确，则通过所述功能程序进行周期性或触发性的
CAN
路由转发；若功能不正确，则重新在所述回调功能中修正集成代码，重新生成相应的功能程序并继续进行验证
。6.
一种
AutoSAR
的
PDUR
模块的

【专利技术属性】
技术研发人员：金旭，何大龙，张建，姚勤文，杜燕蒙，韩梦思，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：